柔性线路板前处理线的上板机制造技术

本发明专利技术公开了一种柔性线路板前处理线的上板机，包括机架组件、料盒托架、可调料盒组件、上料组件和过渡托架组件；所述的料盒托架内端中部铰接在机架组件工作台面上并可围绕铰接点摆动，可调料盒组件滑接在料盒托架内，上料组件安装在机架组件的顶部，过渡托架组件安装在机架组件工作台面的后部。由于本发明专利技术包括机架组件、料盒托架、可调料盒组件、上料组件和过渡托架组件，采用通过上料组件中的吸盘组件和Z轴直线模组的配合，实现产品自动上料及计数，用机器来代替人工，极大的提高了生产效率、节约了劳动力成本、保证产品的品质，具有自动化程度高的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种FPC电路板机械自动化制造行业，特别是涉及一种柔性线路板前处理线的上板机。
技术介绍
目前，电路板制造行业所使用前处理工序的手工上料方式，生产效率低，工人劳动强度大，人为折皱、排布不均引起前处理线卡料，人工计数效率低，易出错，影响整线的生产。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动化程度高的柔性线路板前处理线的上板机。为实现上述目的，本专利技术的技术解决方案是: 本专利技术是一种柔性线路板前处理线的上板机，包括机架组件、料盒托架、可调料盒组件、上料组件和过渡托架组件；所述的料盒托架内端中部铰接在机架组件工作台面上并可围绕铰接点摆动，可调料盒组件滑接在料盒托架内，上料组件安装在机架组件的顶部，过渡托架组件安装在机架组件工作台面的后部； 所述的上料组件包括固定板、Z轴直线模组、Z轴电机、Y轴电机、吸盘组件；所述的固定板安装在机架组件工作台面上，Z轴直线模组和Z轴电机皆安装在固定板上且Z轴电机的输出轴与Z轴直线模组的动力输入轴连接，Y轴电机安装在Z轴直线模组的托板上，Y轴电机的输出轴下伸出且输出轴轴端与吸盘组件顶部连接。所述的吸盘组件包括吸嘴固定板、多套吸嘴、可绕固定板中心孔转动的回转组件；所述的多套吸嘴间隔安装在吸嘴固定板的底部，回转组件固定安装在吸嘴固定板顶部中央且回转组件的上端与Y轴电机的输出轴连接。所述的回转组件包括轴承座、转轴、轴承；所述的轴承座固定安装在吸嘴固定板顶部，转轴通过轴承套置在轴承座内，转轴的上端与Y轴电机的输出轴连接。所述的Z轴直线模组包括两根导柱、导柱支座、托板、直线轴承；所述的两根导柱的两端分别通过导柱支座固定在固定板上且两根导柱平行布置，托板通过直线轴承与导柱滑接。所述的可调料盒组件包括料盒定位框架、多套周转盒；所述的多套周转盒活动套置在料盒定位框架内。所述的过渡托架组件包括滚轮轴、多个滚轮、高度可调整的支撑板；所述的滚轮轴两端分别通过支撑板固定在机架组件工作台面上，多个滚轮活动套接在滚轮轴上。所述的机架组件包括机架、工作台面和顶架；所述的工作台面和顶架分别设置在机架的中部和顶部。采用上述方案后，由于本专利技术包括机架组件、料盒托架、可调料盒组件、上料组件和过渡托架组件，采用通过上料组件中的吸盘组件和Z轴直线模组的配合，实现产品自动上料及计数，用机器来代替人工，极大的提高了生产效率、节约了劳动力成本、保证产品的品质，具有自动化程度高的优点。此外，本专利技术还具有结构简单合理的优点，能在设备安装调试后，运行平稳可靠，达到设计效果。单机效率速度提升，可以提高产量。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的说明。【附图说明】图1是本专利技术的轴测图； 图2是本专利技术机架组件的轴测图； 图3是本专利技术上料组件的轴测图； 图4是本专利技术上料组件的正视图； 图5是本专利技术上料组件的侧视图； 图6是本专利技术吸盘组件的轴测图； 图7是本专利技术吸盘组件的俯视图； 图8图7沿A-A线的剖视图； 图9是本专利技术过渡托架组件的轴测图； 图10是本专利技术料盒托架的轴测图； 图11是本专利技术可调料盒组件的上部轴测图； 图12是本专利技术可调料盒组件的底部轴测图； 图13是本专利技术周转盒的轴测图。【具体实施方式】如图1所示，本专利技术是一种柔性线路板前处理线的上板机，包括机架组件1、料盒托架2、可调料盒组件3、上料组件4和过渡托架组件5。如图2所示，所述的机架组件I包括机架11、工作台面12、顶架1、转轴14。所述的工作台面12和顶架13分别设置在机架11的中部和顶部，转轴14设置在工作台面12内端中部。如图10所示，所述的料盒托架2的外端设有弧形槽21，内端设有铰接孔22。