本发明专利技术涉及一种用于在线安装汽车挡风玻璃金属钉的装置，该装置包括支撑架、旋转机构、与旋转机构配合使用的拾取机构以及压接板，拾取机构通过连接板安装在五轴机械手上，连接板一侧还设有压接气缸，该压接气缸与压接板传动连接，旋转机构包括设置在支撑架上的电机、与电机传动连接的转动台、与转动台固定连接的转动臂以及平行设置在转动臂两端的定位料盘A与定位料盘B，转动臂通过转动台可360°旋转地设置在支撑架上，定位料盘A与定位料盘B上还分别设有多个用于放置金属钉的定位凹槽a、定位凹槽b。与现有技术相比，本发明专利技术结构简单、紧凑，经济实用，自动化程度高，能有效提高金属钉的粘接稳定性，适用范围广。
【技术实现步骤摘要】
一种用于在线安装汽车挡风玻璃金属钉的装置
本专利技术属于汽车装饰件
，涉及一种用于在线安装汽车挡风玻璃金属钉的装置。
技术介绍
现代轿车外型的发展与玻璃工艺的发展息息相关。早在40多年前，轿车前挡风玻璃已经采用单件式弯曲挡风玻璃，并逐渐抛弃了平面型的挡风玻璃。今天的轿车挡风玻璃一般都做成整体一幅式的大曲面型，上下左右都有一定的弧度。这种曲面玻璃不论从加工过程还是从装嵌的配合来看，都是一种技术要求十分高的产品，因为它涉及到车型、强度、隔热、装配等诸多问题。尽管汽车业与玻璃业是属于两个不同领域的行业，前者属于机械制造业，后者属于轻工业，但从汽车的发展历程来看，两者的关系越来越密切。玻璃技术已经完全渗入了汽车行业之中，成为汽车
中不可缺少的一员。现在，人们总是从汽车安全和外观的角度去研究和开发汽车玻璃，不断推出新的品种。在实际应用时，汽车挡风玻璃的安全性能非常重要，现代轿车的曲面挡风玻璃要做到弯曲拐角处的平整度要高，不能出现光学上的畸变，从驾驶座上的任何角度观看外面的物体均不变形不眩目，对汽车本身而言，如果挡风玻璃出现裂纹或者有明显屁点，就好比人脸破相一样，会严重损害整车的外观形象。因此，汽车挡风玻璃的安全性要求十分高。然而，在汽车挡风玻璃的安全性方面，除了挡风玻璃自身结构设计或生产加工工艺的改进，现在新车型的功能越来越多，需要在前挡风玻璃上安装各类型功能件。这些功能件要固定在前挡风玻璃上，就需要在挡风玻璃的相应位置上事先粘接固定多个用于卡接固定支架的金属钉。而现有的生产过程主要是先对金属钉进行预热，然后通过操作工人在相应的机器卡槽中放置金属钉，并由操作工人将挡风玻璃待粘接的区域压放在金属钉上，再通过压板压制，使得金属钉牢牢粘接在挡风玻璃上。而上述操作过程主要存在以下不足之处：1)需要大量的人力，自动化程度低，不利于降低人力成本；2)压制前，金属钉的拾取主要通过操作工人完成，这往往会造成各个金属钉的预热时间不一致，致使金属钉的胶黏活性不一致，经压制后，金属钉与挡风玻璃之间的胶黏层经常会出现气孔间隙，这会大大降低金属钉与挡风玻璃之间的粘接强度，增大返修率。而目前，针对上述问题所做的技术改进依然较少，这就不利于提高汽车挡风玻璃的安全性能，因此，有关汽车挡风玻璃固定支架金属钉的安装技术也亟需进一步改进。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单，经济实用，自动化程度高，能有效提高粘接稳定性，并显著降低返修率的在线安装汽车挡风玻璃固定支架金属钉的装置。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种用于在线安装汽车挡风玻璃金属钉的装置，该装置包括支撑架、设置在支撑架上的旋转机构、与旋转机构配合使用的拾取机构以及与拾取机构相对设置的压接板，所述的支撑架上设有工作台，所述的拾取机构通过连接板安装在五轴机械手上，所述的连接板一侧还设有压接气缸，该压接气缸与压接板传动连接，所述的压接板通过压接气缸可上、下移动地设置在连接板上，所述的旋转机构包括设置在支撑架上的电机、与电机传动连接的转动台、与转动台固定连接的转动臂以及平行设置在转动臂两端的定位料盘A与定位料盘B，所述的转动臂通过转动台可360°旋转地设置在支撑架上，所述的定位料盘A与定位料盘B上还分别设有多个用于放置金属钉的定位凹槽a、定位凹槽b；工作时，在电机作用下，转动台带动转动臂一起转动，设置在转动臂一端的定位料盘A移动至工作台一侧，由操作人员将金属钉放置在定位料盘A上相应的定位凹槽a中，与此同时，设置在转动臂另一端的定位料盘B移动至拾取机构的下方，拾取机构会将预先放置在定位凹槽b中的金属钉同时捡拾起来，再将金属钉转移至预先定位在流水线上的挡风玻璃金属钉粘接区，此时，压接气缸的活塞杆带动压接板向上移动，并将挡风玻璃金属钉粘接区与拾取机构紧紧压住，并保压4-6s，即完成对挡风玻璃固定支架金属钉的在线压接安装。