【技术实现步骤摘要】
一种可上下及微旋转抓放的吸盘手臂
本专利技术涉及工件取放的
,具体为一种可上下及微旋转抓放的吸盘手臂。
技术介绍
现有的工件取放结构,其一般为吸盘结构,现有的吸盘结构,包括吸盘模块、可上下伸缩的导向杆,其导向杆一般通过电机驱动,在实际过程中,电机一般通过丝杆结构驱动导向杆,丝杆结构在实际使用过程中调节需要的时间较长,使得吸盘结构的工作效率低;且现有的吸盘结构的吸盘模块没法根据模具腔进行自主调节,一般都需要模具腔对准吸盘结构所携带的产品,其对准工作耗时长,进一步降低了吸盘结构的工作效率。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供了一种可上下及微旋转抓放的吸盘手臂,其使得上下调整快速方便、且使得吸盘模块所吸持的产品可以快速对准模具腔,使得吸盘结构的工作效率高,提高了产能。一种可上下及微旋转抓放的吸盘手臂,其技术方案是这样的:其包括展臂、吸盘模块,所述展臂的一端的下方布置有所述吸盘模块,其特征在于:所述吸盘模块的中心位置设置有旋转盘结构,所述旋转盘结构的上段的外环面套装有安装座,所述安装座的上端面两侧分别设置有上下剪刀叉杆模组,每组所述上下剪刀叉杆模组包括两根中心通过转轴连接的剪刀叉杆,所述展臂内设置有水平气缸,所述水平气缸的活塞杆的前端紧固连接有滑块连接推进块,所述滑块连接推进块的前端紧固连接连杆,所述连杆的两端分别连接每组所述上下剪刀叉杆模组的其中一根剪刀叉杆;所述展臂的底部位置布置有旋转拨杆,所述旋转拨杆包括朝向旋转盘结构的前部插杆、远离旋转盘结构的后部连接轴,所述旋转拨杆的中段位于直线导向结构内,锁紧状态下所述前部插杆的前端贯穿安装座的避让槽后、插装 ...
【技术保护点】
一种可上下及微旋转抓放的吸盘手臂,其包括展臂、吸盘模块,所述展臂的一端的下方布置有所述吸盘模块,其特征在于:所述吸盘模块的中心位置设置有旋转盘结构,所述旋转盘结构的上段的外环面套装有安装座,所述安装座的上端面两侧分别设置有上下剪刀叉杆模组,每组所述上下剪刀叉杆模组包括两根中心通过转轴连接的剪刀叉杆,所述展臂内设置有水平气缸,所述水平气缸的活塞杆的前端紧固连接有滑块连接推进块,所述滑块连接推进块的前端紧固连接连杆,所述连杆的两端分别连接每组所述上下剪刀叉杆模组的其中一根剪刀叉杆;所述展臂的底部位置布置有旋转拨杆,所述旋转拨杆包括朝向旋转盘结构的前部插杆、远离旋转盘结构的后部连接轴,所述旋转拨杆的中段位于直线导向结构内,锁紧状态下所述前部插杆的前端贯穿安装座的避让槽后、插装于所述旋转盘结构的定位槽内,所述定位槽朝向所述前部插杆的前端部分具体为圆弧扩散槽,所述旋转拨杆的后部连接轴凸起、并卡装于拨叉杆的后端长槽孔内,所述拨叉杆的前端拨叉位置外凸于所述展臂。
【技术特征摘要】
1.一种可上下及微旋转抓放的吸盘手臂,其包括展臂、吸盘模块,所述展臂的一端的下方布置有所述吸盘模块,其特征在于:所述吸盘模块的中心位置设置有旋转盘结构,所述旋转盘结构的上段的外环面套装有安装座,所述安装座的上端面两侧分别设置有上下剪刀叉杆模组,每组所述上下剪刀叉杆模组包括两根中心通过转轴连接的剪刀叉杆,所述展臂内设置有水平气缸,所述水平气缸的活塞杆的前端紧固连接有滑块连接推进块,所述滑块连接推进块的前端紧固连接连杆,所述连杆的两端分别连接每组所述上下剪刀叉杆模组的其中一根剪刀叉杆;所述展臂的底部位置布置有旋转拨杆,所述旋转拨杆包括朝向旋转盘结构的前部插杆、远离旋转盘结构的后部连接轴,所述旋转拨杆的中段位于直线导向结构内,锁紧状态下所述前部插杆的前端贯穿安装座的避让槽后、插装于所述旋转盘结构的定位槽内,所述定位槽朝向所述前部插杆的前端部分具体为圆弧扩散槽,所述旋转拨杆的后部连接轴凸起、并卡装于拨叉杆的后端长槽孔内,所述拨叉杆的前端拨叉位置外凸于所述展臂。2.如权利要求1所述的一种可上下及微旋转抓放的吸盘手臂,其特征在于:每组所述上下剪刀叉杆模组的其中一根剪刀叉杆的下端通过转轴装于所述安装座上的下定位轴座、上端靠近所述展臂内腔的上壁,另一根剪刀叉杆的上端通过转轴装于所述展臂内腔的上定位轴座、下端安装有对应的滑块结构,所述安装座的上端面的两侧对应于所述滑块结构的位置布置有对应的水平直线滑轨,每组所述上下剪刀叉杆模组的另一根剪刀叉杆的下端的滑块结构配合装于对应位置的所述水平直线滑轨,两组所述上下剪刀叉杆模组的其中一根剪刀叉杆的上端位置相对应、且两者之间通过连杆相连接,所述连杆的两端分别贯穿对应的剪刀叉杆后紧固连接滑块组件,所述滑块组件分别配合装于展臂内腔的两侧直线轨道。3.如权利要求1或2所述的一种可上下及微旋转抓放的吸盘手臂,其特征在于:所述上定位轴座、下定位轴座均位于靠近所述水平气缸的位置侧,所述滑块结构位于远离所述水平气缸的位置侧,每组所述上下剪刀叉杆模组的通过转轴固定的位置位于靠近所述水平气缸的位置侧,当水平气缸的活塞杆靠近上下剪刀叉杆模组运动时,所述吸盘模块向上动作,水平气缸的活塞杆远离上下剪刀叉杆模组运动时,所述吸盘模块向下动作。4.如权利要求1所述的一种可上下及微旋转抓放的吸盘手臂,其特征在于:所述前部插杆具体为L型结构,包括竖直过渡部分、水平插装部分,所述竖直过渡部分开有长槽孔结构,所述长槽孔结构套...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡国平,刘涛,
申请(专利权)人:苏州神运机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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