一种玉米定向播种机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种玉米定向播种机，包括：播种机架；安装在播种机架上的用来盛放玉米籽粒的缓存料斗；安装在播种机架上的籽粒摆正机构，具有第一进料端和第一出料端，其第一进料端与缓存料斗的出料口对应，用来接收缓存料斗排出的玉米籽粒，将玉米籽粒按照预定方向摆放并传送至第一出料端；安装在播种机架上的排种机构，具有第二进料端和第二出料端，其第二进料端与第一出料端对应，用来接收第一出料端排出的玉米籽粒，将玉米籽粒按照预定方向和间距排列并传送至第二出料端，由第二出料端排出安置在种床上。本实用新型专利技术将玉米籽粒按照预定方向和间距播种，使得玉米禾苗按照预定方向、和预定间距生长，提高了玉米的光照条件，从而提高产量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农用机械
，尤其涉及一种用来定向播种玉米的机械。
技术介绍
目前市面上的播种机主要有两大类:气力式播种机与机械式播种机。气力式播种机又分为气吸式播种机与气吹式播种机。气吸式播种机工作时，由高速风机产生负压，传给排种单体的真空室。播种盘回转时，在真空室负压作用下吸附种子，并随排种盘一起转动。当种子转出真空室后，不再承受负压，就靠自重或在刮种器作用下落在地沟里。机械式播种机排种器样式繁多，有:槽轮式，型孔式，离心式等。无论哪种播种机，其种子通过排种器后都是靠重力自由落地，种子落地后的方向无法控制，而玉米叶片的朝向是由种子的胚芽面和胚芽方向决定的，如果落地后的种子的胚芽面和胚芽方向随机，那么长出来的玉米叶片的方向也不确定，造成互相交叉干涉，相互遮挡，直接减少光合作用时间，从而影响了作物的收成。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的问题，提供一种玉米定向播种机，将玉米籽粒按照预定的方向和预定的间距播种，从而使得玉米禾苗按照预定的方向、和预定的间距生长，提高了玉米的光照条件，从而提高产量。为实现本技术的上述目的，提供以下技术方案:一种玉米定向播种机，包括:播种机架，其上安装有行走轮；安装在播种机架上的用来盛放玉米籽粒的缓存料斗；安装在播种机架上的籽粒摆正机构，具有第一进料端和第一出料端，其第一进料端与所述缓存料斗的出料口对应，用来接收缓存料斗排出的玉米籽粒，将玉米籽粒按照预定方向摆放并传送至第一出料端；安装在播种机架上的排种机构，具有第二进料端和第二出料端，其第二进料端与所述第一出料端对应，用来接收第一出料端排出的玉米籽粒，将玉米籽粒按照预定方向和间距排列并传送至第二出料端，由第二出料端排出安置在种床上。一种玉米定向播种机，还包括:安装在所述播种机架上的整平机构，用来整平所述种床，位于所述第二出料端的前方；安装在播种机架上的镇压机构，用来将所述玉米籽粒固定在种床上，位于所述第二出料端的后方。优选地，所述籽粒摆正机构包括:籽粒识别及剔除装置，安装在所述播种机架上，位于所述第一进料端的前方，用于识别来自第一进料端的玉米籽粒是否按预定方向摆放，并剔除不按预定方向摆放的玉米籽粒；摆正传送装置，安装在所述播种机架上，其上设置有多个用来摆正玉米籽粒的第一窝眼，每个第一窝眼按照所述预定方向布置，摆正传送装置的一端为所述第一进料端，另一端为所述第一出料端；摆正驱动装置，与摆正传送装置连接，用来驱动摆正传送装置在所述第一进料端与所述第一出料端之间移动。优选地，所述摆正传送装置包括:籽粒摆正架，固定在所述播种机架上；安装在所述籽粒摆正架上沿水平方向布置的一对第一水平传动轮；安装在所述籽粒摆正架上的第一竖直传动轮，位于一个第一水平传动轮的下方；以及安装在一对第一水平传动轮、第一竖直传动轮上的第一传送带，其上设置有所述第一窝眼；其中，所述第一传送带对应另一个所述第一水平传动轮的一端为所述第一进料端，对应所述第一竖直传动轮的一端为所述第一出料端。优选地，所述籽粒识别及剔除装置包括:籽粒识别装置，安装在所述摆正传送装置上方，位于所述第一进料端的前方，用于识别安置在所述第一窝眼的玉米籽粒是否按预定方向摆放；籽粒剔除装置，位于籽粒识别装置前方，用于剔除不按预定方向摆放的玉米籽粒。优选地，所述籽粒识别及剔除装置还包括籽粒识别及剔除支架，安装在籽粒摆正架上，具有用来安装籽粒识别装置的第一安装孔和用来连接籽粒剔除装置的第二安装孔。优选地，所述籽粒识别装置包括:视觉镜头或超声波探头，安装在所述第一安装孔上。优选地，所述籽粒剔除装置包括:风管接头，安装在所述第二安装孔上；剔除风管，其一端连接所述风管接头；真空风机，连接所述剔除风管的另一端。优选地，所述排种机构包括:种粒传送装置，安装在所述播种机架上，其上设置有多个用来安置玉米籽粒的第二窝眼，每个第二窝眼按照所述预定方向布置，种粒传送装置的一端为所述第二进料端，另一端为所述第二出料端；排种驱动装置，与种粒传送装置连接，用来驱动种粒传送装置在所述第二进料端与所述第二出料端之间移动。优选地，所述种粒传送装置包括:排种架，固定在所述播种机架上；安装在所述排种架上沿水平方向布置的一对第二水平传动轮；安装在所述排种架上的第二竖直传动轮，位于一个第二水平传动轮的正下方；安装在一对第二水平传动轮、第二竖直传动轮上的第二传送带，其上设置有所述第二窝眼；其中，所述第二传送带对应另一个所述第二水平传动轮的一端为所述第二进料端，对应所述第二竖直传动轮的一端为所述第二出料端。本技术的有益效果体现在以下方面:1、本技术的籽粒识别及剔除装置采用触发器与视频图像识别技术或超声波技术配合来挑选玉米籽粒的朝向，可准备、快速识别玉米籽粒的方向，并可精确剔除方向摆放不正确的玉米籽粒，工作效率高，检测可靠；2、本技术的摆正传送装置和排种机构采用同步轮和张紧传送带形成玉米籽粒的传送装置，并且传送带上预制窝眼，实现玉米籽粒的弹性夹持输送，保证玉米籽粒在输送过程中不会移动或翻转，结构简单可靠，满足定向传送的要求；3、本技术采用在传送带上预制窝眼，实现对玉米籽粒的弹性夹持，以适应不同大小的玉米籽粒的传送，适应能力强，应用广泛；4、本技术采用整平种床、近地排种、镇压种床的顺序进行播种，保证玉米籽粒的定向落种及定向生长。【附图说明】图1是本技术玉米定向播种机的主视图；图2是籽粒摆正机构及缓存料斗的结构示意图；图3是摆正传送装置的部分结构示意图；图4是图3所示第一传送带的局部示意图；图5是图4所示的A-A剖视图；图6是籽粒识别及剔除装置的结构示意图；图7是图6所示的的侧视图；图8是排种机构的结构示意图；图9是排种机构的部分结构示意图；图10是图9所示第二传送带的局部示意图；图11是图1所示的缓存料斗的俯视图；图12是第一外挡料板的结构示意图。附图标记说明:10_播种机架；11-行走轮；12_侧板；13_犁铧；20_籽粒识别及剔除支架；201_第一安装孔；202_第二安装孔；2_籽粒识别装置；2a-发光器件；2b_光敏器件；3_籽粒剔除装置；31_风管接头；32_剔除风管；33_真空风机；4_摆正传送装置；40_籽粒摆正架；401_第一水平挡板；402_第一内挡料板；403_第一外挡料板；404_弧形板；404a-第一排种口 ；4a-第一进料端；4b_第一出料端；41、42_第一水平传动轮；43_第一竖直传动轮；44_第一张紧轮；45_第一传送带；45a-第一窝眼；45b_第一接收孔；45c_第一夹持孔；451_第一水平传送段；452_第一竖直传送段；46_步进电机；5_排种机构；50_排种架；501-第二水平挡板；502_第二内挡料板；503_第二外挡料板；5a_当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玉米定向播种机，其特征在于包括：播种机架，其上安装有行走轮；安装在播种机架上的用来盛放玉米籽粒的缓存料斗；安装在播种机架上的籽粒摆正机构，具有第一进料端和第一出料端，其第一进料端与所述缓存料斗的出料口对应，用来接收缓存料斗排出的玉米籽粒，将玉米籽粒按照预定方向摆放并传送至第一出料端；安装在播种机架上的排种机构，具有第二进料端和第二出料端，其第二进料端与所述第一出料端对应，用来接收第一出料端排出的玉米籽粒，将玉米籽粒按照预定方向和间距排列并传送至第二出料端，由第二出料端排出安置在种床上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭玉富，寇春荣，耿百鹏，陈建林，鲁保栓，刘小朋，
申请(专利权)人：天津富康农业开发有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12