本实用新型专利技术公开了一种海洋吊机回转锁紧装置，包括回转装置、锁紧装置和控制系统，回转装置包括套装固定在将军柱上的回转齿圈，将军柱转动设置在吊机底座上，将军柱上还设有回转台，回转齿圈转动啮合有小齿圈，锁紧装置包括设置在回转台的侧壁上，与回转齿圈的中心轴平行布置的锁紧销，锁紧销的侧壁上设有与回转齿圈适配啮合的锁紧齿，控制系统包括分别控制回转装置和锁紧装置进行工作的第一、第二控制单元。本实用新型专利技术，通过回转装置和锁紧装置有效实现吊臂的回转和锁紧操作，锁紧销的锁紧齿是与回转齿圈的轮齿对应设计的，可以使吊机停靠在回转圈齿的任意位置，采用齿轮啮合，增大了锁紧力矩，充分利用齿面的高硬度，提高产品寿命。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及海洋平台起重设备设计领域，具体涉及海洋吊机回转锁紧装置。
技术介绍
海洋平台吊机是一种安装于海洋平台甲板上的专用起重设备，广泛应用于各种海上平台，是海洋平台的重要组成设备。海洋平台在工作时由于海浪作用会有升沉、摇摆、回转等运动，因此海洋平台吊机在不工作时需有锁定装置来固定，以防止其滑移、倾覆。目前，常见的锁定方式为图1所示的液缸带动销轴固定的方式，这种方式采用圆柱形锁紧销固定，当需要吊机回转锁紧时，采用液压提起锁紧销10，将锁紧销插入到吊机大齿圈20的锁紧孔中实现锁定。但是采用这种方式把吊机的吊臂放置在停靠装置上时，很难保证锁紧销正好插入到锁紧孔内，故而安装要求高；另外吊机在海洋恶劣环境下会频繁的回转抖动，这样就会造成锁紧销对锁紧孔频繁的冲击，容易产生表面疲劳失效，损坏大齿圈。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是解决采用现有吊机锁定方式把吊机的吊臂放置在停靠装置上时，很难保证锁紧销正好插入到锁紧孔内；同时吊机在海洋恶劣环境下会频繁的回转抖动，这样就会造成锁紧销对锁紧孔频繁的冲击，容易产生表面疲劳失效，损坏大齿圈的问题。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是提供一种海洋吊机回转锁紧装置，包括回转装置、锁紧装置和控制系统，回转装置，包括套装固定在将军柱上的回转齿圈，所述将军柱转动设置在吊机底座上，所述将军柱上还设有回转台，所述回转台上固定有吊臂，且所述回转台位于所述回转齿圈的上端，所述回转齿圈转动啮合有小齿圈，所述小齿圈与设置在所述回转台上的第一驱动装置相连接，锁紧装置，包括设置在所述回转台的侧壁上，且与所述回转齿圈的中心轴平行布置的锁紧销，所述锁紧销的侧壁上设有与所述回转齿圈适配啮合的锁紧齿，所述回转台上设有与所述锁紧销相连接的第二驱动装置，控制系统，包括分别控制所述回转装置和所述锁紧装置进行工作的第一、第二控制单元，所述第一控制单元通过控制所述第一驱动装置工作带动所述小齿圈转动，进而带动所述回转齿圈转动，实现吊臂回转；所述第二控制单元通过控制所述第二驱动装置工作带动所述锁紧销插入所述回转齿圈的轮齿内。在上述方案中，所述锁紧装置还包括位置传感器，所述位置传感器用于检测所述吊臂是否到达回转停靠设定位置。在上述方案中，所述控制系统还包括第三控制单元，所述位置传感器将检测到的位置信号传递给所述第三控制单元，所述第三控制单元判断所述吊臂停靠是否完成，并根据完成信息自动控制所述第二驱动装置工作带动所述锁紧销插入所述回转齿圈的轮齿内。 在上述方案中，所述锁紧销采用一个或者多个。在上述方案中，还包括控制面板，且所述控制面板设置在所述回转台上。本技术，通过回转装置和锁紧装置有效实现吊臂的回转和锁紧操作，且锁紧销的锁紧齿是与回转齿圈的轮齿对应设计的，可以使吊机停靠在回转圈齿的任意位置，采用齿轮啮合，增大了锁紧力矩，充分利用齿面的高硬度，提高产品寿命，而且本装置操作方便，安全可靠。【附图说明】图1为现有回转锁紧装置的结构示意图；图2为本技术的结构示意图；图3为图2中A-A的剖视图；图4为图3中B部的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作出详细的说明。如图2至图4所示，本技术提供了一种海洋吊机回转锁紧装置，包括回转装置、锁紧装置、控制面板和控制系统。回转装置包括套装固定在将军柱I上的回转齿圈2，将军柱转动设置在吊机底座上，将军柱上还设有回转台3，回转台上固定有吊臂，且回转台位于回转齿圈的上端，回转齿圈转动啮合有小齿圈，小齿圈与设置在回转台上的第一驱动装置相连接。锁紧装置包括设置在回转台的侧壁上，且与回转齿圈的中心轴平行布置的锁紧销4，锁紧销的侧壁上设有与回转齿圈适配啮合的锁紧齿，回转台上设有与锁紧销相连接的第二驱动装置。