一种药片供给装置，将动力从药片送料器的外侧提供给药片送料器的转子，将收纳于药片送料器内的药片提供给药瓶，而且高密度安装多个药片送料器。具体地讲，药片送料器（２１）上安装固定导向部件（１１９）和可动导向部件（１２１），固定导向部件（１１９）与药片送料器（２１）的药片出口（１１２）相邻设置，具有将从药片出口（１１２）排出的药片导入药瓶（４）的固定倾斜板（１１９ｃ）；可动导向部件（１２１）具有可动倾斜板（１２１），其能与驱动装置（２０２）和药片送料器（２１）的离合动作联动而移动到收纳位置和动作位置，在收纳位置与固定倾斜板（１１９）重叠，在动作位置与固定倾斜板（１１９）连续。位于下方的药片送料器（２１）形成有缺口（１１８），在位于上方的药片送料器（２１）的可动导向部件（１２１）移动到动作位置时，可动导向部件（１２１）进入缺口（１１８）。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种按照处方将药片填装到药瓶的药片填装装置中的药 片供给装置。
技术介绍
现有的药片供给装置例如专利文献1所示，其构成为，将收纳有药片 的药片盒安装于电机座，从电机座的内置电机接受驱动力使药片盒内的转 子转动，将药片保持在设置于转子上的槽内，从药片盒的出口经由电机座 内的药片通道，排出到安装了电机座的安装板的里侧。专利文献l:日本特开平11一070901号公报但是，在需要多个药片盒的大型的药片填装装置中，内置于各电机座 的电机也必须是对应药片盒的数量，因而，不但电机的控制变得复杂，还 导致成本上升。于是，近年来本专利申请人在日本国特开2005—052008 号中提出一项专利申请，公开了一种装置，其取消了各电机座的内置电机 而做成简单的安装座，使机械臂等外部独立的驱动装置接近安装座的安装 板的里侧且向药片盒的转子提供动力。但是，由于若以该形式将机械臂设置于安装座的安装板的里侧，则在 机器臂的保养等方面存在不利因素，因而迫切希望将机械臂排出到药片盒 的外侧。该情况下，将药片通道形成于药片盒的出口会使其与安装于其正 下方的药片盒发生干扰，所以必须隔开间隔配置上下相邻的药片盒，从而 产生不能用很高的密度安装许多药片盒的问题。
技术实现思路
为此，本申请专利技术的课题在于提供一种药片供给装置，其可以将动力 从药片送料器的外侧(表侧)提供给药片送料器的转子并将收纳于药片送 料器的药片供给药瓶，并且可以高密度地安装多个药片送料器。为了解决上述课题，本专利技术提供一种药片供给装置，其将药片送料器 可拆装地安装于多个安装座，将动力从外部驱动装置提供给所述药片送料 器的转子，将收纳于各所述药片送料器的药片从药片出口排出提供给药 瓶，其中，在所述药片送料器上安装固定导向部件和可动导向部件，所述 固定导向部件与所述药片送料器的药片出口相邻设置，具有将从所述药片 出口排出的药片导至所述药瓶的固定倾斜板，所述可动导向部件具有能够 与所述驱动装置和所述药片送料器的离合动作联动地移动到收纳位置和 动作位置，在收纳位置与所述固定倾斜板重叠，在动作位置与所述固定倾 斜板连续的可动倾斜板，位于下方的所述药片送料器形成有缺口，在位于 上方的所述药片送料器的所述可动导向部件移动到动作位置时，所述可动 导向部件进入所述缺口。根据该构成，若外部驱动装置接近药片送料器的外侧，则与此联动， 可动导向部件移动到动作位置进入下侧的药片送料器的缺口、形成自固定 导向部件的固定倾斜板直至可动导向部件的可动倾斜板的长倾斜板，因 此，可以将动力从药片送料器的外侧供给到药片送料器的转子，且可以将 收纳于药片送料器的药片提供给药瓶。另外，若外部驱动装置远离药片送 料器的外侧，则与此联动，可动导向部件移动到收纳位置避开下侧的药片 送料器的缺口，可动导向部件的可动倾斜板与固定导向部件的固定倾斜板 重叠，因此，可以与上侧的药片送料器的导向部件互不干扰地引出下侧的 药片送料器。因此，可以高密度安装多个药片送料器。优选的是，还具备与所述驱动装置和所述药片送料器的离合动作相联 动对所述药片出口进行开闭的开闭部件。由此，可以防止卡在药片送料器 的药片出口的药片在药片送料器拆装时落下。优选的是，与所述开闭部件的开动作联动，将所述可动导向部件移动 到动作位置；与所述开闭部件的闭动作联动，将所述可动导向部件移动到收纳位置。据此，通过外部驱动装置的一次离合动作(接近分离)就可以 使开闭部件和可动导向部件动作，从而能使结构简单且准确地进行动作。 根据本专利技术，在外部驱动装置接近药片送料器的外侧时，由于形成有 自固定导向部件的固定倾斜板直至可动导向部件的可动倾斜部件的长倾 斜板，因此，可将动力从药片送料器的外侧提供给药片送料器的转子，且将收纳于药片送料器的药片提供给药瓶。