卡片安装装置、卡片装卸装置、卡片支架及托盘输送装置制造方法及图纸

卡片装卸装置(150)具备：从表面吸附重写卡的卡片吸附部(151)、使卡片吸附部所吸附的重写卡弯曲的引导部(152、153)、支撑部(161)、支撑轴(162、163)及弹簧(164、165)、以及使弯曲的重写卡沿着从卡片支架的正面侧朝向卡片支架的第一方向移动的Z轴电动机(173)。架的第一方向移动的Z轴电动机(173)。架的第一方向移动的Z轴电动机(173)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】卡片安装装置、卡片装卸装置、卡片支架及托盘输送装置


[0001]本专利技术涉及卡片安装装置等。

技术介绍

[0002]以往以来，在医院或配药药房等医疗机构中采用的发药系统，是根据处方数据将药剂等收纳在对每一患者准备的规定的托盘中。在托盘中以能够装卸的方式保持有重写卡，其中，该重写卡显示被收纳于托盘中的药剂名称、或作为该药剂的给药对象的患者姓名等信息。该重写卡的信息，例如在药剂向托盘中的收纳完成之后，由变更被显示在重写卡上的信息的显示变更装置进行重写。具体而言，将从托盘拔取出的重写卡输送至显示变更装置，由显示变更装置将重写卡的信息重写为切合当前托盘的收纳内容的信息。重写后的重写卡被从显示变更装置返回至原来的托盘。
[0003]专利文献1中公开了一种相对于托盘装卸重写卡的装卸装置。具体而言，该装卸装置通过使重写卡在安装重写卡的安装部中进行滑动，从而经由形成于安装部侧面上的插入口，将重写卡相对于该安装部进行插入或拔出。
[0004]【现有技术文献】
[0005]【专利文献】
[0006]专利文献1：日本专利、特许第4679168号公报

