一种电动汽车双电机控制器制造技术

本发明专利技术涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车双电机控制器，包括一个箱体及设置在箱体内的主控板、第一驱动电机驱动模块和第二驱动电机驱动模块；所述主控板上设置有双电机控制芯片，所述双电机控制芯片与总线连接，用于接收上层控制器的信号，并对上层控制器的信号进行处理，输出两路独立的驱动信号；所述第一驱动电机驱动模块、第二驱动电机驱动模块与所述双电机控制芯片之间均为电连接；用于接收所述双电机控制芯片输出的两路独立的驱动信号；所述第一驱动电机驱动模块与第一驱动电机电连接，所述第二驱动电机驱动模块与第二驱动电机电连接。本发明专利技术提供的电动汽车双电机控制器具有结构简单紧凑、成本较低等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动汽车
，尤其涉及一种电动汽车双电机控制器。
技术介绍
当今社会面临的环境污染和能源短缺等技术问题使人们越来越重视新能源汽车，电动汽车由于接近零污染、低噪音、能量装换效率高、结构简单和可以平抑电网的峰谷等优点成为备受关注的绿色出行交通工具，也成为各大汽车厂商未来发展的一个重要方向，其中电池和电机控制器是电动汽车最重要的组成部分，而电机控制器是电动汽车驱动控制系统的核心之一。目前，大功率电动汽车一般米用轮边电机驱动的方式，传统的轮边电机驱动一般是用两台电机控制器分别对两台电机进行控制，如图1所示，第一驱动电机控制器用于对第一驱动电机进行通信和控制，第二驱动电机控制器用于对第二驱动电机进行通信和控制，其驱动控制原理如图2所示，以第一驱动电机控制系统为例说明，第二驱动电机控制系统与之相似，图2中I为第一驱动电机驱动模块，包括功率开关器件和驱动电路，5为第一驱动电机控制部分，包括主控芯片8和各种信号处理电路(即检测处理电路)及输入输出接口。控制部分通过总线接口 10与总线连接，用于和整车控制器(即上层控制器)通讯，主控芯片8对接收到的命令进行处理，通过驱动信号输出端4输出驱动控制信号，对第一驱动电机驱动模块提供电源和开关信号，第一驱动电机驱动模块的功率逆变器2输出三相交流电驱动第一驱动电机运行，第一驱动电机通过耦合装置与车轮连接，用于驱动车辆运行；信号处理电路包括位置信号处理电路、电流信号处理电路、母线电压检测电路、水温信号处理电路、调试接口电路，各个信号处理电路通过各自的接口接收电动汽车上的传感器检测信号，并将传感器信号传送给主控芯片，主控芯片根据接收到的信号发出驱动信号，使第一驱动电机作出反应。从图2中可以看出这种结构形式元器件、芯片及功能电路重复较多，使硬件系统变得复杂，不便于线束布置，整个控制单元体积重量较大，造成了控制系统复杂、可靠性低、成本增加、空间利用率低、调试维修不便等问题。因此，针对以上不足，需要提供一种结构紧凑、重量轻、空间利用率高及低成本的电动汽车双电机控制器。
技术实现思路
(一 )要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是解决现有技术中由两个控制器分别控制两个电机造成的结构复杂、线束较多、体积大和空间利用率低的问题。( 二)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种电动汽车双电机控制器，包括一个箱体及设置在箱体内的主控板、第一驱动电机驱动模块和第二驱动电机驱动模块；所述主控板上设置有双电机控制芯片，所述双电机控制芯片与总线连接，用于接收上层控制器的信号，并对上层控制器的信号进行处理，输出两路独立的驱动信号；所述第一驱动电机驱动模块、第二驱动电机驱动模块与所述双电机控制芯片之间均为电连接；用于接收所述双电机控制芯片输出的两路独立的驱动信号；所述第一驱动电机驱动模块与第一驱动电机电连接，所述第二驱动电机驱动模块与第二驱动电机电连接。其中，所述箱体的壁上有信号端子接插件，所述信号端子接插件包括总线接口和检测处理电路接口，且所述双电机控制芯片通过所述总线接口接收上层控制器的信号，通过检测处理电路接口接收电动汽车上的传感器信号。其中，所述主控板上还设置有检测处理电路，所述检测处理电路包括:位置信号处理电路、电流信号处理电路、母线电压检测电路、水温信号处理电路、调试接口电路，各路所述检测处理电路与所述双电机控制芯片电连接，并通过设于所述信号端子接插件上的各路检测处理电路接口接收处理电动汽车上的传感器信号，并将电动汽车上的传感器信号传送给双电机控制芯片。