如图1、图2所示，所述的料盒托架2内端中部通过铰接孔22 (如图10所示)铰接在机架组件I工作台面12的转轴14上并可围绕该转轴14摆动，可调料盒组件3滑接在料盒托架2内，上料组件4安装在机架组件I顶部的顶架13上，过渡托架组件5安装在机架组件I工作台面12的后部。如图3-图5所示，所述的上料组件4包括固定板41、Z轴直线模组42、Z轴电机43、Y轴电机44、吸盘组件45。所述的固定板41安装在机架组件I工作台面12上，Z轴直线模组42和Z轴电机43皆安装在固定板41上且Z轴电机43的输出轴与Z轴直线模组42的动力输入轴连接，Y轴电机44安装在Z轴直线模组42的托板上，Y轴电机44的输出轴下伸出且输出轴轴端与吸盘组件45的顶部连接。所述的Z轴直线模组42包括两根导柱421、四个导柱支座422、托板423、直线轴承424。所述的两根导柱421的两端分别通过导柱支座422固定在固定板41上且两根导柱421平行布置，托板423通过直线轴承424与导柱421滑接。需要说明的是，Z轴直线模组42也可采用其它的通用直线模组。如图6-图8所示，所述的吸盘组件45包括吸嘴固定板451、多套吸嘴452、可绕固定板41中心孔转动的回转组件453。所述的多套吸嘴452间隔安装在吸嘴固定板451的底部，回转组件453固定安装在吸嘴固定板451顶部中央。所述的回转组件453包括轴承座4531、转轴4532、滚动轴承4533、球轴承4534。所述的轴承座4531固定安装在吸嘴固定板451顶部，转轴4532通过轴承4533套置在轴承座4531内，转轴4532的上端与Y轴电机44的输出轴连接。 如图11-图13所示，所述的可调料盒组件3包括料盒定位框架31、四套周转盒32。所述的四套周转盒32活动套置在料盒定位框架31内。如图9所示，所述的过渡托架组件5包括滚轮轴51、多个滚轮52、高度可调整的支撑板53。所述的滚轮轴51两端分别通过支撑板53固定在机架组件I工作台面12上，多个滚轮52活动套接在滚轮轴上。该过渡托架组件5用于实现在将软板产品放到前处理线上时托住软板产品的尾部以防下垂。如图1、图3、图11所示，本专利技术的工作过程: 在前道工序结束后，手工将料放置在可调料盒组件3的周转盒32内一将周转盒32放至料盒定位框架31内一将可调装料盒3推至料盒托架2的末端一将料盒托架2摆动一个合适的角度后锁紧一调整上料组件4吸盘组件45的角度及吸嘴位置一根据产品与速度对照表在人机界面输入相应的参数一启动一吸取软板产品并移送至前处理线上。以上所述，仅为本专利技术较佳实施例而已，故不能以此限定本专利技术实施的范围，即依本专利技术申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本专利技术专利涵盖的范围内。【主权项】1.一种柔性线路板前处理线的上板机，其特征在于:包括机架组件、料盒托架、可调料盒组件、上料组件和过渡托架组件；所述的料盒托架内端中部铰接在机架组件工作台面上并可围绕铰接点摆动，可调料盒组件滑接在料盒托架内，上料组件安装在机架组件的顶部，过渡托架组件安装在机架组件工作台面的后部； 所述的上料组件包括固定板、Z轴直线模组、Z轴电机、Y轴电机、吸盘组件；所述的固定板安装在机架组件工作台面上，Z轴直线模组和Z轴电机皆安装在固定板上且Z轴电机的输出轴与Z轴直线模组的动力输入轴连接，Y轴电机安装在Z轴直线模组的托板上，Y轴电机的输出轴下伸出且输出轴轴端与吸盘组件顶部连接。2.根据权利要求1所述的柔性线路板前处理线的上板机，其特征在于:所述的吸盘组件包括吸嘴固定板、多套吸嘴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性线路板前处理线的上板机，其特征在于：包括机架组件、料盒托架、可调料盒组件、上料组件和过渡托架组件；所述的料盒托架内端中部铰接在机架组件工作台面上并可围绕铰接点摆动，可调料盒组件滑接在料盒托架内，上料组件安装在机架组件的顶部，过渡托架组件安装在机架组件工作台面的后部；所述的上料组件包括固定板、Z轴直线模组、Z轴电机、Y轴电机、吸盘组件；所述的固定板安装在机架组件工作台面上，Z轴直线模组和Z轴电机皆安装在固定板上且Z轴电机的输出轴与Z轴直线模组的动力输入轴连接，Y轴电机安装在Z轴直线模组的托板上，Y轴电机的输出轴下伸出且输出轴轴端与吸盘组件顶部连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：童本平，李毅峰，王毅，续振林，黄冬荣，江惠荣，
申请(专利权)人：厦门弘信电子科技股份有限公司，厦门工科自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35