技术实现思路

[0007](专利技术所要解决的课题)
[0008]然而，虽然专利文献1中公开了相对于安装部使重写卡滑动而进行插入或拔出的内容，但是，并没有具体公开除了滑动之外的其他关于重写卡的装卸方法的内容。
[0009]另外，专利文献1中并没有具体公开有关具有重写后的重写卡的托盘向托盘保管架的配置方法的内容。
[0010]本专利技术的一方面目的是实现一种卡片安装装置，该卡片安装装置能够相对于保持卡片的卡片保持部高精度地安装卡片。
[0011]另外，本专利技术的目的在于实现能够高精度地进行卡片的装卸的卡片支架。
[0012]另外，本专利技术的一方面目的是实现能够提高用户便利性的托盘输送装置。
[0013](用于解决课题的方案)
[0014]本专利技术一实施方式涉及的卡片安装装置，其相对于卡片保持部安装卡片，所述卡片保持部具有在保持着具有挠性的卡片的状态下其外缘部的一部分应被插入的间隙，该卡片安装装置包括：卡片吸附部，其从表面侧吸附所述卡片；弯曲机构，其使被所述卡片吸附部吸附的所述卡片弯曲；以及插入动作部，其使通过所述弯曲机构被弯曲的所述卡片，沿着从所述卡片保持部的正面侧朝向所述卡片保持部的第一方向移动，从而将所述外缘部插入所述间隙中。
[0015]另外，本专利技术一实施方式涉及的卡片支架，设置在收纳药剂的托盘的侧面且将具
有挠性的卡片进行保持，其中，在所述卡片支架的外缘部的相对置的部分上设置有一对爪部，所述一对爪部沿着所述卡片的变形方向突出，该变形方向是指所述卡片边弯曲边被从所述卡片支架的正面拔除时、或者所述卡片边弯曲边被从所述卡片支架的正面安装时的所述卡片的变形方向。
[0016]另外，本专利技术一实施方式涉及的托盘输送装置，其将托盘输送到用于保管收纳有药剂的多个托盘的托盘保管架中，该托盘输送装置具有托盘输送部，其中，所述托盘输送部在将所述多个托盘划分为搬运目的地互不相同的第一托盘组和第二托盘组并向所述托盘保管架发出的情况下，当在正向所述托盘保管架发出所述第一托盘组时，受理了表示允许向所述托盘保管架发出所述第二托盘组的用户输入的情况下，在向所述托盘保管架的所述第一托盘组的发出完成之后，接着开始所述第二托盘组的发出。
[0017](专利技术效果)
[0018]根据本专利技术一实施方式涉及的卡片安装装置，能够相对于卡片保持部高精度地安装卡片。
[0019]另外，根据本专利技术一实施方式涉及的卡片支架，能够高精度地进行卡片的装卸。
[0020]另外，根据本专利技术一实施方式涉及的托盘输送装置，能够提高用户的便利性。
附图说明
[0021]图1是表示发药系统的构成例的图。
[0022]图2是表示托盘的构成例的图。
[0023]图3是表示重写卡的一例的图。
[0024]图4是表示托盘发出装置的构成例的框图。
[0025]图5是表示卡片信息变更单元的构成的立体图。
[0026]图6是表示卡片装卸装置所具备的位置传感器的图。
[0027]图7是表示卡片输送装置的构成的图。
[0028]图8是将重写卡收纳于卡片支架时的卡片吸附部的侧视图。
[0029]图9是表示从卡片支架拔出重写卡时的卡片装卸装置的动作例的图。
[0030]图10是表示卡片装卸装置将重写卡载置于卡片载置部上的动作的图。
[0031]图11是表示升降装置的构成例的图。
[0032]图12是表示第二支撑部的动作例的图。
[0033]图13是表示将托盘输送至托盘保管架时的第一支撑部和第二支撑部的动作例的图。
[0034]图14是表示托盘保管架中的托盘的保管例的图。
[0035]图15是表示由升降控制部执行的控制例的流程图。
[0036]图16是表示卡片支架的构成例的图。
[0037]图17是表示卡片支架的变形例的图。
[0038]图18是表示卡片支架的变形例的图。
[0039]图19是表示卡片支架的变形例的图。
[0040]图20是表示卡片信息变更单元的另一构成的概略图。
[0041]图21是表示托盘的构成例的图。
[0042]图22是表示卡片支架的构成例的图。
[0043]图23是表示将重写卡安装至卡片支架上时的动作例的图。
[0044]图24是表示托盘的构成例的立体图。
[0045]图25是表示将支架保持部件安装于托盘的状态的图。
[0046]图26是表示将支架保持部件安装于托盘的状态的图。
[0047]图27是表示托盘发出装置的概略构成的一例的图。
[0048]图28是表示托盘保管架的一例的图。
[0049]图29是表示将托盘输送至托盘保管架的最下段以外的保管位置时的、托盘的输送例的图。
[0050]图30是表示将托盘输送至托盘保管架的最下段第三位置时的、托盘的输送例的图。
[0051]图31是表示将托盘输送至托盘保管架的最下段第二位置及最下段第一位置时的、托盘的输送例的图。
[0052]图32是表示锁定机构的一例的立体图。
[0053]图33是表示锁定机构的动作例的图。
