一种图像处理方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种图像处理方法及系统，属于图像处理技术领域；方法包括：将原始整帧图像进行分组，并分别记录每组图像数据块的边界数据值；计算每组图像数据块的整体亮度评估值；将原始整帧图像进行错位处理；分别获取原始整帧图像和错位处理图像中同一像素亮度值，根据两者亮度值与亮度评估值的差值大小确定像素亮度校正值在两者亮度值中的占比；结合像素亮度校正值和原始整帧图像的像素颜色值输出处理后的整帧图像。系统包括：图像获取单元、图像分组单元、亮度评估单元、错位处理单元、图像校正单元和图像输出单元。上述技术方案的有益效果是：能够降低运算复杂度，占用较少运算资源，满足实时性要求，有效处理图像变形的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种图像处理方法及系统
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种视频图像处理方法及系统。
技术介绍
目前，从传统标清模拟信号摄相机获得的图像是由连续帧组成的，而一帧数据是由间隔16.7毫秒左右的两场数据组成，称为奇偶场。由于两场数据曝光时间存在差别，在比如车载应用系统等摄像头高速移动的环境中两场曝光时发生了较大的位移，导致两场数据叠加在一起时存在错位的问题。现在，大部分基于图像的应用，只用其中一场数据，这样会避免两场叠加导致的错位问题，但是弊端就是导致画面的垂直解析度降低，画面上锯齿现象被放大。为了解决这个弊端，现在人们在使用摄像头数据时，会将两场数据叠加，然后再做去隔行处理，现在主流的去隔行技术有自动适应法、运动补偿法等。但是这些方法复杂度高，运算复杂，对处理器的计算能力有一定的要求。而且，有些被扭曲、变形和做过鱼眼矫正等处理过的图像，其奇行数据和偶行数据不是标准横向分布的，在一个横行数据上，会同时存在多个偶行和奇行的数据。
技术实现思路
根据现有技术中存在的问题，现提供一种适用于嵌入式平台，运算复杂度低，占用较少运算资源的帧内去隔行图像处理方法，旨在解决现有技术中运算复杂度过高，无法满足实时性要求，无处有效处理图像变形的问题。上述技术方案具体包括：1.一种图像处理方法，所述图像为摄像头采集的包含奇偶场的原始整帧图像，所述方法包括以下步骤：步骤S1，将采集的原始整帧图像数据按照预定规则进行分组生成各组数据块，并分别记录每组图像数据块的边界数据值；步骤S2，计算所述每组图像数据块的整体亮度评估值Value，所述整体亮度评估值表示所述数据块的整体亮度值；步骤S3，针对所述原始整帧图像进行错位处理，所述错位处理为对所述原始整帧图像按照预定规则进行移位，并生成至少一张错位处理图像；步骤S4，获取所述原始整帧图像和错位处理图像中同一像素的各自亮度值和各个像素所属数据块的亮度评估值，将所述各自亮度值与亮度评估值进行差值计算，根据差值计算结果确定各个像素的像素亮度校正值在原始整帧图像和错位处理图像中亮度值的占比。步骤S5，结合所述步骤S4输出的所述原始整帧图像的像素亮度校正值和所述原始整帧图像像素颜色值输出处理后的原始整帧图像。优选地，所述分组方法可为上下等分和左右等分方式，划分为等大的矩形数据块。优选地，所述分组方法可为以画面中心为中心点做多个同心圆，划分为两个同心圆之间形成的数据块。优选地，所述边界数据值为所述数据块的上下左右的坐标值。优选地，所述每组数据块的Value值可为每组数据块的所有像素亮度平均值和亮度等级分布最多的亮度值的算术平均值；优选地，所述S3步骤错位处理可为将原始整帧图像延上下左右至少一个方向移动至少一行或一列。优选地，所述S3步骤错位处理可为将原始整帧图像延左上、左下、右上和右下至少一个45度角方向移动至少一个像素对角线距离。优选地，所述步骤S4进一步包括：步骤S41，分别获取所述原始整帧图像和步骤S3错位处理后的任一张图像X中的同一个像素N的亮度值，并标记为YN和YXN；步骤S42，根据步骤S1所述边界数据值判断所述同一个像素N所位于的数据块，并获取所述数据块的亮度值Value；步骤S43，分别计算YN和YXN与Value的差值，根据两者差值大小确定所述错位处理图像X中像素N的像素亮度校正值所占YN和YXN的权重分配；步骤S44，重复S41-S43步骤，计算所述像素N在所述S3步骤中生成的其余错位处理图像的像素亮度校正值，并将所述像素N的最终像素亮度校正值设定为全部错位处理图像对应的像素亮度校正值的均值；步骤S45，重复S41-S44步骤，遍历所述原始整帧图像全部像素点，计算所述原始整帧图像的全部像素亮度校正值；优选地，所述步骤43具体可包括：若Y1N和Value的差值小于Y2N和Value的差值，则所述错位处理图像的像素亮度校正值占比原图像权重大，相反则占比错位处理图像权重大。