本发明专利技术公开了一种永磁伺服电机定子铁芯冲压拼接成型方法，其包括以下步骤：(1)定子冲模冲压出定子冲片；(2)多片定子冲片形成定子叠片；(3)将6组定子叠片组成圆形结构定子；(4)设置焊接成型专用工装装置，包括涨芯、定位柱组件、自动升降焊枪；将圆形结构定子放入到焊接成型专用工装装置中，定位柱组件插设在定子冲片的定位圆孔中，涨芯插设在圆形结构定子的中心；(5)自动升降焊枪将各个定子叠片连接缝焊接成型。本发明专利技术还公开了一种焊接成型专用工装装置。本发明专利技术全新冲压拼接成型方法制备的定子铁芯采用6片拼接成型，产品冲压自扣成型高度，利用工装夹具焊接连接部位，成为一个整圆的电机铁芯，节约材料65％。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及定子铁芯制备的
，具体涉及一种永磁伺服电机定子铁芯冲压拼接成型方法，及实施该方法的焊接成型专用工装装置。
技术介绍
电机一般包括具有内腔的外壳，以及设置在上述外壳内腔中的定子和转子，常规的电机的定子铁芯是由带齿槽的整圆冲片叠装而成，然后再进行绕线工作。采用这样的结构不仅在冲压时存在边角料过多导致冲片材料利用率低，材料成本高的问题，而且该结构在绕线时的绕线工作较困难、绕线速度低、容易断线，因此生产效率低，同时该结构的槽利用率较低，在绕线后容易出现线圈端部过胀的现象，严重地影响着电机的工艺性能的提高。传统定子铁芯制造方法存在以下两点缺点:1、传统电机定子铁芯采用方形的材料冲压成型，特别是大型的电机铁芯，材料损耗率达到65%，实际使用率才35%，浪费特别严重；2、单片冲压面积大，由于产品大，只能先开胚、再冲槽，工序多，制造效率低，人工成本相应的增加，模具制造成本高，机床要求吨位大。
技术实现思路
本项专利技术是针对现行技术不足，提供一种全新冲压拼接成型方法制备的定子铁芯采用6片拼接成型，产品冲压自扣成型高度，利用工装夹具焊接连接部位，成为一个整圆的电机铁芯，节约材料65%。本专利技术还提供一种实施该冲压拼接成型方法的专用工装装置。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是:一种永磁伺服电机定子铁芯冲压拼接成型方法，其包括以下步骤:(I)定子冲模冲压出定子冲片，该定子冲片中被冲压出自扣点、定位圆孔及燕尾导向连接结构；(2)多片定子冲片被冲压出来后自动堆叠，形成I组定子叠片，上一片定子冲片的自扣点与下一片定子冲片的自扣点相互卡合定位，完成定子叠片中每片定子冲片上下垂直度的定位；(3)将6组步骤(2)得到的定子叠片通过各自的燕尾导向连接结构首尾扣合，完成每两个相互扣合连接的定子叠片相对位置的导向及定位，组成一圆形结构定子；(4)设置焊接成型专用工装装置，其固定设有涨芯及定位柱组件，在涨芯中部设置自动升降焊枪；将步骤(3)所述圆形结构定子放入到所述焊接成型专用工装装置中，所述定位柱组件插设在定子冲片的定位圆孔中，完成每片定子冲片位置度的定位；所述涨芯插设在圆形结构定子的中心，所述涨芯与圆形结构定子紧密配合，完成圆形结构定子的各组定子叠片之间内孔同轴度的定位；(5)所述自动升降焊枪从圆形结构定子内侧将各个定子叠片连接缝焊接成型。所述的步骤(3)具体还包括以下内容:每组所述定子叠片的燕尾导向连接结构包括设置在一侧的燕尾状凹槽，及设置在另一侧的燕尾状凸台，相邻的两组定子叠片通过各自的燕尾状凹槽或者燕尾状凸台相互配合连接，6组定子叠片首尾相接后，形成一完整的圆形结构定子。所述步骤(4)包括以下内容:所述焊接成型专用工装装置还设有焊接上模、焊接下模，所述涨芯及定位柱组件设置在焊接下模上，所述焊接上模向下将圆形结构定子压紧在焊接上模上。所述步骤(4)还包括以下内容:所述定位柱组件包括在焊接下模上均匀固定设置的多条竖直的定位柱，多条定位柱位于同一个圆周上，每相邻的两条定位柱之间的距离相同；所述涨芯的中轴线与多条定位柱位于的圆的圆心重合。所述步骤(4)具体还包括以下内容:一组定子叠片插设在定位柱组件的其中两条定位柱中，完成同一组定子叠片的每片定子冲片的位置度定位。两条定位柱使得定子叠片不会产生转动，两条定位柱使该定子叠片固定在唯一的指定位置上。一种实施上述永磁伺服电机定子铁芯冲压拼接成型方法的焊接成型专用工装装置，其特征在于，其固定设有涨芯及定位柱组件，在涨芯中部设置自动升降焊枪，所述定位柱组件包括在焊接下模上均匀设置的多条竖直的定位柱，所述涨芯的中轴线与定位柱组件位于的圆的圆心重合；将通过设有燕尾导向连接结构的定子叠片首尾连接后形成的圆形结构定子放入到涨芯中完成定子叠片的内孔同轴度定位，定位柱组件插设在定子叠片的定位圆孔中完成定子叠片的位置度定位；所述自动升降焊枪从圆形结构定子内侧将各个定子叠片连接缝焊接成型。