一种接触器控制方法技术

本发明专利技术属于汽车控制技术领域，提供了一种接触器控制方法，接触器高压上电之前包括：控制吸合正极接触器；检测整车高压输出正极与整车高压输出负极之间的第一端电压；判断第一端电压是否大于零；若第一端电压不大于零，控制正极接触器断开，并吸合负极接触器；检测整车高压输出正极与整车高压输出负极之间的第二端电压；判断第二端电压是否大于零；若第二端电压不大于零，则发出负极接触器、正极接触器和预充接触器均未粘连的信号。本发明专利技术的目的是提供一种接触器控制方法，通过分步吸合、断开正极接触器、负极接触器，检测整车高压输出正极与整车高压输出负极之间的端电压是否大于零，从而判断各接触器是否粘连，提高整车高压系统的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于汽车控制
，具体涉及。
技术介绍
动力电池是新能源汽车特别是纯电动汽车的核心零部件。动力电池内部包含高压接触器、熔断器、预充电阻等高压元器件，且这些核心零部件直接影响车辆的正常运行。在车辆上电时，整车控制器控制相关接触器吸合，给整车高压用电器件提供电能；但是在控制接触器吸合过程中不对接触器的状态进行检测，即使接触器发生粘连，也无法有效识别。若接触器发生粘连，仍直接进行高压上电，将会造成动力电池的接触器无法受控，整车的高压系统供电控制异常，导致整车电路系统紊乱，严重影响客户使用；且当接触器出现了粘连故障时，维修人员对车辆进行维修的过程中，极有可造成维修人员的安全事故。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供，以提高整车高压系统的可靠性。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案:，所述方法包括:步骤S1:在接触器高压上电之前，控制吸合正极接触器；步骤S2:检测整车高压输出正极与整车高压输出负极之间的第一端电压；步骤S3:判断所述第一端电压是否大于零；步骤S4:若所述第一端电压不大于零，控制所述正极接触器断开，并吸合负极接触器；步骤S5:检测所述整车高压输出正极与所述整车高压输出负极之间的第二端电压；步骤S6:判断所述第二端电压是否大于零；步骤S7:若所述第二端电压不大于零，则发出所述负极接触器、所述正极接触器和预充接触器均未粘连的信号。优选地，所述步骤SI之前包括:步骤SO:接收上电命令；所述步骤S7后还包括:步骤S8:控制所述正极接触器吸合；步骤S9:高压上电成功。优选地，所述步骤S4还包括:若所述第一端电压大于零，则确定所述负极接触器粘连，发出所述负极接触器粘连的信号，并禁止高压上电。 优选地，所述步骤S7还包括:若所述第二端电压大于零，则确定所述正极接触器或者所述预充接触器粘连，发出所述正极接触器或者所述预充接触器粘连的信号，并禁止高压上电。优选地，接触器下电过程包括:步骤SlO:在接收下电命令后，检测回路电流；步骤Sll:判断所述回路电流是否小于预设值；步骤S12:若所述回路电流小于所述预设值，断开所述负极接触器和所述正极接触器；步骤S13:下电成功。优选地，所述步骤S13还包括:若所述回路电流不小于所述预设值，返回步骤Sll执行。优选地，所述回路电流通过电流传感器检测。优选地，所述电流传感器串联于所述动力电池输入负极与所述负极接触器之间。本专利技术的有益效果在于:本专利技术通过分步吸合、断开正极接触器、负极接触器，检测整车高压输出正极与整车高压输出负极之间的端电压是否大于零，从而判断正极接触器、负极接触器和预充接触器是否粘连，从而避免接触器发生粘连仍进行高压上电造成整车供电系统控制异常，提高整个高压系统的可靠性；且避免接触器粘连而维修人员事先不知道造成维修过程的伤害，保证维修人员和操作人员的安全。【附图说明】图1是本专利技术所提供的接触器控制方法一种【具体实施方式】的流程图；图2是本专利技术所提供的接触器控制方法另一种【具体实施方式】的流程图；图3是本专利技术所提供的接触器控制方法一种【具体实施方式】的电路图。附图标记:在图1-图2中:1、正极接触器，2、预充接触器，3、负极接触器，4、电流传感器，5、预充电阻，6、动力电池输入正极，7、动力电池输入正极，8、整车高压输出负极，9、整车高压输出正极。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参考图1-图3，在一种【具体实施方式】中，本专利技术所提供的接触器控制方法，包括以下步骤:步骤S1:在接触器高压上电之前，控制吸合正极接触器I ;步骤S2:检测整车高压输出正极9与整车高压输出负极8之间的第一端电压；步骤S3:判断第一端电压是否大于零；步骤S4:若第一端电压不大于零，则负极接触器3未粘连，控制正极接触器I断开，并吸合负极接触器3;步骤S5:检测整车高压输出正极9与整车高压输出负极8之间的第二端电压；步骤S6:判断第二端电压是否大于零；步骤S7:若第二端电压不大于零，则发出负极接触器3、正极接触器I和预充接触器3均未粘连信号。上述实施例通过分步吸合、断开正极接触器1、负极接触器3，检测整车高压输出正极9与整车高压输出负极8之间的端电压是否大于零，从而判断正极接触器1、负极接触器3和预充接触器2是否粘连，从而避免接触器发生粘连直接进行高压上电造成整车供电系统控制异常，提高整个高压系统的可靠性；且避免接触器粘连而维修人员事先不知道造成维修过程的伤害，保证维修人员和操作人员的安全。本专利技术不论是否收到上电命令或者下电命令，均可采用上述控制方法检测负极接触器3、正极接触器I和预充接触器3是否发生粘连。 本专利技术的另一个实施例，在前述实施方式基础上还可以进行上电操作，具体地，上述步骤SI之前包括:步骤SO:收到上电命令；所述步骤S7后还包括:步骤S8:控制正极接触器I吸合；步骤S9:高压上电成功。该过程能够利用高压上电的过程进行接触器检测，节省整个系统的操作流程，提尚执彳丁效率。本专利技术也可以进行预充电过程的控制，在第一实施例的基础上，步骤S7与步骤S8之间还包括:步骤S71:控制预充接触器吸合；...

【技术保护点】
一种接触器控制方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S1：在接触器高压上电之前，控制吸合正极接触器；步骤S2：检测整车高压输出正极与整车高压输出负极之间的第一端电压；步骤S3：判断所述第一端电压是否大于零；步骤S4：若所述第一端电压不大于零，控制所述正极接触器断开，并吸合负极接触器；步骤S5：检测所述整车高压输出正极与所述整车高压输出负极之间的第二端电压；步骤S6：判断所述第二端电压是否大于零；步骤S7：若所述第二端电压不大于零，则发出所述负极接触器、所述正极接触器和预充接触器均未粘连的信号。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姜点双，赵久志，吴睿龙，王春，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34