另外，若外部驱动装置远离药片 送料器的外侧，则可动导向部件移动到收纳位置且避开下侧的药片送料器 的缺口，可动导向部件的可动倾斜板与固定导向部件的固定倾斜板重叠， 因此，具有下述效果，可以与上侧药片送料器的导向部件互不发生干扰地 引出下侧药片送料器，可以高密度安装多个药片送料器。附图说明图1是应用了本专利技术的药片填装装置1的立体图2是药片填装装置的拆下了门等部分的正面图3是药片填装装置的拆下了外侧安装板的背面图4是图2的IV—IV线剖面图5是图2的V—V线剖面图6是药片供给单元的正面图7是药片供给单元的平面图8是药片送料器及其安装座的立体图9是药片送料器的侧面图(a)及底面图(b);图10是药片送料器的导向单元的开闭部件、固定导向部件、可动导 向部件的侧面图及正面图11是表示药片填装装置的导向单元的非动作时(a)及动作时(b) 的侧面图12表示将药片填装到药片送料器药瓶的状况的侧面图； 图13是第一药瓶交接臂单元的正面图(a)及侧面图(b); 图14是第一药瓶交接臂单元的臂的平面图(a)及侧面图(b); 图15是表示第一、第二药瓶交接臂单元的动作范围的平面图； 图16是第二药瓶交接臂单元的正面图(a)及侧面图(b); 图17是第二药瓶交接臂单元的臂的底面图。图中4一药瓶，16—药片供给单元，21 —药片送料器，110_转子， 112 —药片出口， 118—缺口， 119—固定导向部件，119c—倾斜板，120— 开闭部件，121—可动导向部件，121b—倾斜板，202—臂(驱动装置)。具体实施例方式下面，参照附图说明本专利技术的实施方式。图1表示应用了本专利技术的药片填装装置1的外观。在设置于药片填装装置1的正面中央的中央门2上设置有从内侧装载填装了药片并由瓶盖3 封闭的药瓶4的9个取出架5。为了便于取出药瓶4而使取出架5向前方 突出并弯曲。在取出架5的上方设置有操作药片填装装置1并显示所需要 的信息的操作显示屏6。在取出架5的左侧形成有用于投放大小瓶盖3a、 3b的瓶盖投放口 7a、 7b。在中央门2的两侧设置用在药片送料器21拆装 时进行开闭的左右门8a、 8b。在左门8a下方设置有内部装置检査用的门 9a，在中央门2的下方还设置有内部装置检查用的抽屉9b，在右门8b的 下方设置有用于投放大小瓶盖4a、 4b的两个门10a、 10b。图2是药片填装装置的拆下了门等的正面图，图3是拆下了外侧安装 板的背面图，图4是图2的IV—IV线剖面图，图5是图2的V—V线剖 面图。若参照这些图，则药片填装装置1的构成包含两个药瓶供给单元 11、药瓶输送带12、药瓶输送臂单元13、贴标签单元14、药瓶升降单元 15、两个药片供给单元16、第一药瓶交接臂单元17、第二药瓶交接臂单 元18、瓶盖供给单元19、压盖单元20。药瓶供给单元ll，从正面看在右下部设置有两个，分别保管大小两种 药瓶4，取出且供给收容符合处方的药片所需要的药瓶4。将药瓶输送带12设置于上述药瓶供给单元11的背面，其向中央水平 延伸，将由上述药瓶供给装置11供给的药瓶4输送到药瓶输送臂单元13。药瓶输送臂单元13位于上述药瓶输送带12的终端，对从药瓶输送带 12输送过来的药瓶4进行方向转换使之开口向上，输送到贴标签单元14 及药瓶升降单元15。贴标签单元14从正面看位于左下部，其将标签粘贴到从药瓶输送臂 单元13输送过来的药瓶4上。药瓶升降单元15位于上述贴标签单元14本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种药片供给装置，在多个安装座上安装着药片送料器且该药片送料器能进行拆装，动力从外部驱动装置提供给所述药片送料器的转子，收纳于各个所述药片送料器的药片从药片出口排出提供给药瓶，其特征在于： 在所述药片送料器上安装着固定导向部件和可动导向部件， 所述固定导向部件与所述药片送料器的药片出口相邻设置，并具有将从所述药片出口排出的药片引导至所述药瓶的固定倾斜板， 所述可动导向部件具有可动倾斜板，所述可动倾斜板能与所述驱动装置和所述药片送料器的离合动作相联动地移动到收纳位置和动作位置，在收纳位置所述可动倾斜板与所述固定倾斜板重叠，在动作位置所述可动倾斜板与所述固定倾斜板连续， 位于下方的所述药片送料器形成有缺口，在位于上方的所述药片送料器的所述可动导向部件移动到动作位置时，所述可动导向部件进入所述缺口。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤山正二，
申请(专利权)人：株式会社汤山制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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