本实用新型专利技术提供一种座椅电梯的脚踏自动翻转装置及自动翻转脚踏，其中，脚踏自动翻转装置包括主动齿轮结构和从动齿轮结构，主动齿轮结构设有用于带动主动齿轮旋转的马达，马达连接马达固定架，在从动齿轮结构的从动齿轮中设有旋转轴；在所述主动齿轮结构中，主动齿轮的里侧设有塑胶垫片、第一轴套，主动齿轮的外侧设有塑胶垫片、第二轴套、弹片、第三轴套、螺母，主动齿轮与其里外侧设置的上述部件均套置在马达转轴外。本实用新型专利技术的有益效果在于：在座椅电梯的脚踏自动翻转装置中，通过调节螺母对弹片的压挤力来实现翻转脚踏停止在正确位置，从而使得自动翻转脚踏可在有限的空间内自动翻转，成本低、控制简单易操作。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及座椅电梯脚踏装置
，具体涉及一种座椅电梯的脚踏自动翻转装置及自动翻转脚踏。
技术介绍
目前，楼梯用电梯升降座椅大部分用于家用，并安装在楼梯上，设有主机111和导轨112。由于楼梯宽度有限，为了尽可能减少占用楼梯空间，当设备不使用时停在楼梯一端，如图1、2所示，则需将脚踏113、扶手114、座椅115折叠起来。但目前的折叠脚踏的方式大多为手动方式，即当设备停下来时用手把脚踏113、扶手114和座椅115折起来。现有技术中也出现了自动折叠系统，但一般都是采用比较复杂的控制系统来控制脚踏开合位置，目前有两种控制方式:一是通过限位开关控制，到了位置触碰到开关则停止运行；二是电流控制，当脚踏处理开合位置时如果继续运行脚踏受阻电流加大，设置停止运行的最大电流。使用第一种位置开关的结构相对复杂，成本也比较高；使用第二种电流控制的结构，电流值不好设定，因为零件有差异，装配松紧也有差异，这样电流就不能很好地控制，有时电池电量不足也会影响正常工作。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术的不足而提供一种座椅电梯的脚踏自动翻转装置及自动翻转脚踏，利用弹片的可调压挤力来实现翻转脚踏停止在正确位置。本技术为解决上述问题所采用的技术方案为:本技术提供一种座椅电梯的脚踏自动翻转装置，包括主动齿轮结构和从动齿轮结构，主动齿轮结构设有用于带动主动齿轮旋转的马达，马达连接马达固定架，在从动齿轮结构的从动齿轮中设有旋转轴；在所述主动齿轮结构中，主动齿轮的里侧设有塑胶垫片、第一轴套，主动齿轮的外侧设有塑胶垫片、第二轴套、弹片、第三轴套、螺母，主动齿轮与其里外侧设置的上述部件均套置在马达转轴外。本技术还提供一种座椅电梯的自动翻转脚踏，包括踏板主体架、踏板固定支架和安全盖，在踏板主体架和安全盖之间还设置有开关结构，在安全盖上设置有滑动杆和弹簧，还设有所述脚踏自动翻转装置，所述脚踏自动翻转装置中的主动齿轮结构的马达固定架固定在所述踏板主体架上，从动齿轮固定在踏板固定支架上。进一步地，所述开关结构包括开关支架和设置在开关支架四周的开关。本技术的有益效果在于:在座椅电梯的脚踏自动翻转装置中，通过调节螺母对弹片的压挤力来实现翻转脚踏停止在正确位置，从而使得自动翻转脚踏可在有限的空间内自动翻转，成本低、控制简单易操作。【附图说明】图1是现有的楼梯用电梯升降座椅的运行状态示意图；图2是现有的楼梯用电梯升降座椅的折叠状态示意图；图3是本技术的座椅电梯的脚踏自动翻转装置的结构示意图；图4-1是本技术的座椅电梯的自动翻转脚踏的结构示意图；图4-2是图4-1中圆圈部分的放大结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图具体阐明本技术的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本技术专利保护范围的限制。如图3所示，本实施例提供一种座椅电梯的脚踏自动翻转装置1，包括主动齿轮结构2和从动齿轮结构3，主动齿轮结构2设有用于带动主动齿轮21旋转的马达22，马达22连接马达固定架23，在从动齿轮结构3的从动齿轮31中设有旋转轴32 ;在所述主动齿轮结构2中，主动齿轮21的里侧设有塑胶垫片24、第一轴套25，主动齿轮21的外侧设有塑胶垫片24、第二轴套26、弹片27、第三轴套28、螺母29，主动齿轮21与其里外侧设置的上述部件均套置在马达转轴221外。弹片27也可以是蝶形螺母，本实施例中，设有两对弹片27。