用于规定用于逆变器的操控持续时间以改善电流测量的方法技术

本发明专利技术涉及用于规定用于逆变器（2）的操控持续时间（44）的方法，该逆变器具有至少两个半桥（14），所述半桥由两个通过中间分接点（22）相互连接的半桥开关（16、17）组成，在半桥开关的与中间分接点（22）相对的接线端（18、20）处施加电压（10），其中在每个半桥（14）中半桥开关（16、17）的第一半桥开关（16）能利用操控持续时间（44）的第一操控持续时间（44）在脉宽调制（36）的范围中被操控并且半桥开关（16、17）的第二半桥开关（17）能利用操控持续时间（44）的第二操控持续时间在脉宽调制（36）的范围中被操控，该方法包括：确定在脉宽调制（36）的一个周期（40、42）期间用于两个半桥（14）的两个半桥开关（16、17）的操控持续时间（44），以及当在脉宽调制（36）的该周期（40）内第一半桥（14）的第一操控持续时间（44）和第二半桥（14）的第一操控持续时间（44）在预先确定的容差内叠合时，相对第一半桥（14）中的第二操控持续时间改变第一半桥（14）的第一操控持续时间（44）。借助于本发明专利技术可以更准确地确定逆变器的相电流。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术总得来说涉及逆变器领域，尤其涉及用于运行逆变器的方法。
技术介绍
逆变器通常具有与半桥串行接线的半导体开关元件。半导体开关元件借助于换向模型来操控，以便提供相电压。为了测量多相逆变器的输出的相电流，从DE 10 2011 003 897 Al中已知，在如下时间将在中间电路汇流排之一上流入到逆变器中的输入电流视为由半桥输出的相电流，在所述时间中仅仅该半桥的中间分接点与相应的中间电路汇流排连接。任务是:通过能够以改进的准确性来确定相电流的方式来规定用于操控逆变器的操控持续时间。
技术实现思路
该任务通过根据权利要求1的用于规定逆变器的操控持续时间的方法以及用于测量多相交流电流的相电流的方法和执行所述方法的设备来解决。优选的构型在从属权利要求中说明。根据第一方面，说明了一种用于规定用于逆变器的操控持续时间的方法，该逆变器具有至少两个半桥，所述半桥由两个通过中间分接点相互连接的半桥开关组成，在半桥开关的与中间分接点相对的接线端处施加电压，其中在每个半桥中半桥开关的第一半桥开关能利用操控持续时间的第一操控持续时间在脉宽调制的范围中被操控并且半桥开关的第二半桥开关能利用操控持续时间的第二操控持续时间在脉宽调制的范围中被操控。所说明的方法包括如下步骤:确定在脉宽调制的一个周期期间用于两个半桥的两个半桥开关的操控持续时间，以及当在脉宽调制的该周期内第一半桥的第一操控持续时间和第二半桥的第一操控持续时间在预先确定的容差内叠合时，相对第一半桥中的第二操控持续时间改变第一半桥的第一操控持续时间。在所说明的方法的范围内预先确定的容差在下面应该理解为最短持续时间，该最短持续时间是为了检测开头提到的在中间电路汇流排之一上流动的输入电流所需的。所说明的方法所基于的考虑是:开头提到的方法仅在逆变器被如此操控使得在脉宽调制的一个周期内逆变器的半桥的各个中间分接点单独地与中间电路汇流排之一连接时可以被执行。在这种情况下，中间电路电流完全通过该中间分接点从中间电路流出，因此该状态也称为相通电。但是在本专利技术的范围内看出:在脉宽调制的一个周期内并不总是得出在其范围内执行开头提到的方法的相通电，因为在脉宽调制的周期内不同半桥的与中间电路汇流排连接的两个半桥开关的两个操控持续时间彼此重叠。这例如在典型地输出零向量的情况下是这种情况，其中因此不存在利用开头提到类型的方法进行电流测量的可能性。但是在本专利技术的范围内看出:在脉宽调制的情况下不取决于在脉宽调制的一个周期内的何处操控逆变器的半桥的各个半桥开关，而是仅仅取决于操控多长时间。各个操控持续时间可以在脉宽调制的该周期内在不改变所产生的交流电流的情况下被简单地推移。该认识在所说明的方法的范围内使用，以便在脉宽调制的该周期内以上述方式迫使相通电，使得开头提到的方法总是被执行用于电流测量。在上述方法的一种实施方式中，第一半桥的第一操控持续时间为了相对第一半桥的第二操控持续时间推移被划分成至少两个子持续时间，所述子持续时间在脉宽调制的该周期内在时间上彼此间隔地布置。通过划分操控持续时间，各个子持续时间在脉宽调制的该周期内被推移到不同的时间点，在这些时间点可以根据开头提到的方法进行测量。通过这种方式，在一个周期内利用开头提到的方法进行的可能电流测量的数量被显著提高。在上述方法的另一实施方式中，所述两个子持续时间关于两个半桥的第一操控持续时间的对称点(Symmetrie )被相互对称地布置。操控持续时间在脉宽调制的该周期中的对称布置允许:利利用开头提到的方法的电流测量在对称点之前和在对称点之后被执行。但是，该电流时间上平均地直接在对称点处被检测。