本发明专利技术涉及一种缝合机，包括机架、挂布板、缝纫机头、至少一对卷布轮以及至少一对拉布轮，所述缝纫机头、挂布板驱动机构均设置在机架上，所述卷布轮上下对称地且弹性地滑动连接于缝纫机头的入料口，所述拉布轮上下对称地且弹性地滑动连接于缝纫机头的出料口，所述挂布板与挂布板驱动机构传动连接，挂布板在挂布板驱动机构驱动下自缝纫机头的进料口经过卷布轮，在缝纫机头对挂布板上的布料进行缝合操作后，拉布轮靠拢夹紧挂布板、转动地将挂布板抽离缝纫机头。有益效果为：可直接驱动穿接有布料的挂布板沿直线运动进行送料操作，相较于埋夹机避免手工送料而且布料挂于挂布针上位置相对固定，水口可控，并且可以有效地对布料的最前端与最后端进行缝接操作，避免再加工程序。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及缝合机，尤其涉及一种针距可调的全自动缝合机。
技术介绍
现有的缝合机包括缝盘机与埋夹机，缝盘机的缝盘的每种型号对应于特定的针距，上料过程是通过人工地将两层布料先后穿接在缝盘的挂布针上，然后需要工作人员脚踩踏开关板完成后续的缝合，该过程对工作人员的熟练度由较高要求，由于挂布针非常密集每一针需要精准地插入布料对应的线圈中，工作人员很难维持较高的工作效率，整个过程完全依赖于人工操作，工厂的人工成本较高，生产效率低下；而埋夹机需要工人手工地将布衬夹住布料再由工人快速地将布向出料方向拖拽，容易造成水口不齐，而且这种方式由于在主针缝合布料的最前端与最后端时，布衬不能有效地夹住布料的对应位置，因此需要后续设备的再加工程序，使得加工过程繁琐，同时埋夹机需配有复杂但是效果却不理想的卷边抹平机构，使其对工人的操作技术要求较高。
技术实现思路
本专利技术目的在于克服以上现有技术之不足，提供一种缝合机，具体由以下技术方案实现: 所述缝合机，包括机架、挂接并传送布料的挂布板、缝纫机头、至少一对卷布轮以及至少一对拉布轮，所述缝纫机头、挂布板驱动机构均设置在机架上，所述卷布轮上下对称地且弹性地滑动连接于缝纫机头的入料口，所述拉布轮上下对称地且弹性地滑动连接于缝纫机头的出料口，所述挂布板与挂布板驱动机构传动连接，挂布板在挂布板驱动机构驱动下自缝纫机头的进料口经过卷布轮，在缝纫机头对挂布板上的布料进行缝合操作后，所述拉布轮靠拢夹紧挂布板、转动地将挂布板抽离缝纫机头。所述缝合机的进一步设计在于，所述所述缝纫机头包括主电机、驱动主针上下运动的主针传动单元以及驱动辅针进行成圈操作的辅针传动单元，所述主针传动单元与辅针传动单元分别传动连接于所述主电机的输出轴。所述缝合机的进一步设计在于，所述主针传动单元包括第一伞齿轮、第二伞齿轮、传动辊、摇臂、传动轴、滑块以及导向杆，所述传动轴与主电机的输出轴传动连接，所述第一伞齿轮连接在传动轴上，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合并传动连接于所述传动辊，所述摇臂的一端铰接于所述传动辊，所述导向杆竖直地设置在机架上，所述滑块可上下滑动地连接于导向杆，且与摇臂的另一端活动链接。所述缝合机的进一步设计在于，所述辅针传动单元为两个，并由一连杆传动连接，每个辅针传动单元包括偏心凸轮、连接杆、联动杆以及辅针转动件，所述偏心凸轮传动连接于所述传动轴，所述联动杆的一端与偏心凸轮连接，另一端铰接于所述辅针转动件，辅针通过连接杆连接于辅针转动件上，两连接杆由连杆传动连接。所述缝合机的进一步设计在于，还包括第一弹性单元，所述卷布轮分别由第一电机驱动转动，并通过所述第一弹性单元弹性地滑动连接于缝纫机头的入料口，形成卷布轮机构，所述第一弹性件包括安装板、两第一压板以及第一压簧，所述安装板连接于机架上，所述第一压板分别通过第一压簧与安装板弹性连接，所述第一电机分别固定在第一压板的一侧，所述卷布轮分别对应地连接于第一压板的另一侧且传动连接于对应第一电机的输出轴。所述缝合机的进一步设计在于，所述安装板设有用于安装第一压板的滑槽，所述压板上设有用于安装第一压簧的凹槽，所述压板滑动地连接在所述滑槽内，弹簧设置在凹槽内，且一端与第一压板相连，另一端与安装板相连，所述卷布轮的外圆周面上设有锥齿，两第一压板分别对应地设有第一布撑与第二布撑，所述第一布撑包括第一连接部和第一圆弧部，所述第一连接部与第一圆弧部的一侧边固定连接，所述第一圆弧部上设有第一凹槽和进针缺口 ；所述第二布撑包括第二连接部和第二圆弧部，所述第二连接部与第二圆弧部的一侧边固定连接，所述第二圆弧部的外圆弧面上设有平面状的平台部，该平台部上设有进针通孔和第二凹槽。