如图4-1、4-2所示，本实施例还提供一种座椅电梯的自动翻转脚踏，包括踏板主体架4、踏板固定支架5和安全盖6，在踏板主体架4和安全盖6之间还设置有开关结构7，在安全盖6上设置有滑动杆8和弹簧9，还设有所述脚踏自动翻转装置I，所述脚踏自动翻转装置I中的主动齿轮结构2的马达固定架23固定在所述踏板主体架4上，从动齿轮31固定在踏板固定支架5上。在本实施例中，马达固定架23通过固定螺丝41、固定螺母44、设置在固定螺丝31与固定螺母44之间的平垫片42、弹簧垫圈43固定在所述踏板主体架4上。在本实施例中，所述开关结构7包括开关支架71和设置在开关支架71四周的开关 72-75。本技术的工作过程为:给马达22通电带动主动齿轮21旋转，因从动齿轮31是固定不动的，所以主动齿轮21沿着从动齿轮31滚动，当脚踏达到合起的位置即脚踏已经压住了主机前面盖并受到了阻力时，马达22并未断电停止工作，因控制线路板设定的合起的时间未到，马达22带着主动齿轮21继续转动，脚踏压在主机前面盖上的力越来越大，当此阻力大到一定的时候主动齿轮21开始打滑，因主动齿轮21并未锁死在马达转轴221上，主动齿轮21是通过里外两侧的两片塑胶垫片24夹住，外侧的几对弹片27由两个螺母29挤压着，螺母29拧紧一点则通过弹片27引施加到主动齿轮21上的压力就大一些，反之则会小一点，通过开合测试时调节螺母29的松紧来达得到合理的主动齿轮力度，从而实现一个翻转过程，使翻转脚踏停止在正确位置。上述实施例为本技术较佳的实施方式，但本技术的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本技术的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种座椅电梯的脚踏自动翻转装置，其特征在于:包括主动齿轮结构和从动齿轮结构，主动齿轮结构设有用于带动主动齿轮旋转的马达，马达连接马达固定架，在从动齿轮结构的从动齿轮中设有旋转轴； 在所述主动齿轮结构中，主动齿轮的里侧设有塑胶垫片、第一轴套，主动齿轮的外侧设有塑胶垫片、第二轴套、弹片、第三轴套、螺母，主动齿轮与其里外侧设置的上述部件均套置在马达转轴外。2.—种座椅电梯的自动翻转脚踏，包括踏板主体架、踏板固定支架和安全盖，在踏板主体架和安全盖之间还设置有开关结构，在安全盖上设置有滑动杆和弹簧，其特征在于:还设有权利要求1所述的脚踏自动翻转装置，所述脚踏自动翻转装置中的主动齿轮结构的马达固定架固定在所述踏板主体架上，从动齿轮固定在踏板固定支架上。3.根据权利要求2所述的座椅电梯的自动翻转脚踏，其特征在于:所述开关结构包括开关支架和设置在开关支架四周的开关。【专利摘要】本技术提供一种座椅电梯的脚踏自动翻转装置及自动翻转脚踏，其中，脚踏自动翻转装置包括主动齿轮结构和从动齿轮结构，主动齿轮结构设有用于带动主动齿轮旋转的马达，马达连接马达固定架，在从动齿轮结构的从动齿轮中设有旋转轴；在所述主动齿轮结构中，主动齿轮的里侧设有塑胶垫片、第一轴套，主动齿轮的外侧设有塑胶垫片、第二轴套、弹片、第三轴套、螺母，主动齿轮与其里外侧设置的上述部件均套置在马达转轴外。本技术的有益效果在于：在座椅电梯的脚踏自动翻转装置中，通过调节螺母对弹片的压挤力来实现翻转脚踏停止在正确位置，从而使得自动翻转脚踏可在有限的空间内自动翻转，成本低、控制简单易操作。【IPC分类】B66B9/08【公开号】CN204751794【申请号】CN201520523217【专利技术人】威廉·G·理查森 【申请人】萨瓦瑞亚（惠州）机械设备制造有限公司【公开日】2015年11月11日【申请日】2015年7月16日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种座椅电梯的脚踏自动翻转装置，其特征在于：包括主动齿轮结构和从动齿轮结构，主动齿轮结构设有用于带动主动齿轮旋转的马达，马达连接马达固定架，在从动齿轮结构的从动齿轮中设有旋转轴；在所述主动齿轮结构中，主动齿轮的里侧设有塑胶垫片、第一轴套，主动齿轮的外侧设有塑胶垫片、第二轴套、弹片、第三轴套、螺母，主动齿轮与其里外侧设置的上述部件均套置在马达转轴外。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：威廉·G·理查森，
申请(专利权)人：萨瓦瑞亚惠州机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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