本实用新型专利技术涉及自动售货装置，包括矩形阵列的若干货物传送导轨、位于货物传送导轨末端的取货轨道和连接出货口的出货导轨，所述货物传送导轨与水平面成锐角，在其末端下方有一与货物传送导轨方向相同且水平的杠杆；杠杆的两端朝向货物的一面分别固定有前挡板和后挡板邻近取货轨道端与前挡板相反方向固定有推板；取货轨道包括固定于货物传送导轨末端的方框和于方框内可上、下移动的横梁，横梁上有可左右移动的接物盘，接物盘下方有一伸缩块，所述伸缩块伸出时能撞击推板，接物盘的上方一侧有一个推杆，当推杆伸入时，接物盘中的货物被推入位于取货轨道一侧的出货导轨中。本实用新型专利技术结构简单，同时取货快，模块化组装，成本非常低，值得推广。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动售货装置，特别是涉及一种与生产线相连的自动售货机。
技术介绍
市面上的售货机内商品销售完后是通过人工定时补货来实现的，不能跟生产线的实时生产连接在一起。对于一些保存期很短，特别是一些食品，需要即时消费以保证其新鲜，保证产品品质，则希望是跟生产线联合在一起，实现及时补货。而且现有自动售货机对于选定商品的取出渠道，均采用落入出货口，但一些物品外包装不够牢固，不能采用自动落入出货口的方式。
技术实现思路
针对上述领域中的缺陷，本技术提供一种自动售货装置，可以跟生产线联合在一起，及时补货，而且该装置结构简单，使用操作都非常方便。自动售货装置，包括矩形阵列的若干货物传送导轨、位于货物传送导轨末端的取货轨道和连接出货口的出货导轨，其特征在于:所述货物传送导轨与水平面成锐角，在货物传送导轨的末端下方有一与货物传送导轨方向相同且水平的杠杆，杠杆的两端朝向货物的一面分别固定有前挡板和后挡板，杠杆邻近取货轨道端与前挡板相反方向固定有推板；所述取货轨道包括固定于货物传送导轨末端的方框和于方框内可上、下移动的横梁，所述横梁上有可左右移动的接物盘，接物盘下方有一伸缩块或伸缩杆，所述伸缩块或伸缩杆伸出时能撞击推板，接物盘的上方一侧有一个推杆，当推杆伸入时，接物盘中的货物被推入位于取货轨道一侧的出货导轨中。所述货物传送导轨位于支撑架上，所述支撑架是由方形管固定而成的竖梯形框架，所述方形管的四个面都有下凹的通槽，方形管之间，方形管与货物传送导轨之间均通过卡入通槽内的螺栓固定。所述锐角为15-30度。所述方框中与横梁垂直的两边设置有竖向链条带，所述横梁上有与竖向链条带相啮合的链条带，所述竖向链条带与电机轴上的齿轮啮合。所述横梁上设置有横向链条带，接物盘底部有与横向链条带相啮合的链条带，所述横向链条带与电机轴上的齿轮啮合。所述伸缩杆或伸缩块上固定有链条带，所述链条带与电机轴上的齿轮啮合。所述推杆上固定有链条带，所述链条带与电机轴上的齿轮啮合。本技术杠杆两端有前、后挡板，在存放状态下，前挡板挡住货物不下溜，后挡板不会挡住货物依次排队，当伸缩杆撞击推板时或者说向里推动推板时，由于杠杆原理，前挡板向下，且因为货物传送导轨有一定角度的，使得货物自然滑入到接物盘中；后档板抬高，使得后一个排队货物不会随之滑落；伸缩杆收回，后档板向下，后面的货物往前滑动一个货位，前挡板抬高，所有货物不会自然滑下。接物盘固定在横梁上的，横梁可以上下移动，而接物盘又可以在横梁上左右移动，使得货物不是直接落入出货口，而是滑落到接物盘中，以便包装脆弱的货物被撞击损坏，横梁的移动和接物盘的移动以及伸缩杆的伸缩、推杆的伸出与缩回均采用电机驱动，在电机轴上固定有齿轮，在待移动的物体上固定有链条带，将齿轮与链条带啮合，在电机转动时，链条带移动，从而带动待移动物体的移动。本技术的支架采用带下凹的通槽的方形管固定而成，因此可以根据货物的大小，高度来调整轨道，具有模块化特征。现有技术中货物出轨道，采用电机的方法，一轨道配一电机，而本技术采用重力作用滑入接物盘，可节约多个电机；当接物盘接到指定购买的物品，通过取货轨道的传送，最后经推杆推入出货导轨上到达出货口。本技术的接物盘上、下移动和左右移动是采用两个电机来控制的，因此在给接物盘运行指令时，接物盘是在上下移动的同时，要横梁上还作左右移动，即其运行轨迹为斜线，因此将现有的自动购物机取货要快。本技术结构简单，巧妙的利用杠杆原理以及一定角度的货物传送导轨，使得货物在重力作用下滑入货位和接物盘，不会对售出货物造成大的撞击，包装完好无损，同时取货快，模块化组装，成本非常低，值得推广。