一种图像处理系统，包括：图像获取单元，用于获取包含奇偶场的原始整帧图像。图像分组单元，连接图像获取单元，用于将采集的图像数据按照预定规则进行分组生成各组数据块，并分别记录每组图像数据块的边界数据值。亮度评估单元，连接所述图像分组单元，用于计算所述每组数据块的整体亮度评估值Value，所述整体亮度评估值代表所述数据块的整体亮度值。错位处理单元，连接所述图像获取单元，用于对所述原始整帧图像按照预定规则进行移位，并生成至少一张错位处理图像。图像校正单元，分别连接所述亮度评估单元和错位处理单元，用于获取所述原始整帧图像和错位处理图像中同一像素的各自亮度值和各个像素所属数据块的亮度评估值，将所述各自亮度值与亮度评估值进行差值计算，根据差值计算结果确定各个像素的像素亮度校正值在原始整帧图像和错位处理图像中亮度值的占比。图像输出单元，连接所述图像校正单元，用于结合所述均值获取单元输出的像素亮度校正值和原始整帧图像像素颜色值输出处理后的原始整帧图像。优选地，所述分组方法可为上下等分和左右等分方式，划分为等大的矩形数据块。优选地，所述分组方法可为以所述原始整帧图像画面中心为中心点做多个同心圆，划分为两个同心圆之间形成的数据块。优选地，所述边界数据值为所述数据块的上下左右的坐标值。优选地，所述每组数据块的Value值可为每组数据块的所有像素亮度平均值和亮度等级分布最多的亮度值的算术平均值。优选地，所述错位处理单元可将原始整帧图像延上下左右至少一个方向移动至少一行或一列。优选地，所述错位处理单元可将原始整帧图像沿左上、左下、右上和右下至少一个45度角方向移动至少一个像素对角线距离。优选地，所述图像校正单元包括：亮度值获取模块，连接所述图像获取单元和错位处理单元，用于分别获取所述原始整帧图像和错位处理单元处理后的任一张图像X中的同一个像素N的亮度值，并分别标记为YN和YXN。位置判断模块，连接所述图像分组单元和亮度值获取模块，用于根据所述图像分组单元输出的边界数据值判断所述同一个像素N所属数据块，并获取所属数据块的亮度值Value。权重分配模块，连接所述亮度值获取模块和位置判断模块，分别计算YN和YXN与Value的差值，根据两者差值大小确定所述错位处理图像的像素亮度校正值所占YN和YXN的权重分配。均值计算模块，依次连接所述亮度值获取模块、位置判断模块和权重分配模块，用于计算所述像素N在所述错位处理单元中生成的其余错位处理图像的像素亮度校正值，并将所述像素N的最终像素亮度校正值设定为全部错位处理图像对应的像素亮度校正值的均值。像素校正模块：依次连接所述亮度值获取模块、位置判断模块、权重分配模块和均值计算模块，用于遍历所述原始整帧图像全部像素点，计算所述原始整帧图像的全部像素亮度校正值。优选地，所述权重分配模块包括：若YN和Value的差值小于YXN和Value的差值，则所述错位处理图像的像素亮度校正值占比原图像权重大，相反则占比错位处理图像权重大。上述技术方案的有益效果是：1)提供一种图像处理方法，能够降低运算复杂度，占用较少运算资源，满足实时性要求，有效处理图像变形的问题。2)提供一种图像处理系统，能够支持实现上述图像处理方法。附图说明图1是本专利技术的较佳的实施例中，一种图像处理方法的总体流程示意图；图2是本专利技术的较佳的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理方法，其特征在于，所述图像为包含奇偶场的原始整帧图像，所述方法包括以下步骤：步骤S1，将采集的原始整帧图像数据按照预定规则进行分组生成各组数据块，并分别记录每组图像数据块的边界数据值；步骤S2，计算所述每组图像数据块的整体亮度评估值Value，所述整体亮度评估值表示所述数据块的整体亮度值；步骤S3，针对所述原始整帧图像进行错位处理，所述错位处理为对所述原始整帧图像按照预定规则进行移位，并生成至少一张错位处理图像；步骤S4，获取所述原始整帧图像和错位处理图像中同一像素的各自亮度值和各个像素所属数据块的亮度评估值，将所述各自亮度值与亮度评估值进行差值计算，根据差值计算结果确定各个像素的像素亮度校正值在原始整帧图像和错位处理图像中亮度值的占比；步骤S5，结合所述步骤S4输出的所述原始整帧图像的像素亮度校正值和所述原始整帧图像的像素颜色值输出处理后的原始整帧图像。

