本发明专利技术公开了一种用于工件翻转的装置，包括机架(1)，机架(1)上依次设有进料装置、换向台(3)、出料装置，且机架(1)上设有用于拉动工件(2)依次从换向台(3)到出料装置的拉动装置；换向台(3)包括弧形段(4)和内凹面(6)，所述的内凹面(6)开口朝上，所述的内凹面(6)由第一转动板(7)和第二转动板(8)构成，第一转动板(7)一端与弧形段(4)输出端连接，另一端与第二转动板(8)一端铰接，第二转动板(8)另一端与出料装置输入端齐平，且第二转动板(8)通过支架(5)固定连接在机架(1)上。提供一种结构简单、生产成本低的用于工件翻转的装置。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械的
，尤其涉及一种用于工件翻转的装置。
技术介绍
当前的工业生产线上经常需要将一个工件从一个位置转移到另一个位置的过程中，并对工件进行翻转，使得工件的不同表面朝上以方面后续操作人员对朝上的工件表面进行操作。虽然现有技术中已经存在一些用于工件翻转的装置，但是这些装置中普遍存在结构复杂、生产成本高的问题，为了提高社会生产效率就需要解决这些问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，提供一种结构简单、生产成本低的用于工件翻转的 目.ο本专利技术的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的用于工件翻转的装置:机架，所述的机架上依次设有用于工件进料传输的进料装置、用于翻转工件的换向台、用于工件出料传输的出料装置，且机架上设有用于拉动工件依次从换向台到出料装置的拉动装置；所述的换向台包括用于工件输入的弧形段和用于容置工件的内凹面，所述的弧形段输入端与进料装置出料口齐平；所述的内凹面开口朝上，所述的内凹面由第一转动板和第二转动板构成，第一转动板一端与弧形段输出端连接，另一端与第二转动板一端铰接，第二转动板另一端与出料装置输入端齐平，且第二转动板通过支架固定连接在机架上；所述的第一转动板一端与弧形段输出端连接是指，弧形段上开设有供第一转动板自由端抵紧或脱开的开口 ；所述的机架上设有用于推动第一转动板绕第一转动板与第二转动板之间的铰接点旋转以使得工件在内凹面内翻转的气缸，所述的气缸竖直设置在第一转动板的下方；所述的第二转动板上表面上设有凸起，且在第一转动板自由端抵靠在弧形段上开口时第一转动板上表面与工件之间留有间隙；所述的换向台与第一转动板之间设有拉簧，拉簧一端与换向台支撑部连接，另一端与第一转动板中部连接。作为一种优选，所述的拉动装置包括平板、第一导向块、第二导向块和设置在机架上可正反转的电机，所述的平板固定连接在机架上，第一导向块通过连杆和导杆与第二导向块连接，第二导向块通过竖直设置的第一导向杆与平板滑动连接，电机输出轴上固定连接有齿轮，所述的机架还通过水平设置的第二导向杆与第二导向块滑动连接；所述的第二导向块沿竖直方向设有用于与齿轮啮合传动以使第二导向块沿竖直方向上升或下降的第一齿条；所述的连杆一端沿竖直方向穿过导杆与第二导向块旋合，连杆另一端通过锁紧螺母锁紧；所述的第一导向块套接在导杆上，导杆靠近连杆一端设有用于第一导向块限位的挡环和用于连杆沿竖直方向滑动的第三通孔，导杆另一端旋合有压紧螺母，第一导向块沿水平方向设有第二齿条；所述的平板上设有第一通孔，所述的第一导向杆一端与第二导向块固定连接，另一端与第一通孔滑动连接或从第一通孔内脱离，且平板下表面设有用于第一导向杆导向以使得第一导向杆进入第一通孔的第二挡块，第二挡块设置在第一通孔下端口靠近第二导向块处；所述的第二导向块上设有第二通孔，所述的第二导向杆一端固定连接在机架上，另一端与第二通孔滑动连接或从第二通孔内脱离，且第二导向块上设有用于第二导向杆导向以使得第二导向杆进入第二通孔的第一挡块，第一导向杆下端固定连接在第一挡块上，第一挡块设置在第二通孔右端口靠近第一导向块处；所述的第二导向块下端沿水平方向设有水平杆，水平杆靠近进料装置一端设有用于拉动工件移动的拉爪；所述的第二导向块靠近第二导向杆的侧壁上开设有用于第二导向杆端部滑动的滑槽，滑槽设置在第二导向块上第二通孔正下方处；所述的第二导向块竖直向下或向上移动的最大距离等于第一挡块下表面到第二导向杆上表面的最大距离，所述的第一导向块水平向右或向左移动的最大距离等于第二挡块右表面到第一导向杆左表面的最大距离。作为一种优选，所述的电机通过支撑杆与机架连接，支撑杆一端固定连接在机架上，另一端与电机连接。作为一种优选，所述的第二通孔与第一齿条交错设置在第二导向块上，第二通孔的端口不在第一齿条的宽度范围内。作为一种优选，所述的第一导向块与压紧螺母之间设有第一压簧，第一压簧套接在导杆上，第一压簧一端与第一导向块端面抵紧，另一端与压紧螺母端面抵紧；所述的第一导向块与挡环之间设有第二压簧，第二压簧套接在导杆上，第二压簧一端与第一导向块端面抵紧，另一端与挡环抵紧。