一种机械手臂多功能抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手臂多功能抓手，包括：手臂连接板、L形支撑板和基础固定板，所述元件抓取装置包括平行设置在基础固定板下方的第一固定板以及平行设置在第一固定板下方的数个第二固定板，所述第二固定板的下表面分别设置有数个垂直贯穿第一移动板的顶针，所述产品抓取装置包括第二气缸以及平行设置在基础固定板下方的第二移动板，所述第二移动板上设置有数个第三气缸，所述第二移动板下方设置有数个分别与第三气缸伸缩端相连接的夹取装置。通过上述方式，本实用新型专利技术所述的机械手臂多功能抓手，利用元件抓取装置进行元件和螺母的抓取，利用产品抓取装置把产品取出放入箱体内，提高了工作效率，提高了安全性和实用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及注塑机用机械手臂的抓手领域，特别是涉及一种机械手臂多功能抓手。
技术介绍
塑胶产品的生产效率高，重量轻，防腐性好，应用比较广泛。普通的塑料都具有较好的绝缘性，因此塑料件在导电装置领域广泛代替了金属结构件，特别是五金件和塑胶复合产品的出现，极大地推动了塑胶产品的发展和应用领域的扩展。机械手臂的应用，大大提高了塑胶产品的生产效率和安全性，但是导电五金件和塑胶复合产品的结构复杂，需要对机械手臂的抓手进行改良，以适应其工作条件，从而提高工作效率和操作的安全性。但是大部分的抓手只能单独进行产品的抓取，无法实现基础元件的抓取，实用性需要提升。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种机械手臂多功能抓手，实现基础元件以及产品的抓取，提高工作效率和实用性。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是:提供一种机械手臂多功能抓手，包括:手臂连接板、L形支撑板和基础固定板，所述手臂连接板平行设置在基础固定板的上方，所述L形支撑板对称设置在手臂连接板和基础固定板之间，所述机械手臂多功能抓手还包括元件抓取装置以及产品抓取装置，所述元件抓取装置包括平行设置在基础固定板下方的第一固定板以及平行设置在第一固定板下方的数个第二固定板，所述第二固定板下方分别设置有第一移动板，所述第一固定板上设置有数个分别与第二固定板相对应的第一气缸，所述第一气缸的伸缩端与其下方的第一移动板之间设置有连杆进行连接固定，所述第二固定板的下表面分别设置有数个垂直贯穿第一移动板的顶针，所述产品抓取装置包括第二气缸以及平行设置在基础固定板下方的第二移动板，所述基础固定板上设置有一个与第二气缸相连接固定的固定底座，所述第二气缸的伸缩端与第二移动板相连接，所述第二移动板上设置有数个第三气缸，所述第二移动板下方设置有数个分别与第三气缸伸缩端相连接的夹取装置。在本技术一个较佳实施例中，所述第一固定板与第二固定板之间分别设置有数根立柱相连接固定。在本技术一个较佳实施例中，所述第一固定板与基础固定板之间设置有框体进行连接固定。在本技术一个较佳实施例中，所述第二移动板上设置有数根延伸至基础固定板上方的导向柱。在本技术一个较佳实施例中，所述第一固定板下表面设置有数个气动螺母吸取装置。在本技术一个较佳实施例中，所述夹取装置在第三气缸伸缩端的带动下进行夹紧或放松。本技术的有益效果是:本技术指出的一种机械手臂多功能抓手，安装在机械手臂上，利用元件抓取装置进行元件和螺母的抓取，然后放入模具，注塑成形后，利用产品抓取装置把产品取出放入箱体内，重复运转，可利用注塑的间隙进行元件的抓取，提高了工作效率，提高了安全性和实用性。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:图1是本技术一种机械手臂多功能抓手一较佳实施例的结构示意图；图2是图1中A部分的放大图。【具体实施方式】下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1和图2，本技术实施例包括:—种机械手臂多功能抓手，包括:手臂连接板1、L形支撑板11和基础固定板2，所述手臂连接板I平行设置在基础固定板2的上方，所述L形支撑板11对称设置在手臂连接板I和基础固定板2之间，所述机械手臂多功能抓手还包括元件抓取装置以及产品抓取装置，所述元件抓取装置包括平行设置在基础固定板2下方的第一固定板3以及平行设置在第一固定板3下方的数个第二固定板32，所述第一固定板3与基础固定板2之间设置有框体22进行连接固定，所述第一固定板3与第二固定板32之间分别设置有数根立柱37相连接固定，结构牢固，稳定性好，运动的过程中不易发生晃动，动作精度高。