微小组件装配系统技术方案

本发明专利技术涉及组件装配技术领域，尤其是涉及一种微小组件装配系统，包括：控制器、传输机构和装配机构，以及用于安装控制器、传输机构和装配机构的机架；传输机构设置在装配机构的下方，用于运输目标工件；装配机构用于移动和组装目标工件；传输机构和装配机构均与控制器电连接，控制器用于控制传输机构和装配机构工作。本发明专利技术提供的微小组件装配系统，利用传输机构将目标工件传输至装配机构的下方，装配机构对目标工件进行组装。在组装完成后，再利用传输机构将装配后的组件传输至下一个流程。不需要人工来进行设备的上下料，提高了生产效率，节约了用人成本。

【技术实现步骤摘要】
微小组件装配系统
本专利技术涉及组件装配
，尤其是涉及一种微小组件装配系统。
技术介绍
微小零件的装配和传统零件的装配有一定区别，一般存在装配精度高，零件易损等问题，特别是在微型相机组装领域，装配零件易损、易污染。而随着手持终端设备和各种视觉应用的发展，微型相机的需求量越来越大。但是，微型相机的生产大部分有人工来完成，效率较低，产品的一致性较差。故而，设计了微小组件装配机器人。现有技术中的微小组件装配机器人，包括上料夹具单元、组合式吸附夹钳单元和装配夹具单元；上料夹具单元用于摆放装配过程需要夹持和吸附的零件；装配夹具单元用于固定装配完成的组件；组合式吸附夹钳用于微小零件的吸附、搬运和装配。当工作人员利用微小组件装配机器人组装微小组件时，需要人工将目标组件固定在上料夹具单元上，然后才能进行零件的装配。在装配完成后，需要人工将装配好的组件取出。故而，现有技术中的微小组件装配机器人为离线式，单机生产的方式，需要人工来进行设备的上下料，降低了生产效率，增加了用人成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供微小组件装配系统，以解决现有技术中存在的需要人工来进行设备的上下料，降低了生产效率，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微小组件装配系统，其特征在于，包括：控制器、传输机构和装配机构，以及用于安装所述控制器、所述传输机构和所述装配机构的机架；所述传输机构设置在所述装配机构的下方，用于运输目标工件；所述装配机构用于移动和组装所述目标工件；所述传输机构和所述装配机构均与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述传输机构和所述装配机构工作。

【技术特征摘要】
1.一种微小组件装配系统，其特征在于，包括：控制器、传输机构和装配机构，以及用于安装所述控制器、所述传输机构和所述装配机构的机架；所述传输机构设置在所述装配机构的下方，用于运输第一目标工件；所述装配机构用于移动和组装所述第一目标工件；所述传输机构和所述装配机构均与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述传输机构和所述装配机构工作；还包括第一上料机构，所述第一上料机构设置在所述机架上，用于将第二目标工件运输给所述装配机构；所述第一上料机构与所述控制器电连接；第一上料机构包括多个伸缩杆，以及位于多个所述伸缩杆上方的第一盛放平皿，所述第一盛放平皿的底面上设置有多个与所述伸缩杆一一对应的通孔，将第二目标工件放置在所述第一盛放平皿上，利用所述伸缩杆将所述第一盛放平皿中的第二目标工件顶出，所述装配机构将该第二目标工件移至所述传输机构处，与所述传输机构上的第一目标工件进行组装；所述传输机构为传输带，所述传输带上放置有托盘，所述托盘用于盛装所述第一目标工件；所述机架上，位于所述装配机构的下方，设置有夹持机构，所述夹持机构与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述夹持机构，以夹持所述托盘；所述夹持机构包括第一夹板、第二夹板和连接板；所述连接板上设置有滑轨，所述第一夹板和所述第二夹板相对平行的滑设在所述滑轨上，在所述第一夹板和所述第二夹板之间设置有电缸、气缸或者液压缸，用于调整所述第一夹板和所述第二夹板之间的距离。2.根据权利要求1所述的微小组件装配系统，其特征在于，还包括第二上料机构，所述第二上料机构包括第一电动滑轨、第二电动滑轨、盛装盘、顶出杆和底板；所述底板设置在所述机架上，所述第一电动滑轨设置在所述底板上，所述第二电动滑轨滑设在所述第一电动滑轨上，且所述第一电动滑轨的滑动方向与所述第二电动滑轨的滑动方向垂直；所述第一电动滑轨和所述第二电动滑轨均与所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩涛，姚庭，明振标，林建琳，杨舜博，银双贵，
申请(专利权)人：威海新北洋正棋机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37