本发明专利技术提供的一种管料自动排料装置，包括支架、设于所述支架上的料轴和排料机构，所述排料机构包括相互套设的第一托板和第二托板，所述的第一托板的一端铰接于所述的料轴上，还包括设置于所述的第一托板与支架之间的第一气缸、推动所述的第一托板与第二托板相对运动的剪叉伸缩机构，所述的剪叉伸缩机构包括剪叉架及为剪叉架提供动力的动力传动装置，所述的剪叉架的两端分别与所述的第一托板和第二托板相固定。利用本发明专利技术对管料进行排料码垛，能将管料有序的排放在料框内，自动化程度高、效率高、运行平稳可靠。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管料排料装置，其具体涉及一种管料自动排料装置。
技术介绍
管料加工的最后一道工序为打包,打包后管料便于吊运和运输。打包前，需要人工将管料按包装要求进行排料码垛。目前，排料码垛操作完全是由人工完成，包括从生产线的下料架上搬送至打包架上，并进行排列及方向调整，需要多人配合完成，费时费力。而且，由于管料的型号大小不一，对于长度较长及大型号管料进行排料操作时，劳动强度过大，操作人员在排料岗位上无法长期工作，影响正常生产。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种管料自动排料装置，能将管料有序的排放在料框内，自动化程度高、效率高、运行平稳可靠。为了达到上述技术目的，本专利技术采用以下技术方案:一种管料自动排料装置，包括支架、设于所述支架上的料轴和排料机构，其特征在于，所述排料机构包括相互套设的第一托板和第二托板，所述的第一托板的一端铰接于所述的料轴上，还包括设置于所述的第一托板与支架之间的第一气缸、推动所述的第一托板与第二托板相对运动的剪叉伸缩机构，所述的剪叉伸缩机构包括剪叉架及为剪叉架提供动力的动力传动装置，所述的剪叉架的两端分别与所述的第一托板和第二托板相固定。作为上述方案的优选，所述的动力传动装置包括丝杠、电机和丝杠螺母，所述的丝杠螺母固定于所述的剪叉架上，所述的丝杠螺母套设于所述的丝杠上，所述丝杠的轴线方向与所述的剪叉架的行进方向相垂直，所述电机穿设于所述丝杠的一端并固定。作为上述方案的优选，所述排料机构还包括设于所述第二托板的底面的安装座和第二气缸、铰接块以及固定于所述铰接块上的排料手，所述铰接块分别与所述安装座和第二气缸的输出轴端铰接相连。作为上述方案的优选，所述的排料机构还包括套设于所述第一托板与第二托板之间的第三托板，所述第三托板与所述剪叉架的中部的铰接点相固定，所述铰接点、所述剪叉架与第一托板的固定点、所述剪叉架与第二托板的固定点在同一直线上。作为上述方案的优选，还包括翻料机构，所述翻料机构包括设于所述支架上的第三气缸、与所述第三气缸的输出轴端相连的齿条、套设于所述料轴上的料叉以及固定于所述料轴的端部、与所述齿条啮合的齿轮。作为上述方案的优选，所述支架包括底座、立柱和连接管，所述立柱设于所述底座与料轴之间、用于支撑所述料轴，所述连接管设于所述立柱之间、与所述料轴平行，所述连接管和料轴为伸缩式套筒结构。作为上述方案的优选，所述立柱包括相互套设的固定立柱和活动立柱、以及设于所述固定立柱内的液压缸，所述液压缸与所述底座固定，所述液压缸的输出端与活动立柱相连，所述的固定立柱与活动立柱通过螺栓进行固定，所述的固定立柱和/或活动立柱上设有多个位置不同的安装孔。由于具有上述结构，本专利技术相比现有技术具有以下优点:1、一种管料自动排料装置，动力传动装置推动剪叉架行进，推动第二托板相对于第一托板平移，调整排料机构输送管料时的水平长度；第一气缸驱动所述第一托板相对所述料轴作旋转运动，调整排料机构输送管料时的垂直高度；能有序的逐层将管料排放在料框内，自动化程度高、效率高、运行平稳可靠。2、所述的动力传动装置包括丝杠、电机和丝杠螺母，所述的丝杠螺母固定于所述的剪叉架上，所述的丝杠螺母套设于所述的丝杠上，所述丝杠的轴线方向与所述的剪叉架的行进方向相垂直，所述电机穿设于所述丝杠的一端并固定，电机驱动丝杠旋转，剪叉架行进，推动第二托板相对于第一托板平移。3、所述排料机构还包括设于所述第二托板的底面的安装座和第二气缸、铰接块以及固定于所述铰接块上的排料手，所述铰接块分别与所述安装座和第二气缸的输出轴端铰接相连，第二气缸推动铰接块绕其与安装座的铰接点旋转，带动排料手上下运动，实现管料的平稳摆放。