所述的转动台为柱形转动台，该柱形转动台底部通过联轴器与电机的转动轴连接，顶部设有紧固螺栓，并且所述的转动臂通过紧固螺栓与转动台固定连接。所述的定位料盘A包括与转动臂固定连接的第一连接板以及设置在第一连接板上的第一料板，并且所述的第一连接板与第一料板之间还设有用于预热金属钉的第一电加热板，所述的定位料盘B包括与转动臂固定连接的第二连接板以及设置在第二连接板上的第二料板，并且所述的第二连接板与第二料板之间还设有用于预热金属钉的第二电加热板。所述的定位凹槽a共设有多个，并呈矩阵列布设在第一料板上，所述的定位凹槽b共设有多个，并呈矩阵列布设在第二料板上。所述的定位凹槽a与定位凹槽b均为柱形定位凹槽，该柱形定位凹槽底面上设有用于支撑金属钉粘接面的紧定螺钉。所述的紧定螺钉共设有3个，均匀布设在同一圆周上，并且3个紧定螺钉的高度相等。所述的紧定螺钉的尖头高于柱形定位凹槽底面0.3-0.6mm。所述的拾取机构包括与连接板固定连接的T型安装板以及对称设置在T型安装板两侧面上的多个气动夹具。所述的气动夹具上设有可相对移动的左夹紧臂及右夹紧臂，并且所述的左夹紧臂、右夹紧臂上还分别设有第一夹槽及第二夹槽，在工作状态下，所述的第一夹槽与第二夹槽相互配合，共同将金属钉夹起。所述的第一夹槽与第二夹槽均为半圆柱形夹槽。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1)由于采用旋转机构，料盘通过旋转机构能够实现360°旋转，能够在抓取金属钉的同时，进行另一端料盘金属钉的放置，工序连贯性好，能有效提高工作效率；2)由于将拾取机构与五轴机械手一起结合使用，则能够实现金属钉准确快速抓取及粘接，自动化程度高，粘接质量稳定；3)由于将压接板与拾取机构整合在一起，使得结构更加紧凑，并能保证抓取与压接工序的连贯性，有效减少工时；4)由于将定位凹槽呈矩阵列布设在料板上，可以根据实际需求，变换相邻两金属钉的间距，能适用于不同规格挡风玻璃金属钉的粘接，适用性广；5)由于在定位凹槽底面上均匀布设3个紧定螺钉，支撑金属钉粘接面，受力均匀，能方便拾取机构能够快速直接从定位凹槽中取出金属钉；6)整个装置结构简单、紧凑，经济实用，自动化程度高，能有效提高金属钉的粘接稳定性，适用范围广。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术局部结构放大示意图；图3为本专利技术压接板及连接板结构示意图；图4为本专利技术拾取机构结构示意图；图5为本专利技术气动夹具结构示意图；图6为本专利技术定位料盘A局部结构示意图；图7为图6中A-A的剖面结构示意图；图8为本专利技术拾取机构与压接板在工作状态下结构示意图；附图标记说明：1、支撑架，2、压接板，3、工作台，4、连接板，5、五轴机械手，6、压接气缸，7、转动台，8、转动臂，9、定位料盘A，10、定位料盘B，11、定位凹槽a，12、定位凹槽b，13、紧固螺栓，14、紧定螺钉，15、T型安装板，16、气动夹具，17、左夹紧臂，18、右夹紧臂，19、第一夹槽，20、第二夹槽，21、电机，22、挡风玻璃，23、金属钉。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。本实施例以本专利技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。