本发明专利技术公开了一种升船机的减速器，包括箱体和设置于所述箱体内部的水平同步轴，还包括设置于所述箱体外壁上的一级减速机构，所述一级减速机构包括减速器输入轴、行星齿轮减速器和齿轮轴，所述齿轮轴与所述行星齿轮减速器的输出轴相连，且所述齿轮轴贯穿所述箱体的外壁；所述齿轮轴与所述水平同步轴之间通过传动比为1:1的齿轮对传动。本发明专利技术所公开的升船机的减速器，一级减速机构的减速比较高，无需在箱体内部额外设置减速机构，因此可以相应地减小箱体的尺寸；并且齿轮轴与水平同步轴之间通过速比为1:1的齿轮对传动，能够在相同中心距的情况下尽量减小减速器的外形尺寸。本发明专利技术还公开了一种包括上述减速器的升船机，其有益效果如上所述。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械工程及工艺工程领域，特别涉及一种升船机的减速器。本专利技术还涉及一种包括上述减速器的升船机。
技术介绍
随着中国机械工业的发展，各式各样的机械设备已得到广泛应用。以升船机为例，升船机是利用机械装置的动力来提升或下降船舶、克服航道上集中水位落差、并使船只顺利通过水坝的机械设备。升船机的提升系统主要由4台卷扬式提升机通过环形封闭式同步轴系统互相连接而成。每台卷扬机提升一组船体吊点，在每台卷扬式提升机中各安装有一台或两台减速器，并由减速器驱动卷筒运转。升船机的驱动系统主要由电机、减速器、联轴器和同步轴等组成。其中减速器由电机驱动，并且总共4台或8台减速器通过同步轴系统连成一个闭环。驱动系统在正常情况下，同步轴系统空转，即只传递转速而不传递扭矩；当驱动系统中超过1/4的电机意外损坏时，剩余3/4的电机将通过闭环的同步轴系统同时传递升船机提升系统所需的扭矩和转速。升船机的减速器是水电站提升系统的最关键设备，具有输出扭矩大、传动比大、形状结构尺寸大等特点。由于减速器的输入级不仅需要考虑正常情况下扭矩的输出，还需要考虑在提升系统中超过1/4电机损坏时，同步轴扭矩和正常扭矩能够同时输出，相对于整个减速器的动力传输链而言，输入级到同步轴之间的可靠性设计尤为重要。目前，升船机的减速器通常采用齿轮传动机构，并且采用平行级齿轮传动。在现有技术中，为了减小减速器的整体尺寸和整体重量，一般将动力输入级设置在同步轴的正下方，并且采用单级齿轮机构将扭矩传递到同步轴。然而，由于同步轴的转速要求较高(需低于120rpm)，使得输入级减速的传动比要求较大(一般需大于6.3)，因此单级齿轮机构中的大齿轮将不得不增大自身模数或外形尺寸，如此将容易与相邻的齿轮轴发生干涉，造成意外事故；而为了避免输入级减速齿轮中的大齿轮因尺寸过大而与相邻齿轮轴发生干涉，现有技术中往往通过增大中心距的方式而解决，但是如此又将导致减速器整体的外形尺寸相应增大，不利于减小减速器的外形尺寸。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种升船机的减速器，能够在提高减速器输入级工作性能可靠度的同时，解决由同步轴与输入轴之间的空间限制引起的减速器整体结构尺寸增大问题。本专利技术的另一目的是提供一种包括上述减速器的升船机。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种升船机的减速器，包括箱体和设置于所述箱体内部的水平同步轴，还包括设置于所述箱体外壁上的一级减速机构，所述一级减速机构包括减速器输入轴、行星齿轮减速器和齿轮轴，所述齿轮轴与所述行星齿轮减速器的输出轴相连，且所述齿轮轴贯穿所述箱体的外壁；所述齿轮轴与所述水平同步轴之间通过传动比为1:1的齿轮对传动。优选地，所述行星齿轮减速器包括太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，且所述减速器输入轴驱动所述太阳轮运转，所述行星轮设置在所述行星架上，且分别同时与所述太阳轮和齿圈啮合，所述齿圈固定，所述行星架的输出轴与所述齿轮轴相连。优选地，所述齿轮对包括两个齿数相等且互相啮合的斜齿圆柱齿轮。优选地，还包括水平设置于所述箱体内并与所述水平同步轴相垂直的垂直同步轴，所述垂直同步轴与所述水平同步轴之间通过互相啮合的锥齿轮对传动；且所述锥齿轮对的传动比为1:1。优选地，还包括设置所述箱体内部的二级减速机构，所述二级减速机构包括并排设置且平行于所述水平同步轴的第一减速轴和第二减速轴，且所述水平同步轴与所述第一减速轴之间通过传动比大于I的齿轮对I传动，所述第一减速轴与所述第二减速轴之间也通过传动比大于I的齿轮对II传动。