本发明专利技术涉及一种高速电梯水平振动的减振装置及其应用，包括加速度传感器、控制器、液压动力单元、高速开关阀和液压缸；加速度传感器与控制器连接，控制器与高速开关阀连接，控制高速开关阀的运行，高速开关阀分别连接液压动力单元和液压缸。针对高速电梯运行过程中的水平振动情况，本发明专利技术采用了液压缸、控制器以及振动信号采集的加速度传感器相互配合的减振系统，通过该套减振系统来调节液压缸内的油液压力，输出一个范围较宽的主动力，达到快速补偿导轨变形、吸收振动能量的目的。本发明专利技术减振装置设计巧妙、安装使用方便，对高速电梯减振效果明显，提高了乘坐舒适性，具有良好的推广应用价值。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及，属于电梯
技术介绍
现有常规电梯的主要结构如图1所示，包括一个直接运载客人或装载货物并在其底部安装有橡胶缓冲垫7的电梯轿厢6，用来支持轿厢的电梯轿架4，安装在轿架上并与安装在建筑物井道壁上的电梯导轨I保持接触来引导电梯沿垂直方向运动的滚轮2，牵引电梯沿垂直方向运动的曳引绳5。低速电梯导靴2和轿架4的连接关系如图2所示。其中滚轮2安装在摆臂12上，摆臂12可以绕固定于轿架上的转动轴摆动，套装于螺杆15上的常规弹簧18—端固定于法兰16上，另一端对摆臂12施加弹簧力，从而将滚轮2压在导轨I上。电梯的水平振动由固定于摆臂12和法兰16之间的常规弹簧18吸收，弹簧18的预紧力通过调节螺母17调整。导轨I在理想情况下是绝对平直的，但实际上绝对平直且无接缝的地制造长度与高层建筑地高度相应的轨道是不可能的，并且导轨I及建筑本身随着年限的变化会产生倾斜。因此沿导轨I上下高速升降的轿厢6和轿架4会产生水平方向的振动。因此在轿架4与滚轮2之间安装有弹簧10，在轿厢6与轿架4之间有橡胶缓冲垫7，以达到衰减振动的目的。在电梯低速运行时，这样的减振装置可将传递给轿厢6的振动水平抑制在0.02?0.03m/s2的目标值之下。然而，对于最大速度超过8m/s的高速电梯，仅采用这些减振装置难以将水平振动水平降低到目标值以下。因此，必须设计一种减振装置，达到减振降噪的目的。经对现有技术的文献检索发现，中国专利号为:01143615.8，名称“电梯减振装置”的专利技术专利通过在轿厢底板或轿架下部安装磁式促动器，以振动传感器的检测信号作为输入信号，由控制器对磁式促动器进行驱动控制，降低轿厢水平方向的振动。由于高速电梯普遍质量较大，运行时存在很大的惯性力，而磁式促动器输出力偏小，限制了上述装置的应用范围。因此，亟需设计一种新型结构形式的高速电梯水平振动的减振装置。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种液压主动减振装置，利用高速开关阀的高频启闭性能，调节液压缸内油液压力，输出一个范围较宽的主动力，达到补偿导轨变形、吸收振动能量的目的。本专利技术的技术方案如下:一种高速电梯水平振动的减振装置，包括加速度传感器、控制器、液压动力单元、压力传感器、高速开关阀和液压缸；所述加速度传感器与控制器连接，控制器与高速开关阀连接，用以控制高速开关阀的运行，高速开关阀的两端分别连接液压动力单元和液压缸，液压动力单元通过压力传感器与控制器连接。本专利技术减振装置通过加速度传感器检测高速电梯的水平振动情况，并采集水平振动信号，与加速度传感器相连的控制器接收到加速度传感器传来的水平振动信号，通过运行内部的减振算法，输出不同的控制指令给液压动力单元，液压动力单元控制高速开关阀的运行状态，以改变向液压缸内的供油量，进而改变液压缸的运行状态，对导轨施加不同的主动力，来减弱轿厢高速运行状态下的水平振动情况，从而提高乘坐的舒适性。一种高速电梯，所述高速电梯包括轿厢、轿架、滚轮、摆臂、支撑板和导轨，所述轿厢设置于轿架内，所述滚轮的中心与摆臂转动连接，所述摆臂的一端与支撑板连接，所述支撑板与轿架固定连接，所述滚轮沿导轨上下滚动，所述高速电梯还包括加速度传感器、控制器、液压动力单元、压力传感器、高速开关阀、液压缸、连接板、连接杆和固定座；所述固定座固定设置在摆臂上，所述液压缸贯穿连接板并与连接板固定连接，所述液压缸的活塞杆与固定座活动连接，所述连接杆的一端与连接板固定连接，另一端与支撑板固定连接；所述液压缸与高速开关阀连接，高速开关阀与液压动力单元连接，液压动力单元通过压力传感器与控制器连接，加速度传感器与控制器连接，控制器与高速开关阀连接，用以控制高速开关阀的运行状态。