实施例1：如图1-3所示，一种用于在线安装汽车挡风玻璃金属钉的装置，该装置包括支撑架1、设置在本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于在线安装汽车挡风玻璃金属钉的装置，该装置包括支撑架(1)、设置在支撑架(1)上的旋转机构、与旋转机构配合使用的拾取机构以及与拾取机构相对设置的压接板(2)，所述的支撑架(1)上设有工作台(3)，其特征在于，所述的拾取机构通过连接板(4)安装在五轴机械手(5)上，所述的连接板(4)一侧还设有压接气缸(6)，该压接气缸(6)与压接板(2)传动连接，所述的压接板(2)通过压接气缸(6)可上、下移动地设置在连接板(4)上，所述的旋转机构包括设置在支撑架(1)上的电机(21)、与电机(21)传动连接的转动台(7)、与转动台(7)固定连接的转动臂(8)以及平行设置在转动臂(8)两端的定位料盘A(9)与定位料盘B(10)，所述的转动臂(8)通过转动台(7)可360°旋转地设置在支撑架(1)上，所述的定位料盘A(9)与定位料盘B(10)上还分别设有多个用于放置金属钉(23)的定位凹槽a(11)、定位凹槽b(12)；工作时，在电机(21)作用下，转动台(7)带动转动臂(8)一起转动，设置在转动臂(8)一端的定位料盘A(9)移动至工作台(3)一侧，由操作人员将金属钉(23)放置在定位料盘A(9)上相应的定位凹槽a(11)中，与此同时，设置在转动臂(8)另一端的定位料盘B(10)移动至拾取机构的下方，拾取机构会将预先放置在定位凹槽b(12)中的金属钉(23)同时捡拾起来，再将金属钉(23)转移至预先定位在流水线上的挡风玻璃(22)金属钉粘接区，此时，压接气缸(6)的活塞杆带动压接板(2)向上移动，并将挡风玻璃(22)金属钉粘接区与拾取机构紧紧压住，并保压4‑6s，即完成对挡风玻璃(22)固定支架金属钉(23)的在线压接安装。...
【技术特征摘要】
1.一种用于在线安装汽车挡风玻璃金属钉的装置，该装置包括支撑架(1)、设置在支撑架(1)上的旋转机构、与旋转机构配合使用的拾取机构以及与拾取机构相对设置的压接板(2)，所述的支撑架(1)上设有工作台(3)，其特征在于，所述的拾取机构通过连接板(4)安装在五轴机械手(5)上，所述的连接板(4)一侧还设有压接气缸(6)，该压接气缸(6)与压接板(2)传动连接，所述的压接板(2)通过压接气缸(6)可上、下移动地设置在连接板(4)上，所述的旋转机构包括设置在支撑架(1)上的电机(21)、与电机(21)传动连接的转动台(7)、与转动台(7)固定连接的转动臂(8)以及平行设置在转动臂(8)两端的定位料盘A(9)与定位料盘B(10)，所述的转动臂(8)通过转动台(7)可360°旋转地设置在支撑架(1)上，所述的定位料盘A(9)与定位料盘B(10)上还分别设有多个用于放置金属钉(23)的定位凹槽a(11)、定位凹槽b(12)；工作时，在电机(21)作用下，转动台(7)带动转动臂(8)一起转动，设置在转动臂(8)一端的定位料盘A(9)移动至工作台(3)一侧，由操作人员将金属钉(23)放置在定位料盘A(9)上相应的定位凹槽a(11)中，与此同时，设置在转动臂(8)另一端的定位料盘B(10)移动至拾取机构的下方，拾取机构会将预先放置在定位凹槽b(12)中的金属钉(23)同时捡拾起来，再将金属钉(23)转移至预先定位在流水线上的挡风玻璃(22)金属钉粘接区，此时，压接气缸(6)的活塞杆带动压接板(2)向上移动，并将挡风玻璃(22)金属钉粘接区与拾取机构紧紧压住，并保压4-6s，即完成对挡风玻璃(22)固定支架金属钉(23)的在线压接安装。2.根据权利要求1所述的一种用于在线安装汽车挡风玻璃金属钉的装置，其特征在于，所述的转动台(7)为柱形转动台(7)，该柱形转动台(7)底部通过联轴器与电机(21)的转动轴连接，顶部设有紧固螺栓(13)，并且所述的转动臂(8)通过紧固螺栓(13)与转动台(7)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种用于在线安装汽车挡风玻璃金属钉的...
【专利技术属性】
技术研发人员：林永安，郑建惠，王典洪，童军，郑振涛，李巍，齐武，王韬，蔡亮，陈振灵，
申请(专利权)人：福耀集团上海汽车玻璃有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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