锁紧齿的设计，使得锁紧销下端的锁紧齿正好与回转齿圈的轮齿相啮合卡装，且锁紧销与回转齿圈的转动方向正好垂直设置，从而卡装啮合后就能够保证回转齿圈不再转动，且因为是正好啮合，也不会再受到外界环境影响而造成相互抖动冲击。控制系统包括分别控制回转装置和锁紧装置进行工作的第一、第二控制单元，第一控制单元通过控制第一驱动装置工作带动小齿圈转动，进而带动回转齿圈转动，实现吊臂回转；第二控制单元通过控制第二驱动装置工作带动锁紧销插入回转齿圈的轮齿内。第一、第二控制单元的控制通过操作者操作控制面板实现控制，且控制面板设置在回转台上。另外，本装置还包括自动锁紧系统，自动锁紧系统包括位置传感器和第三控制单元，位置传感器用于检测吊臂是否到达回转停靠设定位置，且此位置传感器设置在回转台上对应吊臂合理的停靠范围内，并将检测到的位置信号传递给第三控制单元，第三控制单元判断吊臂停靠是否完成，并根据完成信息自动控制第二驱动装置工作带动锁紧销插入回转齿圈的轮齿内。此自动锁紧系统的设置可有效避免操作者忘记操作锁紧步骤或者第二控制单元出现故障无法手动锁紧的情况下，增强设备使用的可靠性，提高设备使用寿命。锁紧销采用一个或者多个。锁紧销可根据锁紧扭矩实际使用情况增减锁紧销，若采用多个锁紧销，沿回转台的外侧壁圆周均布设置，在本实施例中，锁紧销采用一个。本技术，通过回转装置和锁紧装置有效实现吊臂的回转和锁紧操作，且锁紧销的锁紧齿是与回转齿圈的轮齿对应设计的，可以使吊机停靠在回转圈齿的任意位置，采用齿轮啮合，增大了锁紧力矩，充分利用齿面的高硬度，提高产品寿命，而且本装置操作方便，安全可靠。本技术不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本技术的启示下作出的结构变化，凡是与本技术具有相同或相近的技术方案，均落入本技术的保护范围之内。【主权项】1.海洋吊机回转锁紧装置，其特征在于，包括回转装置、锁紧装置和控制系统， 回转装置，包括套装固定在将军柱上的回转齿圈，所述将军柱转动设置在吊机底座上，所述将军柱上还设有回转台，所述回转台上固定有吊臂，且所述回转台位于所述回转齿圈的上端，所述回转齿圈转动啮合有小齿圈，所述小齿圈与设置在所述回转台上的第一驱动装置相连接， 锁紧装置，包括设置在所述回转台的侧壁上，且与所述回转齿圈的中心轴平行布置的锁紧销，所述锁紧销的侧壁上设有与所述回转齿圈适配啮合的锁紧齿，所述回转台上设有与所述锁紧销相连接的第二驱动装置， 控制系统，包括分别控制所述回转装置和所述锁紧装置进行工作的第一、第二控制单元，所述第一控制单元通过控制所述第一驱动装置工作带动所述小齿圈转动，进而带动所述回转齿圈转动，实现吊臂回转；所述第二控制单元通过控制所述第二驱动装置工作带动所述锁紧销插入所述回转齿圈的轮齿内。2.如权利要求1所述的海洋吊机回转锁紧装置，其特征在于，所述锁紧装置还包括位置传感器，所述位置传感器用于检测所述吊臂是否到达回转停靠设定位置。3.如权利要求2所述的海洋吊机回转锁紧装置，其特征在于，所述控制系统还包括第三控制单元，所述位置传感器将检测到的位置信号传递给所述第三控制单元，所述第三控制单元判断所述吊臂停靠是否完成，并根据完成信息自动控制所述第二驱动装置工作带动所述锁紧销插入所述回转齿圈的轮齿内。4.如权利要求1所述的海洋吊机回转锁紧装置，其特征在于，所述锁紧销采用一个或者多个。5.如权利要求1所述的海洋吊机回转锁紧装置，其特征在于，还包本文档来自技高网...
【技术保护点】
海洋吊机回转锁紧装置，其特征在于，包括回转装置、锁紧装置和控制系统，回转装置，包括套装固定在将军柱上的回转齿圈，所述将军柱转动设置在吊机底座上，所述将军柱上还设有回转台，所述回转台上固定有吊臂，且所述回转台位于所述回转齿圈的上端，所述回转齿圈转动啮合有小齿圈，所述小齿圈与设置在所述回转台上的第一驱动装置相连接，锁紧装置，包括设置在所述回转台的侧壁上，且与所述回转齿圈的中心轴平行布置的锁紧销，所述锁紧销的侧壁上设有与所述回转齿圈适配啮合的锁紧齿，所述回转台上设有与所述锁紧销相连接的第二驱动装置，控制系统，包括分别控制所述回转装置和所述锁紧装置进行工作的第一、第二控制单元，所述第一控制单元通过控制所述第一驱动装置工作带动所述小齿圈转动，进而带动所述回转齿圈转动，实现吊臂回转；所述第二控制单元通过控制所述第二驱动装置工作带动所述锁紧销插入所述回转齿圈的轮齿内。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李光，冷光明，
申请(专利权)人：青岛天时海洋石油装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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