摄影机、远程控制系统及远程控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种摄影机、远程控制系统及远程控制方法。摄影机包括串联器以及影像感测模块。串联器连接于低电压差分讯号电缆，串联器透过低电压差分讯号电缆接收控制讯号。影像感测模块耦接于串联器，用以根据控制讯号感测汽车周遭并产生影像讯号，并将影像讯号传送给串联器。影像感测模块将影像讯号传送给串联器时，将影像讯号串行化成序列讯号，并透过低电压差分讯号电缆将序列讯号输出。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是关于一种摄影机，且特别是一种挂载于汽车的摄影机、远程控制系统及其控制方法。
技术介绍
摄影机为现今常被配置于汽车的电子装置，其可感测并拍摄车身周围的影像，以减少驾驶者的视觉死角，从而达到提升行车安全及辅助驾驶的功效。请参阅图1，图1是传统的远程控制系统的架构示意图。传统的远程控制系统I包括摄影机10、车载电子控制单元11 (Electronic Control Unit,EQJ)、显示屏幕12、控制器局域网络/本地链接网络(Controller Area Network/Local Interconnect Network,简称为CAN/LIN)电缆13以及影像讯号传输线14。摄影机10包括有影像感测模块101 (Image Sensor)、微控制器单元102 (Microcontroller Unit，MCU)、以及CAN/LIN收发器103。车载电子控制单元11透过CAN/LIN电缆13耦接于于摄影机10，显示屏幕12透过影像讯号传输线14耦接于于摄影机10。更仔细地说，摄影机10的CAN/LIN收发器103透过CAN/LIN电缆13耦接于车载电子控制单元11。影像感测模块101透过影像讯号传输线14耦接于显示屏幕12。远程控制系统I是配置于汽车内，用以获取行驶影像，且其车载电子控制单元11可提供驾驶者或乘客对远程控制系统I的摄影机10进行控制，或者，车载电子控制单元11依据汽车的状态产生控制信号对远程控制系统I的摄影机10进行控制。例如，车载电子控制单元11在汽车倒退时，车载电子控制单元11可以自动地或由驾驶者操作产生控制信号，以控制摄影机10切换拍摄角度或进行画面放大。接着，车载电子控制单元11通过CAN/LIN电缆13将所述的控制讯号传至摄影机10的CAN/LIN收发器103。CAN/LIN收发器103再将所述的控制讯号传至微控制器单元102。微控制器单元102将所述控制讯号译码，以送出指令给影像感测模块101，以控制影像感测模块101依据指令进行相应调整，并据此感测汽车的周遭环境后产生影像讯号。随后，影像感测模块101透过影像讯号传输线14将影像讯号传至显示屏幕12。因此，若汽车的车载电子控制单元11并未被设计可以支持CAN/LIN电缆以连接至摄影机10时，摄影机10将无法实现远程控制的功能。另外，于传统的远程控制系统I中，影像讯号以及控制讯号是各自利用不同的电缆及传输线传输，故会增加汽车中的线束成本与线束复杂度。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种配置于汽车的摄影机。摄影机包括串联器以及影像感测模块。串联器连接于低电压差分讯号电缆，且串联器透过低电压差分讯号电缆接收控制讯号。影像感测模块耦接于串联器，其用以根据控制讯号感测汽车周遭并产生至少一影像讯号，并将至少一影像讯号传送给串联器。影像感测模块将至少一影像讯号传送给串联器时，串联器对至少一影像讯号执行串行化动作，使至少一影像讯号成为序列讯号，并透过低电压差分讯号电缆将序列讯号输出。其中，该串联器经由该低电压差分讯号电缆与一解串联器相互连接。其中，该影像感测模块能够根据该控制讯号进行一画面调整的动作。其中，该画面调整为一影像放大、一影像缩小或一画面撷取。其中，该影像感测模块与该串联器透过一内部电路整合总线(1-2C Bus)或一通用串流输出输入接口(GP1)连接。本专利技术实施例提供一种远程控制系统。所述的远程控制系统包括一个车载电子控制单元、至少一个摄影机、一个解串联器(Deserializer)。车载电子控制单元用以产生第一控制讯号。摄影机配置于汽车，每一所述摄影机包括串联器以及影像感测模块。串联器连接于低电压差分讯号电缆，且串联器透过低电压差分讯号电缆接收第一控制讯号。