一种承载式四连杆自动纠偏装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种承载式四连杆自动纠偏装置，包括跑道机构，跑道机构包括转动组件Ⅰ、转动组件Ⅱ 、托辊横梁、承重横梁。托辊横梁、承重横梁之间通过一对转动组件Ⅰ连接；承重横梁上设置有前伸方管，前伸方管上设置有转动组件Ⅱ，转动组件Ⅱ上设置有平行伸出套管； 支架焊接在托辊横梁上，托辊设置在支架上；平行伸出管一端插到件跑道机构的平行伸出套管内；可调节立棍连杆插到平行伸出套管另一端焊接的安装腔内；双立棍套组件、检测立棍依活动安装在可调节立棍连杆上。本发明专利技术能对高速度、大运量、长距离、高强度、工作环境恶劣的带式输送机进行有效的纠偏，特别是对较宽的大型皮带进行纠偏。

【技术实现步骤摘要】
一种承载式四连杆自动纠偏装置
本专利技术涉及一种承载式四连杆自动纠偏装置。
技术介绍
皮带输送机在使用过程中，由于地质环境不断变化，用于支撑输送皮带的皮带架会出现不同程度的倾斜，导致输送皮带偏离正常轨道，为此需要通过调偏架对皮带进行调整，使输送皮带回到正常轨道。目前，公知的机械式自动调偏架是由固定架体、调偏架体、和调偏托辊组合而成。目前市场上的各类纠偏器的机构形式，纠偏效果不够灵敏。对于较宽的大型皮带纠偏不能起到很好的效果，对运载量较大的皮带不能起到承载作用且强度不够存在安全隐患。
技术实现思路
为克服上述不足，本专利技术目的是提供一种承载式四连杆自动纠偏装置，能够对高速度、大运量、长距离、高强度、工作环境恶劣的带式输送机进行有效的纠偏，特别是对较宽的大型皮带进行纠偏。本专利技术的方案如下：承载式四连杆自动纠偏装置，其特征在于包括跑道机构，所述的跑道机构包括横梁、转动组件；所述的转动组件包括转动组件Ⅰ、转动组件Ⅱ；所述的横梁包括托辊横梁与承重横梁之间通过一对转动组件Ⅰ连接；所述的承重横梁上设置有一对前伸方管，所述的前伸方管上设置有转动组件Ⅱ，所述的转动组件Ⅱ上设置有平行伸出套管；所述的转动组件Ⅱ与转动组件Ⅰ之间通过连接件连接；三对支架焊接在托辊横梁上，托辊设置在支架间；倾斜式底板设置在承重横梁两端底部，为连接部件；平行伸出管一端插到件跑道机构的平行伸出套管内；可调节立棍连杆插到平行伸出套管另一端焊接的安装腔内；双立棍套组件活动安装在可调节立棍连杆上。进一步，所述的转动组件Ⅰ包括防尘盖、方形套件、平行推力轴承、滚动轴承、台阶轴、跑道铸件A、跑道铸件B、向心球轴承；所述的台阶轴焊接在跑道铸件A上方，跑道铸件B焊接在承重横梁上；所述的方形套件焊接与托辊横梁焊接在一起构成一体，方形套接套接在台阶轴上；向心球轴承通过光轴设置在跑道铸件A内且与跑道铸件B接触，使得跑道铸件A通过向心轴承能在跑道铸件B上滑动；密封圈、平行推力轴承、滚动轴承依次安装在件台阶轴上；所述托辊横梁上的方形套件套接在件台阶轴上；所述的防尘盖通过螺栓固定到台阶轴上；连接件一端焊接在跑道铸件A上。进一步，所述的转动组件Ⅱ包括防尘盖、圆形套件、平行推力轴承、滚动球轴承、台阶轴、压紧垫；所述的的台阶轴焊接在前伸方管上，密封圈、平行推力轴承、滚动球轴承依次安装在台阶轴上；所述圆形套件套接在台阶轴上，圆形套件可围绕台阶轴旋转；所述的防尘盖通过螺栓固定在台阶轴上；圆形套件上焊接有平行伸出套管；连接件另一端焊接在圆形套件上。进一步，所述的螺栓与台阶轴之间设置有压紧垫。