优选的，所述连接板为法兰。优选的，所述固定座通过螺栓与摆臂固定连接。优选的，所述液压缸的活塞杆与固定座相铰接。优选的，所述连接杆为螺杆，所述螺杆的数量为两根，所述螺杆的一端与连接板螺纹连接，另一端与支撑板螺纹连接。优选的，所述连接杆贯穿于摆臂。优选的，所述液压缸为微型转角油缸。一种高速电梯水平振动的减振装置的安装方法，该安装方法包括:将连接杆一端贯穿摆臂后，与支撑板螺纹连接并通过螺母紧固，连接杆的另一端与法兰螺纹连接并通过螺母紧固；固定座通过螺栓安装在摆臂上，液压缸贯穿法兰并与法兰连为一体，液压缸的活塞杆与固定座铰接；高速开关阀、液压动力单元及控制器均设置在轿厢底部，加速度传感器设置在轿厢底部的两侧；液压缸与高速开关阀连接，高速开关阀与液压动力单元连接，液压动力单元通过压力传感器与控制器连接，加速度传感器与控制器连接，控制器与高速开关阀连接，用以控制高速开关阀的运行状态。本专利技术的有益效果在于:本专利技术高速电梯水平振动的减振装置，针对高速电梯运行过程中的水平振动情况，本专利技术采用了液压缸、控制器以及振动信号采集的加速度传感器相互配合的减振系统，通过该套减振系统，来调节液压缸内的油液压力，输出一个范围较宽的主动力，达到快速补偿导轨变形、吸收振动能量的目的。本专利技术减振装置设计巧妙、安装使用方便，对高速运行下的电梯减振效果明显，提高了乘坐舒适性，具有良好的推广应用价值。【附图说明】图1为现有常规电梯的结构示意图；图2为现有常规电梯中低速电梯导靴和轿架的连接关系示意图；图3为本专利技术减振装置在高速电梯中的安装关系示意图1;图4为本专利技术减振装置中液压缸的安装结构示意图；图5为本专利技术中各组成部分的连接关系图；图6为本专利技术减振装置在高速电梯中的安装关系示意图1I;图7为本专利技术减振装置在高速电梯中的安装关系示意图1II;图8为本专利技术减振装置在高速电梯中的安装关系示意图1V;图9为本专利技术中滚轮与导轨的位置关系俯视图；图10为本专利技术中滚轮与导轨的位置关系侧视图；其中:1、导轨；2、滚轮；3、阻尼减震装置；4、轿架；5、曳引绳；6、轿厢；7、缓冲垫；8、加速度传感器；9、液压缸；10、弹簧；11、固定座；12、摆臂；13、支撑板；14、螺母；15、螺杆；16、法兰；17、螺母；18、弹簧；19、铰链；20、螺栓；21、滤波器；22、A/1转换芯片；23、MCU主控制器；24、人机界面模块；25、CAN通讯模块；26、光电耦合器；27、功率放大器；28、高速开关阀；29、压力传感器；30、液压动力单兀；50、控制器。【具体实施方式】下面通过实施例并结合附图对本专利技术做进一步说明，但不限于此。实施例1:本实施例提供一种高速电梯水平振动的减振装置，各组成部分的连接关系如图5所示，包括加速度传感器8、控制器50、液压动力单元30、压力传感器29、高速开关阀28和液压缸9 ;加速度传感器8与控制器50连接，控制器50与高速开关阀28连接，用以控制高速开关阀28的运行，高速开关阀28的两端分别连接液压动力单元30和液压缸9，液压动力单元30通过压力传感器29与控制器50连接。其中，控制器50为现有技术，控制器内部元器件的连接关系如图5中所示。液压动力单元30为现有技术，选用苏州当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种高速电梯水平振动的减振装置，包括加速度传感器、控制器、液压动力单元、压力传感器、高速开关阀和液压缸；其特征在于，所述加速度传感器与控制器连接，控制器与高速开关阀连接，用以控制高速开关阀的运行，高速开关阀的两端分别连接液压动力单元和液压缸，液压动力单元通过压力传感器与控制器连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张鑫，王小环，曾庆良，翟庆波，万丽荣，刘志海，王成龙，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。