行驶支持设备、行驶支持方法和驾驶支持系统技术方案

一种行驶支持设备包括：模式规划器，其针对多个区间中的每个区间规划作为EV模式和至少使用内燃机作为驱动源的HV模式之一的行驶模式；以及执行判定器，其在行驶通过行驶路线所需的能量消耗总量Es大于通过将第一允许值Ea与电池的剩余电量相加而获得的能量等效值的条件下，判定通过模式规划器执行行驶模式规划。在基于执行判定器的判定结果执行规划的情况下，在假设被排除了与小于第一允许值Ea的第二允许值Eb对应的能量的能量是行驶通过行驶路线所需的能量时，模式规划器执行行驶模式规划。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】行驶支持设备、行驶支持方法和驾驶支持系统
本专利技术涉及一种管理车辆的多个行驶模式的调节的行驶支持设备、一种行驶支持方法以及一种具有行驶支持功能的驾驶支持系统。
技术介绍
传统上，作为配备有如上文所述的多个行驶模式的车辆，使用内燃机和电机二者作为其驱动源的混合动力车辆是已知的。混合动力车辆具有多个行驶模式，包括仅使用内燃机或者使用内燃机和电机二者的模式(HV模式)，以及通过停止内燃机而仅使用电机的模式(EV模式)。此外，包括安装在混合动力车辆中的导航系统等的行驶支持设备执行诸如如下支持，基于诸如地图信息和道路交通信息的信息来计算从当前位置到目的地的行驶路线，以及选择适于作为行驶路线的划分单位的每个区间的行驶模式。例如，专利文献1公开了具有这种行驶支持功能的车辆的控制器的示例。专利文献列表专利文献专利文献1：日本公开专利公布No.2010-274687
技术实现思路
技术问题附带地，在专利文献1中描述的车辆的控制器中，通过考虑行驶路线的整体能量平衡来设定行驶路线中的各个区间的行驶模式，使得作为二次电池的电池的剩余电量在目的地变为零。然而，依赖于诸如交通流量的变化的因素，这种预测可能是不准确的，并且电池的剩余电量可能比预测降低得快。在该情况下，电池在被规划在EV模式的区间中间用尽，并且驾驶员可能感觉到不适。因而，会考虑估计电池的更大的下降以应对预测的不准确。在该情况下，电池剩余电量可能在目的地没有变为零。该问题对于向具有带不同的能量平衡的多个行驶模式的车辆分配行驶模式的设备和方法而言通常是常见问题。本专利技术的目的在于提供能够促进行驶路线中的电池消耗的调节的行驶支持设备和行驶支持方法，以及具有这些行驶支持功能的驾驶支持系统。对问题的解决方案为了实现前述目的并且根据本专利技术的第一方面，提供了一种行驶支持设备，其支持具有内燃机和使用电池的电机作为驱动源的车辆从当前位置移动至目的地。从当前位置到目的地的行驶路线被分成多个区间。车辆的行驶模式包括使用电机作为驱动源的EV模式和至少使用内燃机作为驱动源的HV模式。设定用于在EV模式中行驶通过每个区间的道路负荷。该行驶支持设备包括：模式规划器，其通过选择EV模式和HV模式中的一个来针对每个区间规划行驶模式；以及执行判定器，其在行驶通过行驶路线所需的能量消耗总量大于通过将第一允许值与电池的剩余电量相加而获得的能量等效值的条件下，判定通过模式规划器执行行驶模式规划。在基于执行判定器的判定结果执行规划的情况下，在假设被排除了与小于第一允许值的第二允许值对应的能量的能量是行驶通过行驶路线所需的能量时，模式规划器执行行驶模式规划。为了实现前述目的并且根据本专利技术的第二方面，提供了一种行驶支持方法，用于支持具有内燃机和使用电池的电机作为驱动源的车辆从当前位置移动至目的地。从当前位置到目的地的行驶路线被分成多个区间。车辆的行驶模式包括使用电机作为驱动源的EV模式和至少使用内燃机作为驱动源的HV模式。设定用于在EV模式中行驶通过每个区间的道路负荷。该行驶支持方法包括：通过选择EV模式和HV模式中的一个来规划行驶模式：在规划行驶模式之前，在行驶通过行驶路线所需的能量消耗总量大于通过将第一允许值与电池的剩余电量相加而获得的能量等效值的条件下，判定执行行驶模式规划；以及在基于条件执行规划的情况下，在假设被排除了与小于第一允许值的第二允许值对应的能量的能量是行驶通过行驶路线所需的能量时，执行行驶模式规划。为了实现前述目的并且根据本专利技术的第三方面，提供了一种驾驶支持系统，其基于从多个不同的行驶模式中选择的一个行驶模式来支持包括内燃机和电机作为驱动源的车辆的驾驶，所选择的模式是针对多个区间中的每个区间规划的，通过划分车辆的从当前位置到目的地的行驶路线来获得多个区间。该驾驶支持系统包括：根据本专利技术的第一方面的行驶支持设备，作为用于针对行驶路线中的每个区间规划从多个行驶模式中选择的一个行驶模式的行驶支持设备。附图说明图1是示出根据一个实施例的行驶支持设备的示意性配置的框图；图2是例示要通过该实施例的行驶支持设备规划的行驶路线的一部分的示图；图3是示出该实施例的行驶支持设备的行驶模式规划的执行判定处理的流程图；以及图4是示出该实施例的行驶支持设备的行驶模式规划处理的流程图。具体实施方式在下文中，将参照图1至4描述根据一个实施例的行驶支持设备、行驶支持方法和驾驶支持系统。本实施例的行驶支持设备、行驶支持方法和驾驶支持系统适于使用电动机和内燃机作为驱动源的混合动力车辆，电动机使用包括二次电池的电池作为动力源，而内燃机使用汽油或其他燃料作为动力源。如图1中所示，根据本专利技术的车辆100具有用于检测车辆100的行驶状态的装置，例如GPS101、车载相机102、毫米波雷达103、加速度传感器104、车辆速度传感器105等。