一种环视合成图重叠区域划分方法和环视合成图表示方法技术

本发明专利技术是为了解决车载环视系统中存在的合成图中各个相机视域中的重叠部分不能达到最清晰程度的问题，提供一种车载多目摄像机环视系统的合成图中各个相机视域中的重叠部分区域的划分方法。按照本发明专利技术提供的技术方案，所有环视合成图中的相邻摄像头重叠区域的像素由该像素反投影到每台摄像头的原始图像坐标进行比较来决定，具体实施方式可以采用原始图像坐标距离光轴中心的远近，或者通过像素空间密度来进行比较。距离光轴近的或者像素空间密度小的那台摄像头取得重叠区域的那个像素点的支配权。通过对所有相邻摄像头重叠区域的像素进行上述处理就可以得到合成图中各个相机视域中的重叠部分最优划分方法。

【技术实现步骤摘要】
一种环视合成图重叠区域划分方法和环视合成图表示方法
本专利技术涉及车载多目摄像机环视系统，尤其是一种车载多目摄像机环视系统的合成图像重叠区域的最优划分方法以及图像合成方法。
技术介绍
当今社会，汽车已成为一种必不可少的交通工具。人们在享受汽车带来的方便和快捷的同时，汽车交通事故，汽车尾气排放带来的环境污染以及交通阻塞带来的问题，已成为日益严峻的全球性社会问题。因此，利用各种先进的汽车安全技术、设备和理念减少交通事故和提高汽车安全有很大的市场潜能。上一世纪90年代以后，随着电子技术、控制技术、传感器技术和新材料在汽车产品中的广泛应用，汽车安全技术得到了更加迅猛的发展。现如今，汽车安全技术的研究已由单一安全技术的研发，向各种安全技术相融合协同的集成化、系统化和智能化方向发展。智能化的汽车安全系统以现代探测技术、光电传感技术、计算机技术和自动控制技术为核心，具有特定的识别判断能力，能在各种复杂情况下自动协助驾驶员或自行控制汽车，确保行车安全。车载环境感知系统利用各种传感器对车辆自身、周围环境及驾驶员状态等信息进行探测，通过与预先设定的标准进行比较，判别车辆是否处于危险状态及危险程度，必要时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种环视系统的合成图中重叠区域最优划分的计算和生成方法，其特征在于，所述方法包括：?????在车载环视系统的合成图中重叠区域的像素点，通过投影和坐标变换分别求出对应的相邻前摄像头原始图像的坐标，距离各个摄像头光轴中心近的那台摄像头取得该重叠区域像素点的支配权，从而得到合成图中重叠区域最优划分的计算和生成方法。

【技术特征摘要】
1.一种环视系统的合成图中重叠区域划分的计算和生成方法，其特征在于，所述方法包括：在车载环视系统的合成图中重叠区域的像素点，通过投影和坐标变换分别求出对应的相邻摄像头的原始图像中像素点的坐标或坐标点的空间密度，各求出的像素点进行竞争，竞争关系为：当各台摄像头内部参数相同时，比较各求出的像素点与各自对应的相邻摄像头的光轴中心的距离，距离较短者胜出，此时对应的摄像头取得重叠区域像素点的支配权；当各台摄像头内部参数不相同时，比较各求出的像素点的坐标点的像素空间密度，像素空间密度较小者胜出，此时对应的摄像头取得重叠区域像素点的支配权。2.根据权利要求1所述的环视系统的合成图中重叠区域划分的计算和生成方法，其特征在于，在车载环视系统的合成图的重叠区域确定分界线，分界线将重叠区域完全分割，根...

【专利技术属性】
技术研发人员：董延超，马薇，
申请(专利权)人：无锡维森智能传感技术有限公司，
类型：发明
国别省市：