所述的焊接成型专用工装装置，还包括焊接上模、焊接下模，所述涨芯及定位柱组件设置在焊接下模上，所述焊接上模向下将圆形结构定子压紧在焊接上模上。所述涨芯为中空结构，并在同一圆周上均匀设有6个涨芯柱，6个涨芯柱构成6片花瓣状结构，每个涨芯柱上表面外圆周设有倒角结构，每两个相邻的涨芯柱之间设有间隙；所述自动升降焊枪在同一水平面上设有6个焊枪头，构成6角星形结构，焊枪头在每两个相邻的涨芯柱之间的间隙中上下移动。所述焊接上模设有压紧盖板，该压紧盖板设有与所述定位柱组件适配的通孔。本专利技术的有益效果:针对现有定子铁芯制造工艺的落后及新能源汽车永磁伺服电机发展的需求，本专利技术的冲压拼接成型方法制备的定子铁芯采用6片拼接成型，产品冲压自扣成型指定高度，利用工装夹具焊接连接部位，成为一个整圆的电机铁芯，节约材料65%。定子冲片被冲压出多个自扣点、燕尾导向连接结构及定位圆孔，通过自扣点将多片定子冲片自动卡合定位组成定子叠片，完成定子叠片中每片定子冲片上下垂直度的定位；将6组定子叠片通过各自的燕尾导向连接结构首尾扣合，完成每两个相互扣合连接的定子叠片相对位置的导向及定位，组成一圆形结构定子；将圆形结构定子放置到专用工装装置中，专用工装装置的定位柱组件的每两个定位柱插设在同一组定子叠片中的两个定位孔中，完成定子叠片中每片定子冲片位置度的定位；涨芯插设在圆形结构定子的中心，完成圆形结构定子的各组定子叠片之间内孔同轴度的定位。本专利技术通过四种定位方式，分别确定了每片定子冲片上下垂直度的位置、每组定子叠片的相互位置、定子叠片位于专用工装装置中的位置以及6组定子叠片构成的圆形结构定子的内孔同轴度，节省中间工序的重复工作，并且精确保证焊接成型后定子的位置度及同轴度。本专利技术的自动升降焊枪从涨芯的内部一次将6组定子叠片连接处焊接成定子铁芯，配合涨芯的定位，使得焊接的定子铁芯成型质量高，焊接效率高。下面结合附图与【具体实施方式】，对本专利技术进一步详细说明。【附图说明】图1为本实施例的焊接成型专用工装装置整体结构示意图；图2为本实施例的焊接成型专用工装装置分解结构示意图；图3为本实施例的定子冲片的结构示意图；图4为本实施例的定子叠片的结构示意图；图5为本实施例的定子叠片自扣点结构示意图。图中:1.定子冲片，11.自扣点，12.定位圆孔，13.燕尾导向连接结构，131.燕尾状凹槽，132.燕尾状凸台，2.定子叠片，3.圆形结构定子，4.焊接成型专用工装装置，41.涨芯，411.涨芯柱，42.定位柱组件，421.定位柱，43.自动升降焊枪，431.焊枪头，44.焊接上模，441.通孔，45.焊接下模。【具体实施方式】实施例，参见图1?5，本实施例提供的永磁伺服电机定子铁芯冲压拼接成型方法，其包括以下步骤:(I)定子冲模冲压出定子冲片1，该定子冲片I中被冲压出自扣点11、定位圆孔12及燕尾导向连接结构13 ；(2)多片定子冲片I被冲压出来后自动堆叠，形成I组定子叠片2，上一片定子冲片I的自扣点11与下一片定子冲片I的自扣点11相互卡合定位，完成定子叠片2中每片定子冲片I上下垂直度的定位；(3)每组所述定子叠片2的燕尾导向连接结构13包括设置在一侧的燕尾状凹槽131，及设置在另一侧的燕尾状凸台132，将6组步骤(2)得到的定子叠片2通过各自的燕尾导向连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种永磁伺服电机定子铁芯冲压拼接成型方法，其特征在于，其包括以下步骤：(1)定子冲模冲压出定子冲片，该定子冲片中被冲压出自扣点、定位圆孔及燕尾导向连接结构；(2)多片定子冲片被冲压出来后自动堆叠，形成1组定子叠片，上一片定子冲片的自扣点与下一片定子冲片的自扣点相互卡合定位，完成定子叠片中每片定子冲片上下垂直度的定位；(3)将6组步骤(2)得到的定子叠片通过各自的燕尾导向连接结构首尾扣合，完成每两个相互扣合连接的定子叠片相对位置的导向及定位，组成一圆形结构定子；(4)设置焊接成型专用工装装置，其固定设有涨芯及定位柱组件，在涨芯中部设置自动升降焊枪；将步骤(3)所述圆形结构定子放入到所述焊接成型专用工装装置中，所述定位柱组件插设在定子冲片的定位圆孔中，完成每片定子冲片位置度的定位；所述涨芯插设在圆形结构定子的中心，所述涨芯与圆形结构定子紧密配合，完成圆形结构定子的各组定子叠片之间内孔同轴度的定位；(5)所述自动升降焊枪从圆形结构定子内侧将各个定子叠片连接缝焊接成型。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨安，
申请(专利权)人：惠州市威盛工业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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