所述第二固定板32下方分别设置有第一移动板33，所述第一固定板3上设置有数个分别与第二固定板32相对应的第一气缸36，所述第一气缸36的伸缩端与其下方的第一移动板33之间设置有连杆34进行连接固定，所述第二固定板32的下表面分别设置有数个垂直贯穿第一移动板33的顶针35，手臂连接板I在机械手臂的带动下进行下压动作，使得顶针35插入元件5的定位孔内，使得元件跟随顶针35运动，移动到模具上以后，第一移动板33在第一气缸36的作用下进行下压，使得顶针35与元件脱离。所述产品抓取装置包括第二气缸41以及平行设置在基础固定板2下方的第二移动板4，所述基础固定板2上设置有一个与第二气缸41相连接固定的固定底座21，所述第二气缸41的伸缩端与第二移动板4相连接，所述第二移动板4上设置有数个第三气缸43，所述第二移动板4下方设置有数个分别与第三气缸43伸缩端相连接的夹取装置44。所述夹取装置44在第三气缸43伸缩端的带动下进行夹紧或放松，从而进行塑胶产品的夹取和释放。所述第二移动板4上设置有数根延伸至基础固定板2上方的导向柱42。导向柱42有利于第二移动板4在第二气缸41的作用下上下移动，从而带动夹取装置44的上下移动。所述第一固定板3下表面设置有数个气动螺母吸取装置31，用于螺母的吸取和释放，与元件的抓取和释放同步运作，提高适用范围。综上所述，本技术指出的一种机械手臂多功能抓手，实用性强，提高了工作效率，应用于注塑件的元件以及产品的抓取和运送，提高操作的便利性和安全性。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。【主权项】1.一种机械手臂多功能抓手，包括:手臂连接板、L形支撑板和基础固定板，所述手臂连接板平行设置在基础固定板的上方，所述L形支撑板对称设置在手臂连接板和基础固定板之间，其特征在于，所述机械手臂多功能抓手还包括元件抓取装置以及产品抓取装置，所述元件抓取装置包括平行设置在基础固定板下方的第一固定板以及平行设置在第一固定板下方的数个第二固定板，所述第二固定板下方分别设置有第一移动板，所述第一固定板上设置有数个分别与第二固定板相对应的第一气缸，所述第一气缸的伸缩端与其下方的第一移动板之间设置有连杆进行连接固定，所述第二固定板的下表面分别设置有数个垂直贯穿第一移动板的顶针，所述产品抓取装置包括第二气缸以及平行设置在基础固定板下方的第二移动板，所述基础固定板上设置有一个与第二气缸相连接固定的固定底座，所述第二气缸的伸缩端与第二移动板相连接，所述第二移动板上设置有数个第三气缸，所述第二移动板下方设置有数个分别与第三气缸伸缩端相连接的夹取装置。2.根据权利要求1所述的机械手臂多功能抓手，其特征在于，所述第一固定板与第二固定板之间分别设置有数根立柱相连接固定。3.根据权利要求1所述的机械手臂多功能抓手，其特征在于，所述第一固定板与基础固定板之间设置有框体进行连接固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手臂多功能抓手，包括：手臂连接板、L形支撑板和基础固定板，所述手臂连接板平行设置在基础固定板的上方，所述L形支撑板对称设置在手臂连接板和基础固定板之间，其特征在于，所述机械手臂多功能抓手还包括元件抓取装置以及产品抓取装置，所述元件抓取装置包括平行设置在基础固定板下方的第一固定板以及平行设置在第一固定板下方的数个第二固定板，所述第二固定板下方分别设置有第一移动板，所述第一固定板上设置有数个分别与第二固定板相对应的第一气缸，所述第一气缸的伸缩端与其下方的第一移动板之间设置有连杆进行连接固定，所述第二固定板的下表面分别设置有数个垂直贯穿第一移动板的顶针，所述产品抓取装置包括第二气缸以及平行设置在基础固定板下方的第二移动板，所述基础固定板上设置有一个与第二气缸相连接固定的固定底座，所述第二气缸的伸缩端与第二移动板相连接，所述第二移动板上设置有数个第三气缸，所述第二移动板下方设置有数个分别与第三气缸伸缩端相连接的夹取装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘斌祥，
申请(专利权)人：骏伟塑胶制品太仓有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32