GPS101、车载相机102、毫米波雷达103、加速度传感器104和车辆速度传感器105连接到车载控制器120，车载控制器120经由诸如控制局域网(CAN)的车载网络来施加各种车辆控制。此外，车载控制器120是电子控制单元(ECU)，并且包括具有算术设备和存储设备(存储器)的小型计算机。车载控制器120可以通过执行存储设备中存储的程序并且利用算术设备计算参数来执行各种控制处理。GPS101接收用于检测车辆100的绝对位置的GPS卫星信号，并且基于接收到的GPS卫星信号检测车辆100的经度和纬度。GPS101将作为指示检测到的车辆100的经度和纬度的信息的位置信息输出到车载控制器120。车载相机102对车辆100的周围环境成像并且将从图像数据形成的图像输出到车载控制器120。毫米波雷达103通过使用毫米波段中的无线电波来检测例如车辆100附近的物体的存在，并且将与该检测结果对应的信号输出到车载控制器120。加速度传感器104检测车辆100的加速度并且将与检测到的加速度对应的信号输出到车载控制器120。车辆速度传感器105检测车辆100的车轮的旋转速度并且将与检测到的旋转速度对应的信号输出到车载控制器120。加速度传感器106检测通过驾驶员执行的加速器踏板操作而改变的加速器操作的程度，并且将与加速器操作的程度对应的信号输出到车载控制器120。制动器传感器107检测驾驶员压下制动器踏板的程度，并且将与该检测到的压下程度对应的信号输出到车载控制器120。车辆100还配备有控制引擎的驱动状态的加速器致动器115以及控制制动器的制动器致动器116。加速器致动器115和制动器致动器116电连接到车载控制器120。加速器致动器115根据加速器传感器106的检测值、基于车载控制器120计算的关于引擎的控制量来控制引擎。制动器致动器116根据制动器传感器107的检测值、基于车载控制器120计算的关于制动器的控制量来控制制动器。此外，车辆100包括作为用作驱动源的电动机的动力源的电池110，以及控制电池110的充电/放电的电池致动器109。电池致动器109电连接到车载控制器120。电池致动器109管理电池110的状态，诸如充电/放电状态。此外，电池致动器109通过控制电池110的放电来驱动电动机，并且通过电动机的再生对电池110充电。此外，车辆100配备有混合动力控制器108，其控制引擎和电机、或者驱动源的各个驱动状态本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行驶支持设备，其支持具有内燃机和使用电池的电机作为驱动源的车辆从当前位置移动至目的地，其中：从当前位置到目的地的行驶路线被分成多个区间，所述车辆的行驶模式包括使用所述电机作为驱动源的EV模式和至少使用所述内燃机作为驱动源的HV模式，设定用于在所述EV模式中行驶通过每个区间的道路负荷，所述行驶支持设备包括：模式规划器，其通过选择所述EV模式和所述HV模式中的一个来针对每个区间规划行驶模式；以及执行判定器，其在行驶通过所述行驶路线所需的能量消耗总量大于通过将第一允许值与所述电池的剩余电量相加而获得的能量等效值的条件下，判定通过所述模式规划器执行行驶模式规划，其中，在基于所述执行判定器的判定结果执行规划的情况下，在假设被排除了与小于所述第一允许值的第二允许值对应的能量的能量是行驶通过所述行驶路线所需的能量时，所述模式规划器执行所述行驶模式规划。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.10.09 JP 2013-2118141.一种行驶支持设备，其支持具有内燃机和使用电池的电机作为驱动源的车辆从当前位置移动至目的地，其中：从当前位置到目的地的行驶路线被分成多个区间，所述车辆的行驶模式包括使用所述电机作为驱动源的EV模式和至少使用所述内燃机作为驱动源的HV模式，设定用于在所述EV模式中行驶通过每个区间的道路负荷，所述行驶支持设备包括：模式规划器，其通过选择所述EV模式和所述HV模式中的一个来针对每个区间规划行驶模式；以及执行判定器，其在行驶通过所述行驶路线所需的能量消耗总量大于通过将第一允许值与所述电池的剩余电量相加而获得的能量等效值的条件下，判定通过所述模式规划器执行行驶模式规划，其中，在基于所述执行判定器的判定结果执行规划的情况下，在假设被排除了与小于所述第一允许值的第二允许值对应的能量的能量是行驶通过所述行驶路线所需的能量时，所述模式规划器执行所述行驶模式规划，其中所述第一允许值是被设定为使得在目的地处不保持所述电池的剩余电量的能量的量，以及所述第二允许值是被设定为抑制相对于预定能量消耗的偏离的能量的量。2.根据权利要求1所述的行驶支持设备，其中，如果在接近目的地的一个或更多个区间中存在如下区间：在该区间中在所述EV模式中行驶的能量消耗的和小于与所述第二允许值对应的能量，则所述模式规划器将该区间的行驶模式规划为所述HV模式并且对其他区间执行行驶模式规划以选择所述EV模式或所述HV模式。3.根据权利要求1或2所述的行驶支持设备，其中，所述行驶支持设备是驾驶支持系统的一部分，所述驾驶支持系统基于从针对多个区间中的每个区间规划的多个不同的行驶模式中选择的一个行驶模式来支持包括内燃机和电机作为驱动源的车辆的驾驶，通过划分所述车辆的从当前位置到目的地的行驶路线来获得所述多个区间，并且所述行...

【专利技术属性】
技术研发人员：小川友希，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP