本实用新型专利技术公开了一种玉米籽粒摆正装置，用于向播种装置传送按预定方向摆放的玉米籽粒，包括：籽粒摆正机构，具有进料端和出料端，用来将玉米籽粒按预定方向从进料端向出料端传送；安装在所述籽粒摆正机构上方的缓存料斗，具有与所述进料端对应的出料口，用于向所述进料端输送玉米籽粒；安装在所述籽粒摆正机构上方的籽粒识别及剔除机构，位于所述进料端的前方，用于识别来自进料端的玉米籽粒是否按预定方向摆放，并剔除不按预定方向摆放的玉米籽粒。本实用新型专利技术可将玉米籽粒按照预定方向摆放并传送到播种装置，结构简单，准确率高。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农用机械
，尤其涉及一种玉米籽粒摆正装置。
技术介绍
玉米叶片的朝向是由种子的胚芽面和胚芽方向决定的，如果在播种时能够控制种子落地后的胚芽面和胚芽方向，即实现种子的定向播种，就可以使玉米叶片的朝向一致，这样，每株玉米都能充分的进行光合作用，从而提高产量。要实现定向播种，必须在播种前先确定好种子的预定方向并传送到播种装置，因此需要一种辅助播种装置定向播种的定向选种装置。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的问题，提供一种玉米籽粒摆正装置，将玉米籽粒按照预定方向摆放并传送到播种装置，工作效率高，且可靠性高。为实现本技术的上述目的，提供以下技术方案:一种玉米籽粒摆正装置，包括:籽粒摆正机构，具有进料端和出料端，用来将玉米籽粒按预定方向从进料端向出料端传送；安装在所述籽粒摆正机构上方的缓存料斗，具有与所述进料端对应的出料口，用于向所述进料端输送玉米籽粒；安装在所述籽粒摆正机构上方的籽粒识别及剔除机构，位于所述进料端的前方，用于识别来自进料端的玉米籽粒是否按预定方向摆放，并剔除不按预定方向摆放的玉米籽粒。优选的，所述籽粒摆正机构包括:籽粒摆正架；摆正传送装置，安装在所述籽粒摆正架上，其上具有按预定方向设置的多个用来摆正玉米籽粒的窝眼，摆正传送装置的一端所述进料端，另一端为所述出料端；摆正驱动装置，安装在所述籽粒摆正架上，与所述摆正传送装置连接，以便驱动摆正传送装置在所述进料端与所述出料端之间移动。优选的，所述摆正传送装置包括:安装在所述籽粒摆正架上沿水平方向布置的一对水平传动轮；安装在所述籽粒摆正架上的竖直传动轮，位于一个水平传动轮的下方；以及安装在一对水平传动轮、竖直传动轮上的传送带，其上设置有所述窝眼；其中，所述传送带对应另一个所述水平传动轮的一端为所述进料端，对应所述竖直传动轮的一端为所述出料端。优选的，所述摆正驱动装置包括:安装在所述籽粒摆正架上并用于驱动所述一个水平传动轮的步进电机。优选的，安装在所述籽粒摆正架上并位于所述一对水平传动轮的上侧设置有水平挡料装置，用来防止安置在所述窝眼内的玉米籽粒脱落。优选的，所述籽粒摆正架上并位于所述一个水平传动轮和所述竖直传动轮的外侧设置有竖直挡料装置，用来防止安置在所述窝眼内的玉米籽粒脱出。优选的，所述籽粒识别及剔除机构包括:籽粒识别装置，安装在所述摆正传送装置上方，位于所述进料端的前方，用于识别安置在所述窝眼的玉米籽粒是否按预定方向摆放；籽粒剔除装置，安装在所述摆正传送装置上方，位于所述籽粒识别装置的前方，用于剔除不按预定方向摆放的玉米籽粒。优选的，籽粒识别及剔除机构还包括籽粒识别及剔除支架，安装在籽粒摆正架上，具有用来安装籽粒识别装置的第一安装孔和用来连接籽粒剔除装置的第二安装孔。优选的，所述籽粒识别装置包括:视觉镜头或超声波探头，安装在所述第一安装孔上。优选的，所述籽粒剔除装置包括:风管接头，安装在所述第二安装孔上；剔除风管，其一端连接所述风管接头；真空风机，连接所述剔除风管的另一端。本技术的有益效果体现在以下方面:1、本技术的籽粒识别装置采用触发器与视频图像识别技术或超声波技术配合来挑选玉米籽粒的朝向，可准备、快速识别玉米籽粒的方向，自动化程度高，检测可靠；2、本技术的籽粒剔除装置配合籽粒识别装置使用，可精确剔除方向摆放不正确的玉米籽粒，工作效率高；3、本技术的摆正传送装置采用同步轮和张紧传送带形成玉米籽粒的传送装置，并且传送带上预制窝眼，实现玉米籽粒的弹性夹持输送，保证玉米籽粒在输送过程中不会移动或翻转，结构简单可靠，满足定向传送的要求；4、本技术采用在传送带上预制窝眼，实现对玉米籽粒的弹性夹持，以适应不同大小的玉米籽粒的传送，适应能力强，应用广泛。