一种多旋翼无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种多旋翼无人机，包括机壳、旋翼收折组件、电池组件以及三个以上的旋翼组件，每个所述旋翼组件包括机臂以及位于机臂上的螺旋桨总成，在非工作状态时所述旋翼收折组件驱动三个以上的旋翼组件完全收折于机壳内，在工作状态时所述旋翼收折组件驱动将三个以上的旋翼组件伸出机壳完成打开。本发明专利技术具有结构更加紧凑、体积更小、更加便于携带等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机
本专利技术主要涉及到无人机领域，特指一种多旋翼无人机。
技术介绍
目前，在无人机领域，多轴飞行器（多旋翼无人机）由于其结构简单、造价低、操控能力较好、可悬停，适合个人使用的优点，吸引了大批航模爱好者和发烧友。而随着人们生活方式的多样性和丰富性，如今普通大众也对该种飞行器产生了浓厚的兴趣，故多旋翼飞行器市场需求庞大，尤其是消费级航拍无人机。消费级航拍无人机主要特点是功能全面、小巧便携、操作简单、操控性好等。而在这其中，便携性是消费级航拍无人机最为显著的特点之一。即便携性越好，用户群体越大，用户的体验也将越好。对于便携性而言，主要体现在几个方面：整体体积和重量、非工作状态时的体积、是否真正能够便于携带（如：口袋化）。现有技术中无人机都尽可能是如何从做的更小上做文章，并没有从多个角度上来综合考虑便携性，因此均无法给用户带来完美便携的感受。例如，在非工作状态下，现有无人机的桨叶均无法全部收拢在一起，在携带或运输过程中就很容易对其造成损坏，而且外露的桨叶也会对人员带来危险。现有多旋翼飞行器的壳体一般为一个完整的壳体，该壳体只有一个空腔，所有的部件均安装于同一个空腔内，相互之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼无人机，其特征在于，包括机壳（2）、旋翼收折组件（3）、电池组件（4）以及三个以上的旋翼组件（1），每个所述旋翼组件（1）包括机臂（101）以及位于机臂（101）上的螺旋桨总成，在非工作状态时所述旋翼收折组件（3）驱动三个以上的旋翼组件（1）完全收折于机壳（2）内，在工作状态时所述旋翼收折组件（3）驱动将三个以上的旋翼组件（1）伸出机壳（2）完成打开。

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机，其特征在于，包括机壳（2）、旋翼收折组件（3）、电池组件（4）以及三个以上的旋翼组件（1），每个所述旋翼组件（1）包括机臂（101）以及位于机臂（101）上的螺旋桨总成，在非工作状态时所述旋翼收折组件（3）驱动三个以上的旋翼组件（1）完全收折于机壳（2）内，在工作状态时所述旋翼收折组件（3）驱动将三个以上的旋翼组件（1）伸出机壳（2）完成打开，所述旋翼收折组件（3）包括底板（301）、中心环（302）以及驱动部件，多个所述机臂（101）沿着圆周方向依次布置于底板（301）上的空间内，所述机臂（101）的一端通过旋转轴安装于机壳（2）的底部，所述机臂（101）与旋转轴铰接并可绕铰接点转动，所述机臂（101）的另一端用来安装螺旋桨总成；所述中心环（302）位于底板（301）的中部，每个所述机臂（101）与中心环（302）之间设置有连杆（303），所述驱动部件用来驱动中心环（302）进行转动并通过连杆（303）带着机臂（101）运动。2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述驱动部件包括舵机组件，所述舵机组件包括拉杆（305）及安装于机壳（2）底部的舵机（306），所述拉杆（305）的一端通过轴与中心环（302）形成铰接，所述拉杆（305）的另一端与舵机（306）的输出端相连。3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述驱动部件包括电机和齿轮传动部件（309），所述齿轮传动部件（309）安装于中心环（302）的周侧，所述中心环（302）上设置有用来与齿轮传动部件（309）配合的传动齿，所述电机通过齿轮传动部件（309）转动使中心环（302）转动。4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述驱动部件包括电机和带轮传动部件（308），所述中心环（302）上设有同步带齿，所述电机通过带轮传动部件（308）、同步带（310）驱动中心环（302）转动。5.根据权利要求1～4中任意一项所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述驱动部件为两套，呈对称状安装于中心环（302）的周侧以同步驱动中心环（302）。6.根据权利要求1～4中任意一项所述的多旋翼无人机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗世彬，王涛，许良晓，孙伟，吴雷，马波，
申请(专利权)人：湖南云顶智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43