搬运物品的装置制造方法及图纸

为了在一个固定而可预定的接受位置（２０）和一个同样固定而可预定的特别是在顶部敞开的可折叠纸箱（１１）内的放下位置（１９）之间运送物品或物品组，可用提升运送带（２１），它可使一提升头（１８）专门沿着一条预定的运动路线来回运送。该运动路线包括两条在放下位置（１９）和在接受位置（２０）上的垂直运动部分和一个在顶部的水平传送部分。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种搬动物品的装置，包括接受运送和放下物品，特别是用物品或物品组来填充容器-纸箱，所用提升头来抓取并保持一件或多件要用传送带移走的物品。已知可用来自动填充容器特别是(折叠)纸箱的装置有各种设计。这类装置主要用来接受较小的包装，例如那些含有食品或高级食品的包装，从托盘或供给的传送带上取下，将这些包装一层一层地转移到纸箱内。为此目的，迄今为止曾广泛应用具有复杂设计的、装有铰接臂的机器人以便用来实行接受、运送和放下物品的运动程序。本专利技术的是要提供一种搬运物品的装置，其结构特别简单明了，因此是划算的，并且在搬运物品时不用复杂的控制元件而可保证精确的运动。为了实现这个目的，按照本专利技术的装置的特征在于，提升头可被传送带(专用)带动，在一个预定的接受物品的位置和一个类似地预定的接受物品的位置和一个类似地预定的、特别是在容器内的放下位置之间来回移动。按照本专利技术的装置的一个特征在于，运送物品的提升头总是能在两个“固定点”之间移动，即一个接受物品的位置和一个将该物品放下的位置，具体地说，所说提升头沿着一条在垂直平面内的简单的U形运动路线移动。在这种情况下，按照本专利技术，提升头的垂直运动部分，特别是向下输送以便将物品放下的部分是可以改变的，为的是考虑到容器内增高的填充层。而水平运动部分总是具有同一长度，那就是不能改变的。这样，搬运装置便能非常简单地设计出来。提升头被布置在一能前后移动的传送带，特别是一条(无端的)带齿的带上。该带通过至少两个顶部的转向辊移动，该辊确定提升头运动路线的水平长度。另外，提升头在横向可移滑座上的专门装置可保证提升头在整个输送段内只进行平移运动。本专利技术另一个特征是，将物品放下的固定而可预定的位置已考虑到不同大小的容器的定位问题。容器可不管其大小，总是被放置在一个相对于一个固定点，或更精确点，相对于一个对准位置的预定位置上。这样便能保证大小极其不同的容器的装货。对于尺寸差异较大的情况，本专利技术为提升头提供一个保持元件特别是吸板，该吸板可更换地被安排在提升头上，于是对于较大的容器和相应地较大的物品层面，便可用较大的吸板。其时提升头的特有的运动保持不变。本专利技术还有些特征涉及提升传送带的构造及其相对于接受位置和放下位置的定位。下面将结合附图对按照本专利技术的装置或系统的示范性实施例进行较详细的说明，其中附图说明图1为示出填充可折叠纸箱的装置的一般透视图，图2也是透视图，示出大小不同的容器即可指叠纸箱的操作顺序，图3为将可折叠纸箱放置在对准的位置上的概略的平面图，图4为物品的提升传送带的部分切开的侧视图，图5示出图4中的提升传送带在不同的相对位置时的情况，图6为提升传送带的横向视图，图7以放大的比例示出提升传送带的横截面的细节。图中示出在较优的应用例中物品的操作，小包10被装进到可折叠的纸箱11内。这些小包10可以是食品或高级品的小包。所示系统特别适用于将纤维产品的软包装如一次性尿布、纸巾等装入到可折叠的纸箱11内。各个小包10用供给传送带沿传送路线输送到夹持站13。这些小包10在开始被传送时相互间是有距离的，但走到积聚传送带14的区域内就积聚在一起了，成为紧靠在一起的一列。小包10于是成对接续地从其中分开并被一起带到夹持站13的区域内，这样一个小包组15便在过程中形成。在本例中该小包组15具有六个小包10排列成两列。小包组15被带到一个精确的位置，即在可移动支撑壁16和17之间的接受位置20。这个接受位置是由可移动支撑壁16、17精确地预定并形成的。在接受位置的区域内，小包组15作为一个单元被提升头18夹持、升高、在升高的位置上水平移动，并在到达容器即可折叠纸箱11之上的位置时，向下移动到放下位置19，在那里小包组15被装入到顶部敞开的可折叠纸箱11内。