用于履带支重轮框架的惰轮组件及履带支重轮框架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于履带支重轮框架的惰轮组件及履带支重轮框架。该惰轮组件可包括具有沿直线致动路径可延伸的活塞杆的液压缸；沿相对于所述直线致动路径倾斜的直线张紧路径可移动的惰轮；和将所述活塞杆联接到所述惰轮的联接机构，其中所述活塞杆沿所述直线致动路径的移动致动所述惰轮沿所述直线张紧路径移动。该惰轮组件可以减小履带式机器在行进过程中的振动。本实用新型专利技术可以允许通过沿倾斜的直线张紧路径延伸所述惰轮组件来调整履齿高度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及履带式机器，具体地涉及用于履带式机器的履带支重轮框架，且更具体地涉及用于履带支重轮框架的惰轮组件。
技术介绍
履带式机器通常可以应用于牵引力至关重要或者低地面压力重要的地方。当前履带驱动的机器使用环形履带和链条组件，以在履带系统内提供载荷分布和推进。履带式机器的示例可以是推土机、挖掘机和滑移转向装载机。履带式机器可以由履带支重轮、多个支重轮、一个或多个惰轮、主动轮或链轮和履带链组成。履带链可以具有履带板，所述履带板连接至链环以形成环绕履带支重轮框架、惰轮和主动轮的无限循环。履带链可以具有从履带链的履带板突出的履齿。惰轮组件可以用于改变履带链中的张力。惰轮组件可以包括使惰轮与履带链接触移动以便改变履带链中的张力的致动器。履带式机器可以具有支撑内燃机的机器框架，并且左右履带支重轮框架可以在一端刚性地安装到机器框架并可以自由地绕安装位置在垂直方向上枢转。左右履带支重轮框架可以由枢轴连接至机器框架。履带支重轮框架可以具有表现出高度的结构完整性以便支持履带式机器的坚固结构。第一履带板和地面之间的距离称为履齿高度(图6)。随着时间的推移，由于履带式机器在行进的同时受到振动的履带链环、惰轮或履带板磨损等原因，使履齿高度可能减小甚至变为负值。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于履带支重轮框架的惰轮组件，具有改善调整履齿高度的能力。在第一方面中，本技术提供了一种用于履带支重轮框架的惰轮组件，所述惰轮组件包括具有可沿直线致动路径延伸的活塞杆的液压缸；可沿相对于直线致动路径倾斜的直线张紧路径移动的惰轮；和将活塞杆联接到惰轮的联接机构，所述联接机构包括经配置沿所述直线张紧路径引导所述惰轮并改变所述惰轮和所述致动路径之间的相对垂直距离的导向元件。进一步的，所述液压缸具有使所述惰轮沿所述张紧路径到达第一位置处的缩回机构和使所述惰轮沿所述张紧路径到达第二位置处的延伸机构，所述第二位置相对于所述第一位置升高。进一步的，所述联接机构包括具有间隔开的第一臂和第二臂的轭元件，所述第一臂和第二臂可旋转地支撑惰轮。又进一步的，所述惰轮组件还包括连接至所述活塞杆的连接元件，所述轭元件可移动地联接到所述连接元件。再进一步的，所述连接元件具有相对于所述致动路径倾斜的接触表面，并且所述轭元件可滑动地邻接所述接触表面。更进一步的，所述连接元件具有与所述接触表面相对的连接表面，所述连接表面垂直于所述致动路径并相对于所述接触表面倾斜。其中，所述导向元件具有与从所述轭元件延伸的凸缘相啮合的狭槽，所述狭槽限定所述直线张紧路径。在第二方面中，本技术提供了一种具有履带链、壳体和惰轮组件的履带支重轮框架，所述惰轮组件包括具有可沿直线致动路径延伸的活塞杆的液压缸；可沿相对于直线致动路径倾斜的直线张紧路径移动的惰轮；和将活塞杆联接到惰轮的联接机构，所述联接机构包括经配置沿所述直线张紧路径引导所述惰轮并改变所述惰轮和所述致动路径之间的相对垂直距离的导向元件；所述导向元件安装在所述壳体上。上面提到的技术解决方案允许通过沿倾斜的直线张紧路径延伸惰轮组件来调整履齿高度。【附图说明】当连同附图阅读时，本技术的前述及其他特征和优点将从各种实施例的以下描述中更完全地理解，其中:图1是根据本技术的惰轮组件的第一实施例的等距视图；图2是图1所示本技术的惰轮组件的第一实施例的反向等距视图；图3是根据本技术的惰轮组件的第二实施例的等距视图；图4是带有由液压缸从第一位置移动到第二位置的惰轮的惰轮组件的示意图；图5是具有图1的惰轮组件的履带支重轮框架的侧视图；图6是带有履齿的履带链的一部分的侧视图；图7是具有履带式机器中的履带支重轮框架的等距视图。