该对称点可以在脉宽调制的各个周期上被置于预定义的位置，使得要利用开头提到的方法测量的相电流总是在脉宽调制的各个周期内的相同位置处被检测。通过这种方式减少或完全避免时间上的抖动、也即测量误差，其通过在脉宽调制的该周期中的测量点的不同的时间上的位置引起。在另一实施方式中，上述方法包括步骤:将两个半桥的第一操控持续时间的对称点布置在脉宽调制的周期的周期中心，使得在对称点之前和在对称点之后提供相同的持续时间以用于利用开头提到的方法来执行电流测量。此外，第一半桥的第一操控持续时间可以相对第一半桥的第二操控持续时间被如此推移，使得第一半桥的第一操控持续时间在脉宽调制的该周期内具有到第二半桥中的第一操控持续时间的预先确定的时间上的距离。通过这种方式可以确保:不仅提供足够的持续时间以用于执行开头提到的方法，而且在该持续时间内该要测量的电流在相关的中间分接点处也起振。根据本专利技术的另一方面，说明一种用于测量在逆变器中的多相交流电流的相电流的方法，该逆变器具有至少两个半桥，所述半桥由两个通过中间分接点相互连接的半桥开关组成，在半桥开关的相对中间分接点的接线端处施加电压，其中在每个半桥中半桥开关的第一半桥开关能利用操控持续时间的第一操控持续时间在脉宽调制的范围中被操控并且半桥开关的第二半桥开关能利用操控持续时间的第二操控持续时间在脉宽调制的范围中被操控。所说明的方法包括:利用前述方法之一规定操控持续时间，并且在第一半桥的第一操控持续时间中基于在第一半桥的半桥开关的与第一半桥的中间分接点相对的接线端处的输入电流检测该中间分接点处的相电流，在所述第一操控持续时间中该第一半桥开关相对其它半桥的第一半桥开关被单独地操控。特别优选地，相电流在此在上述对称点之前以及之后与该对称点对称地被检测。根据另一方面，设置一种用于运行逆变器的方法，其中根据用于规定操控持续时间的上述方法来确定用于操控半桥开关的操控持续时间。根据本专利技术的另一方面，说明一种用于规定用于逆变器的操控持续时间的设备、尤其是计算装置，该逆变器具有至少两个半桥，所述半桥由两个通过中间分接点相互连接的半桥开关组成，在半桥开关的相对中间分接点的接线端处施加电压，其中在每个半桥中半桥开关的第一半桥开关能利用操控持续时间的第一操控持续时间在脉宽调制的范围中被操控并且半桥开关的第二半桥开关能利用操控持续时间的第二操控持续时间在脉宽调制的范围中被操控。在此，该设备被设立为:确定在脉宽调制的一个周期期间用于两个半桥的两个半桥开关的操控持续时间，以及当在脉宽调制的该周期期间第一半桥的第一操控持续时间和第二半桥的第一操控持续时间在预先确定的容差内叠合时，相对第一半桥中的第二操控持续时间改变第一半桥的第一操控持续时间。根据本专利技术的另一方面，说明一种设备，其被设立为执行上述方法之一。在所说明的设备的一种改进方案中，所说明的设备具有存储器以及处理器。在此所说明的方法之一以计算机程序的形式存放在存储器中并且设置处理器以用于在该计算机程序被从存储器加载到处理器中时实施该方法。根据本专利技术的另一方面，设立一种计算机程序来实施上述方法之一的所有步骤。根据本专利技术的另一方面，上述计算机程序存储在一种电子存储介质上。根据本专利技术的另一方面，一种电子控制设备具有上述电子存储介质。【附图说明】下面根据所附的附图进一步阐述本专利技术的优选的实施方式。其中: 图1示出了逆变器的示意性图示； 图2示出了逆变器的脉宽调制过程的示意性图示； 图3示出了在来自图2的脉宽调制的一个周期中的可能占空比的一种示意性图示；以及图4示出了在来自图2的脉宽调制的一个周期中的可能占空比本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于规定用于逆变器（2）的操控持续时间（44）的方法，该逆变器具有至少两个半桥（14），所述半桥由至少两个通过中间分接点（22）相互连接的半桥开关（16、17）组成，在半桥开关的与中间分接点（22）相对的接线端（18、20）处施加电压（10），其中在每个半桥（14）中半桥开关（16、17）的第一半桥开关（16）能利用操控持续时间（44）的第一操控持续时间（44）在脉宽调制（36）的范围中被操控并且半桥开关（16、17）的第二半桥开关（17）能利用操控持续时间（44）的第二操控持续时间在脉宽调制（36）的范围中被操控，该方法包括：‑ 确定在脉宽调制（36）的一个周期（40、42）期间用于两个半桥（14）的两个半桥开关（16、17）的操控持续时间（44），以及‑ 当在脉宽调制（36）的该周期（40）内第一半桥（14）的第一操控持续时间（44）和第二半桥（14）的第一操控持续时间（44）在预先确定的容差内叠合时，相对第一半桥（14）中的第二操控持续时间改变第一半桥（14）的第一操控持续时间（44）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：D弗里克，G克奈赫特，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE