本实用新型专利技术涉及一种用于对配件进行定向的找正装置，用于对配件进行定向，包括工作区、将所述配件固定于工作区的固定机构、用于驱动所述配件转动的定向机构、用于检测所述配件是否处于正确方向的检测机构，所述检测机构与所述定向机构通讯连接以控制所述定向机构的工作状态，所述定向机构包括驱动所述配件转动的电机机构。所述找正装置，通过定向机构驱动所述配件旋转，通过检测机构检测所述配件是否处于正确方向，并通过所述检测机构控制所述定向机构的工作状态；结构简单、成本低，便于推广使用。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种工站，尤其涉及一种结构简单、成本低、用于对圆形配件进行定向的找正装置。
技术介绍
汽车各部件连接器中有许多的圆形配件，经过冲压成型及后道处理后进行组装或注塑生产。在后续的生产工艺中对圆形配件的方向有一定具体要求，圆形配件必需按照同一方向进行排列，方便后续生产或组装。但圆形配件统一排列方向存在较多的技术难题，目前较为稳定可靠的是采用CCD影像系统识别具体方向，然后通过机器人进行找正。整体效果比较稳定，应用比较广泛，但整体价格比较昂贵，不适合批量推广。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种找正装置，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种结构简单、成本低、用于对圆形配件进行定向的找正装置。本技术一种找正装置，用于对配件进行定向，包括工作区、将所述配件固定于工作区的固定机构、用于驱动所述配件转动的定向机构、用于检测所述配件是否处于正确方向的检测机构，所述检测机构与所述定向机构通讯连接以控制所述定向机构的工作状态，所述定向机构包括驱动所述配件转动的电机机构。进一步的，所述定向机构还带动所述电机机构靠近或远离所述配件的升降机构。进一步的，所述电机机构包括伺服电机、由伺服电机驱动以拨动所述配件转动的拨动件。进一步的，所述拨动件驱动所述配件沿顺时针或逆时针方向单向转动。进一步的，所述检测机构包括在所述配件处于正确方向、其他方向时分别位于第一位置、第二位置的弹性件以及用于检测所述弹性件是否位于第一位置或第二位置以控制所述定向机构工作状态的检测元件、用于固定所述弹性件和所述检测元件的固定支架。 进一步的，所述检测元件为在所述弹性件位于所述第一位置或第二位置时可感应到所述弹性件的光纤。进一步的，所述固定支架位于所述工作区的上方，所述弹性件具有与所述配件相顶接的顶杆，所述固定支架具有供所述顶杆穿过并可上下移动的孔道。进一步的，所述找正装置还包括用于传动配件的配件流道，所述工作区位于所述配件流道上，所述固定机构包括沿垂直于配件流道方向控制所述配件的夹紧机构及沿配件流道方向控制所述配件的夹抓机构。进一步的，所述配件为圆形。进一步的，所述定向机构和检测机构分设于所述工作区的两侧。借由上述方案，本技术至少具有以下优点:所述找正装置，通过定向机构驱动所述配件旋转，通过检测机构检测所述配件是否处于正确方向，并通过所述检测机构控制所述定向机构的工作状态；结构简单、成本低，便于推广使用。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。【附图说明】图1是本技术找正装置的结构示意图。图2是图1去掉工作区、固定机构及检测机构的部分结构示意图。图3是一个实施例中的圆形配件。【具体实施方式】下面结合附图和实施例，对本技术的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。参见图1和图2，本技术用于对配件200进行定向的找正装置100，包括工作区(未标号)、将所述配件200固定于工作区的固定机构10、用于驱动所述配件200转动的定向机构30、用于检测所述配件200是否处于正确方向的检测机构50。所述找正装置100可对任意形状的配件200进行定向，其中包括业内较难定向的圆形配件200。所述找正装置100还包括用于传动配件200的配件流道70，所述工作区位于所述配件流道70上。当所述配件200从配件200流动进入工作区后被所述固定机构10固定于工作区内，便于进行方向调整。本实施例中，所述固定机构10包括沿垂直于配件流道70方向控制所述配件200的夹紧机构11及沿配件流道70方向控制所述配件200的夹抓机构12。所述夹紧机构11与夹抓机构12分别从相互交叉的两个方向固定所述配件200，不会出现偏差。所述定向机构30和检测机构50分设于所述工作区的两侧，如所述定向机构30位于工作区的下方，所述检测机构50位于所述工作区的上方，两者工作时互不干涉。另外，所述检测机构50与所述定向机构30通讯连接以控制所述定向机构30的工作状态。所述定向机构30包括驱动所述配件200转动的电机机构31、带动所述电机机构31靠近或远离所述配件200的升降机构32。进一步的，所述电机机构31包括伺服电机311、由伺服电机311带动转动的转盘312以及安装于转盘312上以拨动所述配件200转动的拨动件313。所述配件200与转盘312同轴，伺服电机311带动转盘312转动时，拨动件313跟着一起转动，当拨动件313转动接触到配件200的凸点220时，拨动件313带动配件200转动；当转动到正确方向时，停止转动。所述拨动件313驱动所述配件200沿顺时针或逆时针方向单向转动，易于控制。当所述配件200进入工作区后，所述升降机构32驱动所述电机机构31靠近所述配件200，所述拨动件313与所述配件200相配合；开启伺服电机311，所述拨动件313驱动所述配件200沿顺时针或逆时针方向单向转动，直到所述配件200处于正确方向，所述伺服电机311停止转动。所述检测机构50包括在所述配件200处于正确方向、其他方向时分别位于第一位置、第二位置的弹性件51以及用于检测所述弹性件51是否位于第一位置或第二位置以控制所述定向机构30工作状态的检测元件52、用于固定所述弹性件51和所述检测元件52的固定支架53。所述检测元件52为在所述弹性件51位于所述第一位置或第二位置时可感应到所述弹性件51的光纤52，成本较低。本实施例中，所述固定支架53位于所述工作区的上方，所述弹性件51具有与所述配件200相顶接的顶杆511，所述固定支架53具有供所述顶杆511穿过并可上下移动的孔道。所述圆形配件200上设有与所述顶杆511相匹配的顶接结构，如孔槽(未标号)等。当所述顶杆511与所述顶接结构相配合时，所述弹性件51位置与所述配件200的方向一致，表示所述配件200处于正确方向；否则所述配件200处于其他方向。当所述配件200处于正确方向以外的其他方向时，所述顶杆511与所述配件200上除顶接结构外的其他结构顶接时，所述弹性件51向上弹起，所述检测元件52检测不到所述弹性件51，所述伺服电机311 —直工作，所述拨动件313拨动所述配件200沿固定方向转动；当所述配件200处于正确方向时，所述顶杆511与所述顶接结构顶接时，所述弹性件51向下，可以被所述检测元件52检测到，所述检测元件52将信号传递给伺服电机311，伺服电机311停止工作。待所述配件200处于正确方向后，夹抓机构12将所述配件200抓取移动到固定位置，以便进行后道工序生产。综上所述，所述找正装置100通过定向机构30驱动所述配件200旋转，通过检测机构50检测所述配件200是否处于正确方向，并通过所述检测机构50控制所述定向机构30的工作状态。具体地，通过伺服电机311与光纤52相配合实现圆形配件200的方向选择，摆脱了影像CCD及工业机器人的束缚，结构简单、成本低，便于推广使用。以上所述仅是本技术的优选实施方式，并不用于限制本技术，应当指出，对于本本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种找正装置，用于对配件进行定向，其特征在于：包括工作区、将所述配件固定于工作区的固定机构、用于驱动所述配件转动的定向机构、用于检测所述配件是否处于正确方向的检测机构，所述检测机构与所述定向机构通讯连接以控制所述定向机构的工作状态，所述定向机构包括驱动所述配件转动的电机机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王正伟，段欣，王艳萍，陆晨，吴寅松，李伟伟，
申请(专利权)人：昆山斯比得自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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