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述图像为包含奇偶场的原始整帧图像，所述方法包括以下步骤：步骤S1，将采集的原始整帧图像数据按照预定规则进行分组生成各组数据块，并分别记录每组图像数据块的边界数据值；步骤S2，计算所述每组图像数据块的整体亮度评估值Value，所述整体亮度评估值表示所述数据块的整体亮度值；步骤S3，针对所述原始整帧图像进行错位处理，所述错位处理为对所述原始整帧图像按照预定规则进行移位，并生成至少一张错位处理图像；步骤S4，获取所述原始整帧图像和错位处理图像中同一像素的各自亮度值和各个像素所属数据块的亮度评估值，将所述各自亮度值与亮度评估值进行差值计算，根据差值计算结果确定各个像素的像素亮度校正值在原始整帧图像和错位处理图像中亮度值的占比；步骤S5，结合所述步骤S4输出的所述原始整帧图像的像素亮度校正值和所述原始整帧图像的像素颜色值输出处理后的原始整帧图像；其中，所述步骤S4进一步包括：步骤S41，分别获取所述原始整帧图像和步骤S3错位处理后的任一张图像X中的同一个像素N的亮度值，并标记为YN和YXN；步骤S42，根据步骤S1所述边界数据值判断所述同一个像素N所位于的数据块，并获取所述数据块的亮度值Value；步骤S43，分别计算YN和YXN与Value的差值，根据两者差值大小确定所述错位处理图像X中像素N的像素亮度校正值所占YN和YXN的权重分配；步骤S44，重复S41-S43步骤，计算所述像素N在所述S3步骤中生成的其余错位处理图像的像素亮度校正值，并将所述像素N的最终像素亮度校正值设定为全部错位处理图像对应的像素亮度校正值的均值；步骤S45，重复S41-S44步骤，遍历所述原始整帧图像全部像素点，计算所述原始整帧图像的全部像素亮度校正值。2.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述分组方法可为上下等分和左右等分方式，划分为等大的矩形数据块。3.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述分组方法可为：以画面中心为中心点做多个同心圆，进而划分为两个同心圆之间形成的数据块。4.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述边界数据值为所述数据块的上下左右的坐标值。5.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述每组数据块的Value值可为每组数据块的所有像素亮度平均值和亮度等级分布最多的亮度值的算术平均值。6.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述S3步骤错位处理可为将原始整帧图像沿上下左右至少一个方向移动至少一行或一列。7.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述S3步骤错位处理可为将原始整帧图像沿左上、左下、右上和右下至少一个45度角方向移动至少一个对角线的距离。8.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述步骤43具体可包括：若YN和Value的差值小于YXN和Value的差值，则所述错位处理图像的像素N的像素亮度校正值占比原图像亮度值权重大，相反则占比错位处理图像X亮度值权重大。9.一种图像处理系统，其特征在于，包括：图像获取单元，用于获取摄像头采集的包含奇偶场的原始整帧图像；图像分组单元，连接图像获取单元，用于将采集的图像数据按照预定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张辉，胡振程，毕圣名，
申请(专利权)人：无锡维森智能传感技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32