[0054]图34是表示变形例的锁定机构的一例的图。
[0055]图35是表示变形例的锁定机构的内部结构的俯视图。
具体实施方式
[0056][实施方式一][0057][发药系统][0058]图1是表示发药系统1的构成例的图。发药系统1是根据处方数据发出药剂(例如：注射剂)的系统。如图1中所示，例如，发药系统1具备：托盘供给装置10、标签打印装置20、各种发药装置31～34、注射单打印装置40、托盘发出装置50以及托盘保管架60(手推架)。另外，在各装置的底部上，设置有用于输送托盘600的托盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种卡片安装装置，其将卡片安装于卡片保持部上，所述卡片保持部具有在保持着具有挠性的所述卡片的状态下其外缘部的一部分应被插入的间隙，所述卡片安装装置的特征在于，具备：卡片吸附部，其从表面侧吸附所述卡片，弯曲机构，其使被所述卡片吸附部吸附的所述卡片弯曲，以及插入动作部，其通过使被所述弯曲机构弯曲的所述卡片，沿着从所述卡片保持部的正面侧朝向所述卡片保持部的第一方向移动，从而将所述外缘部插入所述间隙中。2.如权利要求1所述的卡片安装装置，其特征在于，所述弯曲机构具有一对引导部，该一对引导部相对于所述卡片吸附部设置在所述卡片的表面方向的两侧，并且，作为使所述卡片吸附部所吸附的所述卡片弯曲时的支点发挥作用。3.如权利要求2所述的卡片安装装置，其特征在于，所述插入动作部使一对所述引导部与所述卡片吸附部一同沿所述第一方向移动。4.如权利要求3所述的卡片安装装置，其特征在于，所述插入动作部通过使所述卡片吸附部和一对所述引导部沿所述第一方向接近所述卡片保持部，从而将被所述卡片吸附部和一对所述引导部以弯曲状态保持的所述卡片压入所述卡片保持部中。5.如权利要求3或4所述的卡片安装装置，其特征在于，在支撑一对所述引导部的各个引导部的支撑轴上，分别设置有随着一对所述引导部的各个引导部的移动而伸展或收缩的伸缩部件。6.如权利要求3至5中任一项所述的卡片安装装置，其特征在于，一对所述引导部的各个引导部具备通过旋转而至少辅助所述卡片朝向所述第一方向的移动的辊。7.如权利要求6所述的卡片安装装置，其特征在于，所述卡片保持部是设置在卡片输送装置中的第二卡片保持部，该卡片输送装置将所述卡片输送到用于变更所述卡片的显示信息的显示变更装置；所述辊通过与所述外缘部被插入到所述间隙中的所述卡片抵接，从而对朝向所述卡片输送装置输送所述卡片的输送方向上的所述卡片的移动进行辅助。8.如权利要求3至7中任一项所述的卡片安装装置，其特征在于，一对所述引导部的各个引导部在与所述卡片接触的接触面的至少一部分上，设有用于缓和所述卡片接触时的冲击的缓冲部件。9.如权利要求3至8中任一项所述的卡片安装装置，其特征在于，所述卡片保持部是(1)设置在收纳药剂的托盘的侧面上的第一卡片保持部，或者，(2)设置在将所述卡片输送到用于变更所述卡片的显示信息的显示变更装置的卡片输送装置中的第二卡片保持部；所述卡片安装装置具备旋转部，该旋转部以使所述卡片吸附部和一对所述引导部分别与所述第一卡片保持部和所述第二卡片保持部相对的方式，使所述卡片吸附部和一对所述引导部旋转。
10.如权利要求9所述的卡片安装装置，其特征在于，所述第一卡片保持部位于所述卡片安装装置的水平方向上，所述第二卡片保持部配置于所述卡片安装装置的垂直方向上。11.如权利要求1至10中任一项所述的卡片安装装置，其特征在于，所述卡片保持部是设置在收纳药剂的托盘的侧面上的第一卡片保持部；所述卡片安装装置具备卡片检测部，该卡片检测部检测所述卡片是否被保持于所述第一卡片保持部；所述卡片检测部在所述卡片的显示信息通过用于变更所述卡片的显示信息的显示变更装置被变更的期间，执行所述第一卡片保持部上是否保持有与该显示信息被变更的所述卡片不同的其他卡片的检测动作。12.如权利要求1至11中任一项所述的卡片安装装置，其特征在于，所述卡片保持部是设置在将所述卡片输送到用于变更所述卡片的显示信息的显示变更装置的卡片输送装置中的第二卡片保持部；所述第二卡片保持部的侧壁限定了所述卡片被安装的区域；所述区域的角部形成为：在俯视所述第二卡片保持部时，在所述区域的端部处，朝向所述卡片边弯曲边被从所述第二卡片保持部的正面安装时所述卡片延伸的方向，使与该方向垂直的方向上的宽度变短。13.如权利要求1至12中任一项所述的卡片安装装置，其特征在于，所述卡片安装装置具备卡片移动部，该卡片移动部是使在俯视所述卡片保持部时，与所述卡片保持部在从所述卡片安装于所述卡片保持部的第一位置偏移了的第二位置处抵接、且被所述弯曲机构弯曲的所述卡片，从所述第二位置朝向所述第一位置移动。14.一种卡片装卸...

【专利技术属性】
技术研发人员：中井英二，野村圭市，岩矢淳一，门坂正博，清水浩贵，
申请(专利权)人：株式会社汤山制作所，
类型：发明
国别省市：