4、所述的排料机构还包括套设于所述第一托板与第二托板之间的第三托板，所述第三托板与所述剪叉架的中部的铰接点相固定，所述铰接点、所述剪叉架与第一托板的固定点、所述剪叉架与第二托板的固定点在同一直线上，传输管料更灵活、水平范围更广。5、还包括翻料机构，所述翻料机构包括设于所述支架上的第三气缸、与所述第三气缸的输出轴端相连的齿条、套设于所述料轴上的料叉以及固定于所述料轴的端部、与所述齿条啮合的齿轮，第三气缸驱动齿条运动，齿条带动齿轮旋转，齿轮带动料轴和料叉旋转，此时料叉上的管料随着料叉的旋转被放置在第一托板上，当架体两侧均设有排料机构时，料叉可根据管料的尺寸进行分料，将管料放置在相应的排料机构上。6、所述支架包括底座、立柱和连接管，所述立柱设于所述底座与料轴之间、用于支撑所述料轴，所述连接管设于所述立柱之间、与所述料轴平行，所述连接管和料轴为伸缩式套筒结构，可调节连接管和料轴的长度，简单方便。7、所述立柱包括相互套设的固定立柱和活动立柱、以及设于所述固定立柱内的液压缸，所述液压缸与所述底座固定，所述液压缸的输出端与活动立柱相连，所述的固定立柱与活动立柱通过螺栓进行固定，所述的固定立柱和/或活动立柱上设有多个位置不同的安装孔，可调节立柱的高度，简单方便。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的管料自动排料装置的实施例的结构示意图，其中I(a)为主视图的剖视图，I (b)为俯视图，I (C)为左视图；图2为本专利技术提供的剪叉伸缩机构的结构示意图；图3为图1 (C)中P处的局部放大图。【具体实施方式】下面将结合本专利技术的附图，对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-3所示，一种管料自动排料装置，包括支架1、料轴2、排料机构3和翻料机构4，(I)支架I，包括底座11、立柱12和连接管13，所述立柱12设于所述底座11与料轴2之间、用于支撑所述料轴2，所述连接管13设于所述立柱12之间、与所述料轴2平行；所述立柱12包括相互套设的固定立柱121和活动立柱122、以及设于所述固定立柱内的液压缸123，所述液压缸123与所述底座11固定，所述液压缸123的输出端与活动立柱122相连，所述的固定立柱121与活动立柱122通过螺栓进行固定，所述的固定立柱121和活动立柱122上设有多个位置不同的安装孔；所述连接管13为伸缩式套筒结构，通过销钉进行定位。(2)料轴2，设于所述支架I上，所述料轴2为伸缩式套筒结构，通过销钉进行定位。(3)排料机构3，包括依次套设的第一托板31、第二托板32和第三托板33，所述的第一托板31的一端铰接于所述的料轴2上；还包括设置于所述的第一托板31与连接管13之间的第一气缸34、以及推动所述的第一托板31、第二托板32和第三托板33相对运动的剪叉伸缩机构35，所述的剪叉伸缩机构35包括剪叉架36及为剪叉架提供动力的动力传动装置37，所述剪叉架36为菱形串式伸缩结构，所述剪叉架36上设有第一铰接点361、第二铰接点362、第三铰接点363、第四铰接点和第五铰接点本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种管料自动排料装置，包括支架、设于所述支架上的料轴和排料机构，其特征在于，所述排料机构包括相互套设的第一托板和第二托板，所述的第一托板的一端铰接于所述的料轴上，还包括设置于所述的第一托板与支架之间的第一气缸、推动所述的第一托板与第二托板相对运动的剪叉伸缩机构，所述的剪叉伸缩机构包括剪叉架及为剪叉架提供动力的动力传动装置，所述的剪叉架的两端分别与所述的第一托板和第二托板相固定。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：万齐祥，
申请(专利权)人：武汉昊康激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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