【附图说明】图1是本技术玉米籽粒摆正装置的结构示意图；图2是籽粒摆正机构的部分结构示意图；图3是图2所示传送带的局部示意图；图4是图3所示的A-A剖视图；图5是籽粒识别及剔除机构的结构示意图；图6是图5所示的的侧视图；图7是图1所示的缓存料斗的俯视图；图8是外挡料板的结构示意图。附图标记说明:20_籽粒识别及剔除支架；201_第一安装孔；202_第二安装孔；2-籽粒识别装置；2a-发光器件；2b-光敏器件；3_籽粒剔除装置；31_风管接头；32_剔除风管；33_真空风机；4_籽粒摆正机构；40_籽粒摆正架；401_水平挡板；402_内挡料板；403-外挡料板；404_弧形板；404a-排种口 ；4a_进料端；4b_出料端；41、42_水平传动轮；43-竖直传动轮；44_张紧轮；45_传送带；45a-窝眼；45b_接收孔；45c_夹持孔；451_水平传送段；452_竖直传送段；46_步进电机；8_缓存料斗；8a-出料口 ；81_震动电机。【具体实施方式】如图1所示，本技术的玉米籽粒摆正装置，用于向播种装置传送按预定方向摆放的玉米籽粒，包括:籽粒摆正机构4，具有进料端4a和出料端4b ;安装在籽粒摆正机构4上方的缓存料斗8，其底部具有与进料端4a对应的出料口 8a (如图7所示)，出料口 8a与进料端4a对应，用于向进料端4a输送玉米籽粒，进料端4a接收到玉米籽粒后，籽粒摆正机构4用来将玉米籽粒按预定方向从进料端4a向出料端4b传送；安装在籽粒摆正机构4上方的籽粒识别及剔除机构，位于进料端4a的前方(指玉米籽粒传送方向的前方，即图1所示的进料端4a的左侧)，用于识别来自进料端4a的玉米籽粒是否按预定方向摆放，并剔除不按预定方向摆放的玉米籽粒。如图1和2所示，籽粒摆正机构4包括:籽粒摆正架40 ;摆正传送装置，安装在籽粒摆正架40上，其上具有按预定方向设置的多个用来摆正玉米籽粒的窝眼45a(如图4所示)，摆正传送装置的一端进料端4a，另一端为出料端4b ;摆正驱动装置，安装在籽粒摆正架40上，与摆正传送装置连接，以便驱动摆正传送装置在进料端4a与出料端4b之间移动。具体的，如图1和2所示，摆正传送装置包括:安装在籽粒摆正架40上的一对水平传动轮41、42，一对水平传动轮41、42沿水平方向布置，其中心位于同一条水平线上；安装在籽粒摆正架40上的一个竖直传动轮43，竖直传动轮43位于水平传动轮42的斜下方，竖直传动轮43的竖直中心线和水平传动轮42的竖直中心线之间有一个偏移量；安装在籽粒摆正架40上的张紧轮44，张紧轮44位于水平传动轮41和竖直传动轮43之间且不共线；安装在一对水平传动轮41、42、竖直传动轮43上的传送带45，张紧轮44配合水平传动轮41、42、竖直传动轮43使用，可使传送带45处于适度张紧状态，在水平传动轮41和竖直传动轮43之间顺利传动。传送带45上设置有多个用来摆正玉米籽粒的窝眼45a，传送带45在一对水平传动轮41、42之间形成水平传送段451，实现玉米籽粒的水平传送，传送带45在水平传动轮42和竖直传动轮43之间形成竖直传送段452，实现玉米籽粒的竖直向下传送。传送带45对应水平传动轮41的一端为进料端4a，对应竖直传动轮43的一端为出料端4b，当传送带45在水平传动轮41和竖直传动轮43之间传动时，便将输送到进料端4a的玉米籽粒传送到出料端4b，玉米籽粒由出料端4b定向排出，进入播种装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种玉米籽粒摆正装置，其特征在于，包括：籽粒摆正机构，具有进料端和出料端，用来将玉米籽粒按预定方向从进料端向出料端传送；安装在所述籽粒摆正机构上方的缓存料斗，具有与所述进料端对应的出料口，用于向所述进料端输送玉米籽粒；安装在所述籽粒摆正机构上方的籽粒识别及剔除机构，位于所述进料端的前方，用于识别来自进料端的玉米籽粒是否按预定方向摆放，并剔除不按预定方向摆放的玉米籽粒。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郭玉富，寇春荣，耿百鹏，陈建林，鲁保栓，刘小朋，
申请(专利权)人：天津富康农业开发有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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