作为一种优选，所述的导杆与第二导向块之间设有第三压簧，第三压簧套接在连杆上，第三压簧一端与导杆下表面抵紧，另一端与第二导向块上表面抵紧。作为一种优选，所述的进料装置是指，由电机驱动的第一带传动机构。作为一种优选，所述的出料装置是指，由电机驱动的第二带传动机构。采用以上结构后，本专利技术与现有技术相比，具有以下优点:I)本专利技术中的工件连续进入进料装置之后，先是工件的A面朝上、B面朝左的状态下在进料装置上移动进入；经过换向台时，工件的A面发生倾斜，工件的A面向右翻转；再在气缸的作用下，气缸的伸出杆向上顶起第一转动板绕第一转动板与第二转动板之间的铰接点发生顺时针转动以推动工件移动和转动，并使得工件的B面向正上方翻转；此时，拉动装置向下移动靠近工件，且此刻的工件呈现A面朝右、B面朝上的状态，然后，拉动装置拉动工件向出料装置移动，工件在出料装置的带动下进入下一道工序；而凸起的设置可以方便工件表面与第二转动板之间留出间隙，并且方便工件在转动过程中以凸起为转动的支点；第一转动板自由端抵靠在弧形段上开口时第一转动板上表面与工件之间留有间隙可以方便工件从弧形段滑入到内凹面时不会被第二转动板自由端的端面阻挡，确保工件顺利地进入到换向台的内凹面上；其中，工件在翻转的过程中运动幅度小、用于牵引工件移动的结构简单、且涉及的零部件成本低，所以，提供一种结构简单、生产成本低的用于翻转工件的装置；2)弧形段的设置可以使得工件从进料装置移动到换向台内，且弧形段输入端与进料装置出料口齐平方便工件在移动过程中不会遇到阻碍，能够平稳地移动；而内凹面朝上设置可以顺利地使工件发生翻转；其中，在第一转动板下方设置气缸可以有效地驱使工件在内凹面内发生顺时针的转动，使工件A面朝右翻转；3)拉动装置的结构可以保证拉爪获得一个先沿竖直向下移动、在沿水平向右移动的运动轨迹，进而确保工件在B面朝上、A面朝右的情况下，拉爪能拉动工件向右移动进入到出料装置。【附图说明】图1为本专利技术用于工件翻转的装置的结构示意图。图2为本专利技术用于工件翻转的装置中另一结构示意图。图3为本专利技术用于工件翻转的装置中再一结构示意图。图4为本专利技术用于工件翻转的装置中换向台与工件结构的放大图。图中所示:1、机架，2、工件，3、换向台，4、弧形段，5、支架，6、内凹面，7、第一转动板，8、第二转动板，9、开口，10、气缸，11、拉簧，12、平板，13、第一导向块，14、第二导向块，15、电机，16、连杆，17、导杆，18、齿轮，19、第一导向杆，20、第二导向杆，21、第一齿条，22、锁紧螺母，23、挡环，24、压紧螺母，25、第三通孔，26、第二齿条，27、第一通孔，28、第二通孔，29、第一挡块，30、第二挡块，31、水平杆，32、拉爪，33、滑槽，34、支撑杆，35、第一压簧，36、第二压簧，37、第三压簧，38、第一带传动机构，39、第二带传动机构，40、凸当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于工件翻转的装置，包括机架(1)，其特征在于：所述的机架(1)上依次设有用于工件(2)进料传输的进料装置、用于翻转工件(2)的换向台(3)、用于工件(2)出料传输的出料装置，且机架(1)上设有用于拉动工件(2)依次从换向台(3)到出料装置的拉动装置；所述的换向台(3)包括用于工件(2)输入的弧形段(4)和用于容置工件(2)的内凹面(6)，所述的弧形段(4)输入端与进料装置出料口齐平；所述的内凹面(6)开口朝上，所述的内凹面(6)由第一转动板(7)和第二转动板(8)构成，第一转动板(7)一端与弧形段(4)输出端连接，另一端与第二转动板(8)一端铰接，第二转动板(8)另一端与出料装置输入端齐平，且第二转动板(8)通过支架(5)固定连接在机架(1)上；所述的第一转动板(7)一端与弧形段(4)输出端连接是指，弧形段(4)上开设有供第一转动板(7)自由端抵紧或脱开的开口(9)；所述的机架(1)上设有用于推动第一转动板(7)绕第一转动板(7)与第二转动板(8)之间的铰接点旋转以使得工件(2)在内凹面(6)内翻转的气缸(10)，所述的气缸(10)竖直设置在第一转动板(7)的下方；所述的第二转动板(8)上表面上设有凸起(40)，且在第一转动板(7)自由端抵靠在弧形段(4)上开口(9)时第一转动板(7)上表面与工件(2)之间留有间隙；所述的换向台(3)与第一转动板(7)之间设有拉簧(11)，拉簧(11)一端与换向台(3)支撑部连接，另一端与第一转动板(7)中部连接。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李德祥，
申请(专利权)人：宁波祥瑞机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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