本发明专利技术一种二极管双洗转换自动化设备涉及搬运机械手技术领域，克服了现有二极管酸洗设备需要人工搬运、容易放错，生产效率低的缺点，它包括控制柜，所述的控制柜上面设有控制台，所述的控制台包括操作台、左侧上料机构、右侧上料机构和上胶条机构，所述的控制台上还包括垂直安装于控制台的龙门立板；所述的龙门立板上安装有X1轴机械手、X2轴机械手和固定式摄像头；所述的z1轴机械手和z2轴机械手的滑台安装板上安装有专用治具；所述的Y1轴机械手、Y2轴机械手上设有酸洗板工作台，Y3轴机械手上设有烘烤板工作台；所述的机械手分别设有独立的驱动装置；本发明专利技术自动化程度高，生产效率高，生产成本大大降低；CCD摄像头定位，位置更精确。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及搬运机械手
，特别涉及一种二极管双洗转换自动化设备。
技术介绍
传统二极管制作工艺流程中，将经过酸洗工艺的二极管搬运至烘烤板上需要人工搬运。具体工作过程是:将盛放在酸洗板上的整排二极管，用工具铲出后再整排放入烘烤板。由于二极管的两端引线都很细，在铲出二极管的时候手工操作时很难对准；而且烘烤板上的孔径一般都小于1mm，在放置二极管的时候又很容易放错。一旦出错就要花更多的时间去纠正，不仅导致生产效率低，而且人工成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的是，针对现有二极管搬运装置的缺点，提供一种二极管酸洗转换自动化设备，通过机械手自动转换，不仅效率高，而且成本低。为解决上述技术问题，本专利技术采取的技术方案为:一种二极管双洗转换自动化设备，包括控制柜，所述的控制柜上面设有控制台，其特征在于:所述的控制台包括操作台、左侧上料机构、右侧上料机构和上胶条机构，所述的操作台位于控制台的一侧面，所述的上胶条机构位于控制台上面的中部，所述的上胶条机构的左侧为左侧上料机构，右侧为右侧上料机构。所述的控制台上还包括垂直安装于控制台的龙门立板。所述的左侧上料机构包括相互垂直设置的X2轴机械手、Y2轴机械手和Z2轴机械手。所述的右侧上料机构包括相互垂直设置的Xl轴机械手、Yl轴机械手和Zl轴机械手。所述的龙门立板上安装有Xl轴机械手、X2轴机械手和固定式摄像头。所述的Xl轴机械手的滑台安装板上设有Zl轴机械手，所述的X2轴机械手的滑台安装板上设有z2轴机械手，所述的zl轴机械手和z2轴机械手的滑台安装板上安装有专用治具。所述的龙门立板的下面设有垂直于Xl轴机械手、X2轴机械手和zl轴机械手、Z2轴机械手的Yl轴机械手、Y2轴机械手和Y3轴机械手，所述的Yl轴机械手、Y2轴机械手上设有酸洗板工作台，Y3轴机械手上设有烘烤板工作台。所述的固定式摄像头为CXD工业摄像头。所述的Xl轴机械手、X2轴机械手、Yl轴机械手、Y2轴机械手、Y3轴机械手、Zl轴机械手和Z2轴机械手分别设有独立的驱动装置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为:1、本专利技术通过设置机械手实现了自动搬运，自动化程度高，生产效率高，生产成本大大降低；2、本专利技术二极管双洗转换自动化设备属于工艺改善，相对于第一代设备效率提高一倍，第一代设备每排所需时间为2.4秒，现在每排所需时间为1.2秒；3、本专利技术二极管酸洗转换自动化设备的第一代每次运行上两块酸洗板，现在可以一次上4块酸洗板，整个人工上料时间相对于第一代缩短；4、本专利技术的CXD工业摄像头定位于上胶条的中间孔，位置更精确。【附图说明】图1为本专利技术广品实施例立体右视结构不意图；图2为本专利技术广品实施例立体左视结构不意图；图3为本专利技术产品实施例正视结构示意图；图4为本专利技术广品实施例后视俯视结构不意图；图5为本专利技术广品实施例左视结构不意图；在图中，1、X2轴机械手；2、Z2轴机械手；3、Zl轴机械手；4、固定式摄像头；5、龙门立板；6、Y2轴机械手；7、Υ3轴机械手；8、Χ1轴机械手；9、Υ1轴机械手；10、控制台；11、专用治具；12、酸洗板工作台；13、烘烤板工作台；14、控制柜。