优选地，所述第二减速轴的两端分别设置有用于均分输入功率的第一分流小齿轮和第二分流小齿轮。优选地，还包括并列设置于所述箱体内的第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴和第二传动轴均平行于所述第二减速轴，且所述第一传动轴和第二传动轴所在平面垂直于所述第一减速轴和第二减速轴所在平面；所述第一传动轴的一端设置有用于与所述第一分流小齿轮相啮合的第一分流大齿轮，所述第二传动轴的一端设置有用于与所述第二分流小齿轮相啮合的第二分流大齿轮。优选地，还包括设置于所述箱体内部、并与所述第二减速轴平行的减速器输出轴，所述减速器输出轴上设所置有输出级大齿轮，所述第一传动轴上还设置有输出级第一分流小齿轮，所述第二传动轴上还设置有输出级第二分流小齿轮，所述输出级第一分流小齿轮和输出级第二分流小齿轮同时与所述输出级大齿轮相啮合。优选地，所述输出级大齿轮设置于所述减速器输出轴的中间位置，且所述输出级第一分流小齿轮设置在所述第一传动轴的中间位置，且所述输出级第二分流小齿轮设置在所述第二传动轴的中间位置。本专利技术还提供一种升船机，包括机身和设置于所述机身内的减速器，其中，所述减速器为上述任一项所述的减速器。本专利技术所提供的升船机减速器，包括箱体和设置在箱体内部的水平同步轴，还包括设置在箱体外壁上的一级减速机构，该一级减速机构包括减速器输入轴、行星齿轮减速器和齿轮轴。齿轮轴和行星齿轮减速器的输出轴相连，且齿轮轴贯穿箱体的外壁，并且齿轮轴还与水平同步轴之间通过传动比为1:1的齿轮对传动。其中，水平同步轴是升船机减速器的同步轴系统的重要组成零件，一般水平地设置在减速器箱体内部。减速器输入轴是减速器一级减速机构的输入轴，同时也是减速器的输入轴，源动力从减速器输入轴处流入。行星齿轮减速器是一种由行星齿轮机构组成的传动比较高的减速装置，减速器输入轴首先与其相连，相当于行星齿轮减速器的动力输入。齿轮轴是一级减速机构的输出轴，其与行星齿轮减速器的动力输出轴相连，如此动力经行星齿轮减速器“减速增扭”后传输到齿轮轴上。一级减速机构的大部分实体都在箱体的外壁上，而齿轮轴贯穿了箱体的外壁，一部分伸入到箱体内部。而该部分伸入到箱体内部的齿轮轴与设置在箱体内部的水平同步轴之间通过齿轮对传动，且该齿轮对的传动比为1:1。由于行星齿轮减速器的减速比较高，因此动力在经过设置在箱体外壁上的一级减速机构的“减速增扭”效果后，再传输到齿轮轴上，进而传输到水平同步轴上，如此水平同步轴和减速器输入轴之间的速比即可满足要求，无需继续在箱体内部与水平同步轴平行设置额外的减速机构以满足与减速器输入轴之间的速比要求，因此可以相应地减小箱体的尺寸。并且，齿轮轴与水平同步轴之间设置的齿轮对的传动比为1:1，如此可以容易地控制齿轮对的尺寸，在同样的中心距的情况下，避免设置在水平同步轴上的齿轮与相邻的其余齿轮轴产生干涉，从而达到控制减速器外形尺寸的目的。综上所述，本专利技术所提供的升船机的减速器，通过一级减速机构的作用能够相应减小箱体的尺寸，同时控制整个减速器的外形尺寸使其不至于过大。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供的第一种【具体实施方式】的整体结构示意图；图2为图1所示的行星齿轮减速器的具体结构示意图；图3为本专利技术所提供的第二种【具体实施方式】的整体结构示意图；图4为图3所示的A-A向横截面示意图。其中，图1—图2中:箱体一1，水平同步轴一2，减速器输入轴一3，行星齿轮减速器一4，太阳轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种升船机的减速器，包括箱体(1)和设置于所述箱体(1)内部的水平同步轴(2)，其特征在于，还包括设置于所述箱体(1)外壁上的一级减速机构，所述一级减速机构包括减速器输入轴(3)、行星齿轮减速器(4)和齿轮轴(5)，所述齿轮轴(5)与所述行星齿轮减速器(4)的输出轴相连，且所述齿轮轴(5)贯穿所述箱体(1)的外壁；所述齿轮轴(5)与所述水平同步轴(2)之间通过传动比为1:1的齿轮对(6)传动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杜木信，汤云，聂勋铁，罗成，杜轶川，薛峰，宋绍峰，刘星，
申请(专利权)人：重庆齿轮箱有限责任公司，
类型：发明
国别省市：重庆;85
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