所述缝合机的进一步设计在于，还包括第二弹性单元，所述拉布轮分别由第二电机驱动转动，并通过所述第二弹性单元弹性地滑动连接于缝纫机头的入料口，形成拉布轮机构，所述第二弹性件包括安装框架、第二压簧以及两第二压板，所述安装框架可转动地铰接于机架上，所述第二电机安装在第二压板上，所述第二压板分别通过第二压簧与安装框架弹性连接，所述第二电机分别固定在第二压板的一侧，所述拉布轮分别对应地连接于第二压板的另一侧且传动连接于对应第二电机的输出轴。所述缝合机的进一步设计在于，所述第二压板的一端是由光滑圆弧面形成的抵触端，第二压板上设有用于安装第二压簧的安装槽和用于安装第二电机的安装孔，所述安装框架上螺纹连接有压紧螺钉，所述压紧螺钉的一端穿过安装框架侧壁与第二压簧的对应端相抵触，所述安装框架上固定连接有定位板，所述定位板板上设有定位槽。所述缝合机的进一步设计在于，所述挂布板上设有插接孔，挂布板的一侧设有用于穿接编织物的挂布针。所述缝合机的进一步设计在于，所述挂布板由一挂布板驱动机构驱动移动，所述挂布板驱动机构设置在缝纫机头进料口一侧的机架上，包括传动带、限位轨、坡道、若干顶针、第三电机以及两传动辊轮，所述两传动辊轮可转动地连接在机架上并由所述第三电机驱动转动，所述传动带传动连接所述传动棍轮，形成闭环式传动链，所述限位轨和高端分别与限位轨两端连接的坡道设置在该闭环式传动链的一侧，所述若干顶针分别上下可滑动且弹性地设置在所述传动带上，挂布板水平地设于传动带的上方，顶针随传动带运行，并由坡道向上运行进入限位轨时，顶杆受到限位轨的约束，一端被弹性压入挂布板的插接孔中随传动带运动，由坡道向下运行退出限位轨时，所述约束解除，顶针与插接孔插接的对应端被弹性压出挂布板的插接孔中。所述缝合机的进一步设计在于，所述顶针通过一顶杆杆件上下可滑动且弹性地设置在所述传动带上，顶杆杆件包括滑轮、筒体、滑块、底杆以及复位簧，所述筒体固定在所述传动带上，所述顶针与底杆分别由筒体的两端可滑动地穿接于筒体中，筒体与底杆间形成一空腔，所述复位簧设于所述空腔内且复位簧的两端分别与筒体和底杆相抵，所述滑轮铰接于底杆的底部，所述滑块连接于筒体的两侧，所述滑块分别铰接一滚轮。所述缝合机的进一步设计在于，还包括限位槽，所述限位槽连接于坡道的至少一侦U，限位槽由上挡板与下挡板连接组成，形成槽状；所述坡道分别为上坡道与下坡道，所述限位轨为一水平轨道。本专利技术的优点如下: 本专利技术的缝合机的挂布板，在工人将布料穿接至挂布板时，无需将挂布针插入对应布料的每一个线圈中，只要等间距地将布料插接在挂布针上，相较于现有的缝盘机可以适应不同材料、不同针距的布料，较为泛用，且布料直接插接在挂布板上的方式相较于埋夹机，无需使用卷布抹平机构，简化了工人操作步骤，大大降低工人的工作强度，有效地减少人力成本； 挂布板驱动机构可直接驱动穿接有布料的上述挂布板沿直线运动进行送料操作，相较于埋夹机避免手工送料而且布料挂于挂布针上位置相对固定，水口可控，并且可以有效地对布料的最前端与最后端进行缝合操作，避免再加工程序； 卷布机构与拉布机构，将电机设置在做上下浮动的压板上，以使卷布轮、拉布轮的转动直接受电机控制，一改现有卷布轮传当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种缝合机，其特征在于包括机架、挂接并传送布料的挂布板、缝纫机头、至少一对卷布轮以及至少一对拉布轮，所述缝纫机头、挂布板驱动机构均设置在机架上，所述卷布轮上下对称地且弹性地滑动连接于缝纫机头的入料口，所述拉布轮上下对称地且弹性地滑动连接于缝纫机头的出料口，所述挂布板与挂布板驱动机构传动连接，挂布板在挂布板驱动机构驱动下自缝纫机头的进料口经过卷布轮，在缝纫机头对挂布板上的布料进行缝合操作后，所述拉布轮靠拢夹紧挂布板、转动地将挂布板抽离缝纫机头。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张海，马恒喜，蒋继章，邹欣，程林森，程志兰，卞文武，卞学峰，张网喜，李普江，周静，
申请(专利权)人：程林森，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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