【具体实施方式】本技术通常涉及一种用于履带支重轮框架的惰轮组件。该惰轮组件可以在具有带有惰轮组件的履带支重轮框架的履带式机器中提供平稳行驶和平衡。图1和图2示出惰轮组件10。惰轮组件10可以包括具有活塞杆14的液压缸12、惰轮16和联接机构18。液压缸12可以包括气缸筒19和可以连接至活塞杆14的活塞(未示出)。活塞杆14可以液压地致动，以在气缸筒19内移动。活塞杆14可以以直线运动的方式在气缸筒19内移动。活塞杆14的移动可以对应于气缸筒19的中心轴线。图4示意性地示出活塞杆14、惰轮16和联接机构18的移动。活塞杆14可以液压地致动，以沿致动路径A移动。活塞杆14可以沿致动路径A延伸并缩回。致动路径A可以是直线的。致动路径A可以轴向地从液压缸12延伸。致动路径A可以平行于气缸筒19的中心轴线。气缸筒19可以连接至液压张紧回路(未示出)来为活塞杆14的延伸和缩回提供流体压力。液压张紧回路可以独立于履带式机器流体回路。在实施例中，液压流体回路可以连接至履带式机器流体回路。惰轮组件10的操作可以由控制液压张紧回路的操作员通过操作员输入装置实现。在实施例中，惰轮组件10的操作可以通过具有计算装置的控制系统实现。该控制系统可经配置控制液压张紧回路。惰轮16可以沿预定的张紧路径T移动。该张紧路径T相对于直线致动路径A倾斜。张紧路径T和致动路径A均可以位于同一平面上。张紧路径T和致动路径A可以在该平面中垂直地对准。张紧路径T可以离开致动路径A直线地延伸。张紧路径T可以离开液压缸12直线地延伸。惰轮16可以与张紧路径T对准。惰轮16可以与张紧路径T和致动路径A均位于的平面对准。在实施例中，张紧路径T可以与致动路径A相交。活塞杆14可以延伸穿过张紧路径T的一端处的点。活塞杆14可以延伸穿过其中惰轮16最接近致动路径A的张紧路径T的始端处的点。联接机构18可以将活塞杆14联接到惰轮16，使得活塞杆14沿直线致动路径A的移动可以致动惰轮16沿张紧路径T移动。活塞杆14的延伸和缩回可以实现惰轮16的对应移动。惰轮16可以从第一位置移动到第二位置。惰轮16从第一位置到第二位置的移动可以是相对于液压缸12的向前移动。惰轮16从第二位置到第一位置的移动可以是相对于液压缸12的向后移动。第二位置与第一位置相比可以具有较高的相对垂直高度。惰轮16沿张紧路径T从第一位置到第二位置的移动可以相对于致动路径A升高。随着活塞杆14从液压缸12延伸到惰轮16，联接机构18可以传输活塞杆14的力。惰轮16可以利用从活塞杆14提供的力沿张紧路径T移动。随着活塞杆14缩回到液压缸12中，所述力可以不提供给惰轮16。在没有从活塞杆14提供的力的情况下，惰轮16可以从第二位置退回到第一位置。在实施例中，由活塞杆14提供的力可以是推力。惰轮16沿张紧路径T的移动可以改变惰轮16和致动路径A之间的相对垂直距离。惰轮16可以具有从致动路径A到第一位置处的相对垂直距离。惰轮16可以具有从致动路径A到第二位置处的相对垂直距离。惰轮16沿张紧路径T的移动可以改变惰轮16和活塞杆14的纵向轴线15之间的相对垂直距离。惰轮16可以具有从纵向轴线15到第一位置处的相对垂直距离D。惰轮16可以具有从纵向轴向15到第二位置处的相对垂直距离D’。随着惰轮16在第一位置和第二位置之间移动，垂直距离D的大小可以相对于垂直距离D’的大小改变。随着惰轮16从第一位置移动到第二位置，垂直距离的大小可以增加。惰轮16沿张紧路径T的移动可以使其位置在第一位置和第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于履带支重轮框架的惰轮组件，其特征在于，所述惰轮组件包括：具有可沿直线致动路径延伸的活塞杆的液压缸；可沿相对于所述直线致动路径倾斜的直线张紧路径移动的惰轮；和将所述活塞杆联接到所述惰轮的联接机构，所述联接机构包括经配置沿所述直线张紧路径引导所述惰轮并改变所述惰轮和所述致动路径之间的相对垂直距离的导向元件。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：J·纳西比，
申请(专利权)人：卡特彼勒公司，
类型：新型
国别省市：美国;US