其中，所述第一驱动电机驱动模块包括第一驱动板和第一功率逆变器，所述第一驱动板上设置有第一驱动电路，且所述第一驱动电路连接于所述双电机控制芯片与第一功率逆变器之间；所述第二驱动电机驱动模块包括第二驱动板和第二功率逆变器，所述第二驱动板上设置有第二驱动电路，且所述第二驱动电路连接于所述双电机控制芯片与第二功率逆变器之间。其中，所述箱体内还包括直流支撑电容，所述直流支撑电容的一极通过两个直流接插件连接直流电，另一极与第一功率逆变器和第二功率逆变器连接，输出两路交流电分别至第一驱动电机和第二驱动电机。其中，所述直流支撑电容设置在所述箱体的一侧，所述第一逆变器和第二逆变器平行设置在所述箱体的另一侧；所述第一驱动板设置在第一功率逆变器的上方；所述第二驱动板设置在第二功率逆变器的上方；所述主控板设置在第一驱动板和第二驱动板的上方。其中，所述主控板与所述第一驱动板、第二驱动板之间设置屏蔽板，所述屏蔽板用于支撑主控板和隔离第一驱动板及第二驱动板，避免第一驱动板和第二驱动板对对主控板造成的电磁干扰。其中，所述第一功率逆变器和第二功率逆变器之间设置有叠层母排，所述叠层母排的一端与所述直流支撑电容电连接，另一端连接直流接插件。其中，所述第一功率逆变器包括3个第一功率开关器件，所述第二功率逆变器包括3个第二功率开关器件；每个所述第一功率开关器件的一端与直流支撑电容电连接，另一端分别通过交流接插件与第一驱动电机电连接；每个所述第二功率开关器件的一端与直流支撑电容电连接，另一端分别通过交流接插件与第二驱动电机电连接。其中，每个所述第一功率开关器件和第二功率开关器件均通过交流铜排与交流接插件电连接；所述交流铜排与所述交流接插件之间均设置有第一霍尔传感器，所述叠层母排与一个所述直流接插件的连接处设置有第二霍尔传感器，所述第一霍尔传感器和第二霍尔传感器均与双电机控制芯片电连接，所述第一霍尔传感器和第二霍尔传感器用于采集电流信号并反馈给双电机控制芯片。其中，所述双电机控制芯片与所述第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、检测处理电路、第一驱动电路及第二驱动电路之间还设置有隔离电路，用于将双电机控制芯片接收及输出的信号进行隔离。其中，所述箱体内还包括多个支撑端块，所述支撑端块分别用于交流铜排和交流接插件的固定连接及叠层母排和直流接插件的固定连接。其中，所述箱体内还包括冷却水道，所述冷却水道设置在所述第一功率逆变器和第二功率逆变器的下方，所述箱体的壁上设置有与冷却水道连通的进水口和出水口。(三)有益效果本专利技术的上述技术方案具有如下优点:(I)本专利技术的电动汽车双电机控制器只有一个主控板，主控板上的双电机控制芯片接收上层控制器的信号通过分析处理输出两路驱动信号，分别驱动第一驱动电机和第二驱动电机，使得电动汽车双电机控制器的结构更加简单，连接线束较少，在现有技术的基础上减少了一个主控板不仅减轻了整体的重量还降低了成本。(2)设置直流支撑电容，使得整个电路的电压保持稳定。(3)设置冷却水道能够对电动汽车双电机控制器的主要部件起到冷却散热的作用，对工作中的电动汽车双电机控制器起到保护作用。(4)第一驱动板和第二驱动板布置在同一平面，主控板布置在第一驱动板和第二驱动板的上方，使得结构紧凑，空间利用率高，主控板与第一驱动板、第二驱动板之间设置屏蔽板，屏蔽板起到支撑主控板的作用，同时能够防止主控板受到强电干扰，提高主控板运行时的稳定性。(5)在直流接插件和各个交流接插件位置处均设置有霍尔传感器，可以同时对电机的六路交流电流、母线电压、母线电流、水温、电机位置等信号进行采集，并将采集信号反馈给主控板，提高控制系统的可靠性。【附图说明】图1是现有技术中电动汽车结构示意图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车双电机控制器，其特征在于：包括一个箱体及设置在箱体内的主控板、第一驱动电机驱动模块和第二驱动电机驱动模块；所述主控板上设置有双电机控制芯片，所述双电机控制芯片与总线连接，用于接收上层控制器的信号，并对上层控制器的信号进行处理，输出两路独立的驱动信号；所述第一驱动电机驱动模块、第二驱动电机驱动模块与所述双电机控制芯片之间均为电连接，用于接收所述双电机控制芯片输出的两路独立的驱动信号；所述第一驱动电机驱动模块与第一驱动电机电连接，所述第二驱动电机驱动模块与第二驱动电机电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈言平，吴阳年，汪成应，张保仓，
申请(专利权)人：简式国际汽车设计北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11