影像感测模块耦接于串联器，用以根据第一控制讯号感测汽车周遭并产生至少一影像讯号，并将至少一影像讯号传送给串联器。影像感测模块将至少一影像讯号传送给串联器时，串联器对至少一影像讯号执行串行化动作，使至少一影像讯号成为序列讯号，并透过低电压差分讯号电缆将序列讯号输出。解串联器用以接收序列讯号，并对序列讯号执行反串行化动作，使序列讯号还原为至少一影像讯号。其中，所述的远程控制系统，还包括:一显示屏幕，连接于该解串联器，用以显示解串联器所反串行化的至少一该影像讯号；一微控制器单元，连接于该显示屏幕，用以产生一第二控制讯号，该第二控制讯号用以控制该解串联器传送该第一控制讯号至一驾驶者所选择的该摄影机的该串联器。其中，一驾驶者透过该显示屏幕的一控制接口控制该微控制器单元产生该第二控制讯号。本专利技术实施例提供一种远程控制方法。于此远程控制方法中，首先车载电子控制单元产生第一控制讯号。解串联器透过低电压差分讯号电缆传送第一控制讯号至对应的摄影机的串联器。接着，串联器传送第一控制讯号至影像感测模块。影像感测模块根据第一控制讯号感测汽车周遭并产生至少一影像讯号，并将至少一影像讯号传送给串联器。串联器对至少一影像讯号执行串行化动作，使至少一影像讯号成为序列讯号，并透过低电压差分讯号电缆输出序列讯号至解串联器。解串联器对序列讯号执行反串行化动作，使序列讯号还原为至少一影像讯号。最后，显示屏幕显示解串联器所反串行化的至少一影像讯号。综上所述，本专利技术实施例所提供的摄影机、远程控制系统及其控制方法可以在没有CAN/LIN电缆连接至摄影机的情况下，实现远程控制摄影机的功能。此外，在本专利技术实施例中，传输影像讯号以及控制讯号是使用同一条低电压差分讯号电缆。相较于现有的技术，本专利技术可以降低车身线束成本与线束复杂度。值得一提的是，本专利技术的摄影机以一颗串联器芯片来取代CAN/LIN收发器与微控制器单元。相较于现有的摄影机，本专利技术可以减少摄影机的体积与成本。为使能更进一步了解本专利技术的特征及
技术实现思路
，请参阅以下有关本专利技术的详细说明与附图，但是此等说明与所附图式仅是用来说明本专利技术，而非对本专利技术的权利范围作任何的限制。【附图说明】图1是传统的远程控制系统的方块图。图2是本专利技术实施例的摄影机的方块图。图3是本专利技术实施例的远程控制系统的方块图。图4是本专利技术另一实施例的远程控制系统的方块图。图5是本专利技术再一实施例的远程控制系统的方块图。图6是本专利技术实施例的远程控制方法的流程图。附图标记说明:1-传统的远程控制系统；3、4、5_远程控制系统；10、20、30、40、50、56-摄影机；11、31、41、51-车载电子控制单元；12、34、45、55-显示屏幕；13-CAN/LIN电缆;14_影像讯号传输线;101、201、301、401、501、503-影像感测模块;102、42、52_微控制器单元；103-CAN/LIN 收发器；202、302、402、502、504-串联器;32、43、53_ 解串联器；33、44、54、57-低电压差分讯号电缆；46_驾驶者；S601?S607-步骤流程。【具体实施方式】在下文将参看随附图式更充分地描述各种例示性实施例，在随附图式中展示一些例示性实施例。然而，本专利技术概念可能以许多不同形式来体现，且不应解释为限于本文中所阐述的例示性实施例。确切而言，提供此等例示性实施例使得本专利技术将为详尽且完整，且将向熟习此项技术者充分传达本专利技术概念的范畴。在诸图式中，可为了清楚本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄影机，配置于一汽车内，其特征在于，包括：一串联器(Serializer)，连接于一低电压差分讯号电缆(Low Voltage Differential Signal，LVDS)，该串联器透过该低电压差分讯号电缆接收一控制讯号；以及一影像感测模块，耦接于该串联器，用以根据该控制讯号感测该汽车周遭并产生至少一影像讯号，并将至少一该影像讯号传送给该串联器；其中该影像感测模块将至少一该影像讯号传送给该串联器时，该串联器将至少一该影像讯号串行化成一序列讯号，并透过该低电压差分讯号电缆将该序列讯号输出。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：韩颖伦，洪涣淋，蔡春英，
申请(专利权)人：同致电子企业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71