【附图说明】图1自动售货机的结构主视示意图，图2自动售货机的左视示意图，图3伸缩块在货物存放状态的示意图，图4伸缩块伸出取货状态的示意图，图5横梁上、下移动原理示意图，图6推杆伸缩原理示意图，图7为图1中的支撑架结构示意图，图8方形管的横截面视图，图中各标号列示如下:I一货物传送导轨，2—取货轨道，3—出货导轨，4一杠杆，5—前挡板，6—后挡板，7—推板，8—支撑架，9一方形管，21—方框，22—横梁，23—接物盘，24—伸缩块，25—链条带，26一链条带，27一电机轴，28一齿轮，31一推杆。【具体实施方式】如图1所示，自动售货装置，包括矩形阵列的若干货物传送导轨1、位于货物传送导轨I末端的取货轨道2、连接出货口(未示出)的出货导轨3。所述货物传送导轨I位于支撑架8上，所述支撑架8是由方形管9固定而成的竖梯形框架，所述方形管9的四个面都有下凹的通槽，方形管之间，方形管与货物传送导轨之间均通过卡入通槽内的螺栓固定。如图7、8所示。如图2所示，所述货物传送导轨I与水平面成15-30度角，在货物传送导轨I的末端下方有一与货物传送导轨I方向相同且水平的杠杆4，杠杆4两端朝向货物的一面分别固定有前挡板5和后挡板6，杠杆4邻近取货轨道2端与前挡板5相反方向固定有推板7 ;所述取货轨道2包括固定于货物传送导轨I末端的方框21和于方框内可上、下移动的横梁22，所述横梁22上有可左右移动的接物盘23，接物盘23下方有一伸缩块24，所述伸缩块24伸出时能撞击推板7。在存放状态下，前挡板5挡住货物不下溜，后挡板6不会挡住货物依次排队，当伸缩块24撞击推板7时或者说向里推动推板7时，由于杠杆原理，前挡板5向下，且因为货物传送导轨I有一定角度的，使得货物自然滑入到接物盘23中；后档板6抬高，使得后一个排队货物不会随之滑落；伸缩块24收回，后档板6向下，后面的货物往前滑动一个货位，前挡板4抬高，所有货物不会自然滑下。(见图3、4)如图1、5所示，所述方框21中与横梁22垂直的两边设置有竖向链条带25，所述横梁22上有与竖向链条带25相啮合的链条带26，所述竖向链条带25与电机轴27上的齿轮28啮合。相同的原理，所述横梁上设置有横向链条带，接物盘底部有与横向链条带相啮合的链条带，所述横向链条带与电机轴上的齿轮啮合。如图6所示，所述推杆31上固定有链条带25，所述链条带25与电机轴27上的齿轮28啮合。同理，伸缩块24上固定有链条带，所述链条带与电机轴上的齿轮啮合。当电机转动，带动电机轴转动，齿轮转动，由于齿轮与竖向链条带啮合，从而带动横梁22上、下移动；当电机转动，带动电机轴转动，齿轮转动，由于齿轮与横向链条带啮合，从而带动接物盘23左右移动；当电机转动，带动电机轴转动，齿轮转动，由于齿轮与链条带啮合，从而带动伸缩块24作伸缩运动；当电机转动，带动电机轴转动，齿轮转动，由于齿轮与链条带啮合，从而带动推杆31作伸缩运动。本技术中的移动均采用电机转动转换成移动的，结构简单可靠。本技术结构简单，巧妙的利用杠杆原理以及一定角度的货物传送导轨，使得货物在重力作用下滑入货位和接物盘，不会对售出货物造成大的撞击，包装完好无损。【主权项】1.自动售货装置，包括矩形阵列的若干货物传送导轨、位于货物传送导轨末端的取货轨道和连接出货口的出货导轨，其特征在于:所述货物传送导轨与水平面成锐角，在货物传送导轨的末端下方有一与货物传送导轨方向相同且水平的杠杆，杠杆的两端朝向货物的一面分别固定有前挡板和后挡板，杠杆邻近取货轨道端与前挡板相反方向固定有推本文档来自技高网...
【技术保护点】
自动售货装置，包括矩形阵列的若干货物传送导轨、位于货物传送导轨末端的取货轨道和连接出货口的出货导轨，其特征在于：所述货物传送导轨与水平面成锐角，在货物传送导轨的末端下方有一与货物传送导轨方向相同且水平的杠杆，杠杆的两端朝向货物的一面分别固定有前挡板和后挡板，杠杆邻近取货轨道端与前挡板相反方向固定有推板；所述取货轨道包括固定于货物传送导轨末端的方框和于方框内可上、下移动的横梁，所述横梁上有可左右移动的接物盘，接物盘下方有一伸缩块或伸缩杆，所述伸缩块或伸缩杆伸出时能撞击推板，接物盘的上方一侧有一个推杆，当推杆伸入时，接物盘中的货物被推入位于取货轨道一侧的出货导轨中。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋群，
申请(专利权)人：蒋群，
类型：新型
国别省市：北京;11
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