【具体实施方式】结合图1，为本专利技术一种二极管双洗转换自动化设备的实施例结构示意图，所述的二极管双洗转换自动化设备包括控制柜14，所述的控制柜14上面设有控制台10，所述的控制台10包括操作台、左侧上料机构、右侧上料机构和上胶条机构，所述的操作台位于控制台10的一侧面，所述的上胶条机构位于控制台10上面的中部，所述的上胶条机构的左侧为左侧上料机构，右侧为右侧上料机构；所述的控制台10上还包括垂直安装于控制台10的龙门立板5 ;所述的左侧上料机构包括相互垂直设置的Χ2轴机械手1、Υ2轴机械手6和ζ2轴机械手2 ;所述的右侧上料机构包括相互垂直设置的Xl轴机械手8、Yl轴机械手9和zl轴机械手3 ;所述的龙门立板5上安装有Xl轴机械手8、Χ2轴机械手I和固定式摄像头4 ;所述的Xl轴机械手8的滑台安装板上设有Zl轴机械手3，所述的Χ2轴机械手I的滑台安装板上设有ζ2轴机械手2，所述的Zl轴机械手3和Ζ2轴机械手2的滑台安装板上安装有专用治具11 ;所述的龙门立板5的下面设有垂直于Xl轴机械手8、Χ2轴机械手I和zl轴机械手3、Ζ2轴机械手2的Yl轴机械手9、Υ2轴机械手6和Υ3轴机械手7，所述的Yl轴机械手9、Υ2轴机械手6上设有酸洗板工作台12，Υ3轴机械手7上设有烘烤板工作台13 ;所述的固定式摄像头4为CCD工业摄像头；所述的Xl轴机械手8、Χ2轴机械手1、Yl轴机械手9、Υ2轴机械手6、Υ3轴机械手7、Zl轴机械手3和ζ2轴机械手2分别设有独立的驱动装置。具体操作过程:开始由工人将四块装满二极管的酸洗板分别放置在左右酸洗板工作台12上，然后再将装满上胶条的托盘放置在烘烤板工作台13上，定位方式均为通过定位销，工人按动控制台10上的启动按钮Yl轴机械手9、Υ2轴机械手6带着托盘及酸洗板移动到预定位置，摄像头4开始找正，专用治具11根据信号到达位置后，zl轴机械手3、ζ2轴机械手2将带着酸洗板上的第一排二极管通过Xl轴机械手8、Χ2轴机械手I搬运至烘烤板工作台13最后第一、第二排的上胶条上，后面进行一系列的循环动作，直至将两块酸洗板上的二极管搬运完成。其中如果有遗漏的二极管在酸洗板上，会有传感器进行检测报警，然后整个过程停止，人工取走遗漏的二极管，工人按下控制台10上的启动按钮继续运行。本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本专利技术的保护范围之内。【主权项】1.一种二极管双洗转换自动化设备，包括控制柜(14)，所述的控制柜(14)上面设有控制台(10)，其特征在于:所述的控制台(10)包括操作台、左侧上料机构、右侧上料机构和上胶条机构，所述的操作台位于控制台(10)的一侧面，所述的上胶条机构位于控制台(10)上面的中部，所述的上胶条机构的左侧为左侧上料机构，右侧为右侧上料机构。2.根据权利要求1所述的二极管双洗转换自动化设备，其特征在于:所述的控制台(10)上还包括垂直安装于控制台(10)的龙门立板(5)。3.根据权利要求1所述的二极管双洗转换自动化设备，其特征在于:所述的左侧上料机构包括相互垂直设置的X2轴机械手(I)、Y2轴机械手(6)和Z2轴机械手(2)。4.根据权利要求1所述的二极管双洗转换自动化设备，其特征在于:所述的右侧上料机构包括相互垂直设置的Xl轴机械手⑶、Yl轴机械手(9)和Zl轴机械手(3)。5.根据权利要求1或2或3或4所述的二极管双洗转换自动化设备，其特征在于:所述的龙门立板(5)上安装有Xl轴机械手(8)、X2轴机械手⑴和固定式摄像头(4)。6.根据权利要求5所述的二极管双洗转换自动化设备，其特征在于:所述的Xl轴机械手(8)的滑台安装板上设有zl轴机械手(3)，所述的X2轴机械手(I)的滑台安装板上设有z2轴机械手(2)，所述的zl轴机械手(3)和z2轴机械手(2)的滑台安装板上安装有专用治具(11)。7.根据权利要求5所述的二极管双洗转换自动化设备，其特征在于:所述的龙门立板(5)的下面设有垂直于Xl轴机械手⑶、X2轴机械手⑴和Zl轴机械手(3)、Z2轴机械手(2)的Yl轴机械手(9)、Y2本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种二极管双洗转换自动化设备，包括控制柜(14)，所述的控制柜(14)上面设有控制台(10)，其特征在于：所述的控制台(10)包括操作台、左侧上料机构、右侧上料机构和上胶条机构，所述的操作台位于控制台(10)的一侧面，所述的上胶条机构位于控制台(10)上面的中部，所述的上胶条机构的左侧为左侧上料机构，右侧为右侧上料机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐康，
申请(专利权)人：江苏安纳金机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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