一俟小包组15被装入到可折叠纸箱11内，提升头18首先在垂直方向升起，然后在水平方向移动，一直到抵达接受位置20而在(下一个)小包组15之上。因此，提升头18所进行的是一个在垂直平面沿着一个U形的运动路线的恒定而反复的运动。如果容器或可折叠纸箱11适宜用来接受多个小包组15或堆积层，那么U形运动的一条垂直腿，即在可折叠纸箱11的区域内的向下运动的部分可相应地逐渐缩短。在本例中，提升头18是由简单的传感元件控制的。提升头18是专门设计的提升传送带21的一部分。后者被固定在接受位置20和放下位置19之间。提升头18可提升传送带21的一个传送元件带动而在这两个端头位置之间来回移动。在本例中，传送元件为一无端传送带，更精确点说，为一带齿带22。提升头就固紧在其上。带齿带22在一个方向或另一个方向的运动使提升头18作相应的运动。(无端)带齿带22经过两个顶部的转向辊23、24而运行。它们被布置在同一个水平平面上，致使在两个转向辊23和24之间的带齿带22形成一个水平段25。与此相对应，两个底部转向辊26、27在一垂直平面内分别被装在转向辊23和24的下面。这样就产生带齿带22的垂直段28和29。两个底部转向辊26、27布置时在垂直方向上互相错开，而转向辊27位在一个比转向辊26低的水平上，结果段29就比段28长。这里转向辊26被用作驱动辊，为此配有电动机30、离合器31和齿轮单元32。有一可调节的带齿带22的张紧辊33被布置在一个偏置的位置上，该位置在两个转向辊26和27的半中间向上的地方。提升头18通过一个装置，精确点说，通过一个直立的载运臂34被连接到带齿带22上，致使带齿带22在接受位置20和放下位置19之间运动时提升头18所进行的是一个平移的运动。载运臂34总是保持其直立姿态。为此目的，提升臂18或其载运臂34被间接地即通过一个中间机构连接到带齿带22上。该中间机构有一个由两个平行的杠杆36或37构成的杠杆平行四边形和一个为此而设的可水平移动的装置。每一杠杆36、37都有一个端头通过铰链轴38、39连接到提升头18或载运臂34上，这两杠杆并且在同一垂直平面上相互间隔开。杠杆36、37的另一端分别通过相应的铰链轴40、41连接到一个可水平移动的装置即滑座42上。滑座42的形式为一板。两个铰链轴40、41被布置在增宽部分的区域内，它们同样在一垂直平面内互相间隔开。这两个铰链轴40、41为杠杆平行四边形35的两个固定点并且只能在水平平面上移动。滑座42的一部分被装在导引件上，当带齿带22在一个方向或另一个方向被驱动时导引件允许滑座作水平运动。在本例中，导引件具有一块主板或基板43，该板形成提升传送带21的固定载运元件。基板43可被连接到一个停留在例如地平上的载运装置(未示出)上。具有U形横截面的滑座42借助于底部的、沿横向延伸的载运腿44可移动地固紧在基板43的底部边界区域内。在基板43的该侧，即与带齿带22相对的一侧延伸着一个载运件，更精确点说是一根载运管45。滑座42借助于其载运腿44上的滑动元件46可移动地装在载运管45上。这样滑座42就能在水平平面内在基板34上或在其前面来回移动。在顶端，滑座42被支承在基板43上，更精确点说是被支承在支承辊47、48上，该辊被布置在基板43的两侧并搁置在其上。这两辊被装在滑座42上顶部的、沿横向延伸的腿49上而可环绕垂直轴线旋转。在提升头18或载运臂34沿着运动路线运动时，滑座42移动走出图4所示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搬运物品的装置，包括接受、运送和放下物品，特别是用物品或物品组来填充容器－纸箱（１１），能用提升头（１８）来抓取并保持一件或多件要用传送带移走的物品，其特征在于，提升头（１８）可被传送带（专用）带动，在一个预定的接受物品的位置（２０）和一个类似地预定的、特别是在容器内的放下位置（１９）之间来回移动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：海因茨福克，胡戈穆切阿尔，
申请(专利权)人：福克有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]