进一步，所述的双立棍套组件包括一对检测立辊、立辊支架，所述的检测立辊活动固定在立辊支架上，所述的立辊支架活动固定在可调节立棍连杆上。进一步，所述的可调节立辊连杆、安装腔上均设置多个通孔；可调节立辊在安装腔内可根据需要调节安装长度，并通过螺栓穿过通孔固定。本专利技术的有益效果：1、倾斜式底板使得机体为倾斜式设计，当皮带向一侧跑偏时，此装置的托辊组水平方向会形成一个反方向纠偏角，同时此托辊组在皮带偏向的一侧会垂直升高，形成多重纠偏力，对皮带的纠偏力度更大。2、双立棍单轴运行的检测立棍不仅检测灵敏更高，而且增大了与皮带的接触面，有效的防止了皮带卷边现象，所以检测灵敏比以往的更加灵敏。3、检测立棍采用“I”型立棍，防止皮带跑到立棍两端。4、跑道组件由四个密封组件构成，较原来的普通的单轴或双轴结构运行更加平稳，精密度高，使用寿命更长。还表现为，输送带在纠偏上面运行比较平稳；四个密封组件一个梯形的形状，利用四边形的不稳定性从而形成一个规则的跑到结构；每个密封组件里面各有两个平行推力轴承和两个滚针轴承，能使纠偏更灵敏4.密封效果非常好，不易进水进煤（普通纠偏轴容易进水煤，长期轴容易锈死，且皮带在上面运行不稳定）。5、纠偏非常省力，利用杠杆原理的加长检测力臂，所需纠偏力小，纠偏更灵活，纠偏效果提高至99.95%。6、当皮带发生跑偏时，检测力臂上面的检测立辊会给皮带一个相反作用的力，从而带动纠偏下面的托辊组把皮带纠正。且纠偏上面的托辊组会垂直升高，能起到二次纠偏的效果。7、安装方便，不需要用气焊。普通纠偏安装的距离为15-20米，四连杆自动纠偏装置的安装距离为50-70米，从而节省了采购费用。8、后期维护简单。后期基本不需要维护，省时，省工，省力。如：液压纠偏后期容易漏油维护起来非常麻烦。9、本专利技术配备双横梁装置，首先对整体装置的强度上有了很大的提升，并且托辊组件所受的力（来自皮带的重力及承载物料的力）以及托辊组件的自身重力，全部由双横梁来承担。这样的安排能够使该装置在使用过程中更稳定。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术侧视图。图3为本专利技术另一角度的立体结构示意图。图4为本专利技术跑道机构的立体结构示意图；图5为本专利技术转动组件Ⅰ的截面示意图；图6为本专利技术转动组件Ⅱ的截面示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步说明。承载式四连杆自动纠偏装置，包括跑道机构，跑道机构包括横梁、转动组件，横梁包括托辊横梁2、承重横梁3，转动组件包括转动组件Ⅰ1、转动组件Ⅱ6；托辊横梁2与承重横梁3之间通过一对转动组件Ⅰ1连接；承重横梁3两端设置有一对前伸方管4，前伸方管4上设置有转动组件Ⅱ6；转动组件Ⅱ6与转动组件Ⅰ1之间通过连接件5连接。三对支架7焊接在托辊横梁2上，三个托辊20设置在三每对支架之间；倾斜式底板8设置在承重横梁3两端底部，为连接部件，用于与输送机机架固定连接；斜式底板使得本专利技术机体为倾斜式；平行伸出管9一端插到跑道机构的平行伸出套管28内；可调节立棍连杆10插到平行伸出套管28另一端焊接的安装腔281内；双立棍套组件29活动安装在可调节立棍连杆10上。转动组件Ⅰ1包括防尘盖11、方形套件12、平行推力轴承13、滚动轴承14、台阶轴15、跑道铸件A16、跑道铸件B17、向心球轴承18；台阶轴15焊接在跑道铸件A16上方，跑道铸件B17焊接在承重横梁3上；方形套件12与托辊横梁2焊接在一起，构成一体，方形套接12套接在台阶轴15上；向心球轴承通过光轴设置在跑道铸件A内且与跑道铸件B接触，使得跑道铸件A通过向心轴承能在跑道铸件B上滑动；密封圈19、平行推力轴承13、滚动轴承14依次安装在件台阶轴15上；托辊横梁2上的方形套件12套接在件台阶轴15上；防尘盖11通过螺栓固定到台阶轴15上。连接件5一端焊接在跑道铸件A16上。转动组件Ⅱ6包括防尘盖21、圆形套件22、平行推力轴承23、滚动球轴承24、台阶轴25、压紧垫26；台阶轴25焊接在前伸方管4上，密封圈27、平行推力轴承23、滚动球轴承24依次安装在台阶轴25上；圆形套件22套接在件台阶轴25上，防尘盖21通过螺栓211固定到台阶轴25上；圆形套件22上焊接有平行伸出套管28，圆形套件可围绕台阶轴旋转；连接件5另一端焊接在圆形套件22上。螺栓211与台阶轴25之间设置有压紧垫29。本专利技术中的双立棍套组件29包括一对检测立辊291、立辊支架292，检测立辊291活动固定在立辊支架292上，立辊支架292活动固定在可调节立棍连杆10上。本专利技术的可调节立辊连杆、安装腔上均设置多个通孔；可调节立辊在安装腔内可根据需要调节安装长度，并通过螺栓穿过通孔固定。本专利技术承重横本文档来自技高网...

【技术保护点】
承载式四连杆自动纠偏装置，其特征在于包括跑道机构，所述的跑道机构包括横梁、转动组件；所述的转动组件包括转动组件Ⅰ、转动组件Ⅱ ；所述的横梁包括托辊横梁与承重横梁之间通过一对转动组件Ⅰ连接；所述的承重横梁上设置有一对前伸方管，所述的前伸方管上设置有转动组件Ⅱ，所述的转动组件Ⅱ上设置有平行伸出套管；所述的转动组件Ⅱ与转动组件Ⅰ之间通过连接件连接； 三对支架焊接在托辊横梁上，托辊设置在支架间；倾斜式底板设置在承重横梁两端底部，为连接部件；平行伸出管一端插到件跑道机构的平行伸出套管内；可调节立棍连杆插到平行伸出套管另一端焊接的安装腔内；双立棍套组件活动安装在可调节立棍连杆上。

【技术特征摘要】
1.承载式四连杆自动纠偏装置，其特征在于包括跑道机构，所述的跑道机构包括横梁、转动组件；所述的转动组件包括转动组件Ⅰ、转动组件Ⅱ；所述的横梁包括托辊横梁与承重横梁之间通过一对转动组件Ⅰ连接；所述的承重横梁上设置有一对前伸方管，所述的前伸方管上设置有转动组件Ⅱ，所述的转动组件Ⅱ上设置有平行伸出套管；所述的转动组件Ⅱ与转动组件Ⅰ之间通过连接件连接；三对支架焊接在托辊横梁上，托辊设置在支架间；倾斜式底板设置在承重横梁两端底部，为连接部件；平行伸出管一端插到件跑道机构的平行伸出套管内；可调节立棍连杆插到平行伸出套管另一端焊接的安装腔内；双立棍套组件活动安装在可调节立棍连杆上；所述的转动组件Ⅰ包括防尘盖、方形套件、平行推力轴承、滚动轴承、台阶轴、跑道铸件A、跑道铸件B、向心球轴承；所述的台阶轴焊接在跑道铸件A上方，跑道铸件B焊接在承重横梁上；所述的方形套件与托辊横梁焊接在一起，构成一体，方形套接套接在台阶轴上；向心球轴承通过光轴设置在跑道铸件A内且与跑道铸件B接触，使得跑道铸件A通过向心轴承能在跑道铸件B上滑动；密...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘继超，冯思强，
申请(专利权)人：淮北合众机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34