一种双板移载的收放装置，包括一机架、一横移轨道、一移载机构、一暂放机构、以及一板件收放模块；该横移轨道，具有一U型轨道、一以伺服马达带动的螺杆机构、二组线性滑轨机构，以及一套设在该螺杆机构且锁固在该二组线性滑轨机构上的滑座；该移载机构是装设在该横移轨道的滑座上，其具有一第一吸盘手臂与一第二吸盘手臂；该暂放机构具有一可反复位移的置板平台；该板件收放模块，则具有放置若干片板件的载盆、一移动台车，以及一升降机构；本装置是置于制程设备的两侧，在其前侧具有送料功能，在其后侧则具有收料功能。该移载机构设有两组吸盘手臂，配合该暂放机构的辅助，使本装置可同时进行双板件的送料与收料作业，有助于制程效率的提升。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种板件移载装置，尤其涉及一种双板移载的收放装置，可装置在制程设备前后两侧，进行双板件送料与收料作业。
技术介绍
现有技术中，软性基板制成软性板件，是3C电子产业中相当重要的零件；在板件的加工制程中，必须以吸盘手臂进行板件的送料与收料作业。另外，进入大量生产的竞争时代，不容许制程中有太多的等待而造成浪费，换句话说，制程的高效率化才能有效地降低成本增加竞争力，特别是制程设备越来越昂贵，而电路板件则越来越小化；因此，包括雷射钻孔机的制程设备已发展出同时进行双板件的加工模式，以提升制程效率。基于上述的情况，有必要研发一种双板件送料与收料的移载装置，才能满足3C电子产业中提升制程效率的需求。
技术实现思路
因此，本技术的目的在于提供一种可同步进行双板件送料与收料的移载装置。一种双板移载的收放装置，包括:一机架，其上侧是用于装设本装置的机构，其下侧具有一容置空间，且该容置空间亦作为板件取放区；一横移轨道，其具有一 U型轨道，一装设在该U型轨道中以伺服马达带动的螺杆机构，二组装设在该U型轨道上的线性滑轨机构，以及一套设在该螺杆机构且锁固在该二组线性滑轨机构上的滑座；一移载机构，其具有一移载板，及装设在该移载板上可上下运动的一第一吸盘手臂与一第二吸盘手臂，且该移载板是锁固在该横移轨道的滑座上，使该移载机构可随该螺杆机构转动而平稳地沿着该线性滑轨机构上移动；一暂放机构，其具有一组滑移轨道，及一可在该滑移轨道横向反复位移的置板平台，当进行板件取放作业时，该置板平台是停在第一停留位置或第二停留位置，且令该第一停留位置即为该板件取放区，该第二停留位置则为远离该板件取放区；一板件收放模块，其具有一移动台车，一放置于该移动台车上且可盛放若干片板件的载盆，以及一可升降该载盆的升降机构，当进行板件取放作业时，该移动台车是置入该容置空间，且该升降机构可持续升降，使该载盆中最上层的板件定位在取放料工作位置；其中，本双板移载的收放装置是置于制程设备的两侧，在其前侧设定为送料功能，在其后侧设定为收料功能；在送料作业中，该暂放机构暂放一板件，然后，该第一吸盘手臂及该第二吸盘手臂再分别吸附板件后，将双板件同时送入制程设备中加工；在收料作业中，该第一吸盘手臂与第二吸盘手臂同时将双板件移出制程设备中，该暂放机构先放置一板件，该第一吸盘手臂再分别将双板件陆续置入载盆中。进一步地，所述暂放机构为具有将板件定位在正确坐标的定位机构。进一步地，所述双板移载的收放装置还包括装设在所述移载板与所述滑座之间的一中间座。与现有技术相比，由于本技术的双板移载的收放装置设有两组板件吸盘手臂，配合该暂放机构可暂放一板件的辅助，使本装置可同时进行双板件的送料与收料作业，因此有助于制程效率的提升。【附图说明】图1为本技术的双板移载的收放装置的组合立体图。图2为图1的横移轨道的立体图。图3为图1的移载机构的立体图。图4为图1的暂放机构的立体图。图5为图1的定位机构的立体图。图6为图1的载盆的立体图。图7为图1的移动台车的立体图。图8为图1的升降机构的立体图。主要元件符号说明10:横移轨道11:U 型轨道111:立板112:上横板113:下横板114:端板12:螺杆机构121:伺服马达122:螺杆123:螺帽124:轴座125:皮带轮13:线性滑轨机构131:滑轨132:滑块14:滑座141:轴孔142:固定板20:机架21:容置空间/板件取放区30:移载机构31:移载板32:第一吸盘手臂33:第二吸盘手臂34:中间座40:暂放机构40A:定位机构41:滑移轨道42:置板平台42A:定位平台50:板件收放模块51:载盆52:移动台车53:升降机构531:牙插【具体实施方式】为了使本技术的技术方案能更清晰地表示出来，下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1至图8所示，为本创作双板移载的收放装置，其包括一横移轨道10、一机架20、一移载机构30、一暂放机构40、以及一板件收放模块50 ;其中，该机架20，其上侧是用于装设本装置的机构，其下侧具有一容置空间21，该容置空间21亦作为板件取放区21 ;该横移轨道10，是用于提供具备左右横移功能的机构；该移载机构30，是用于将双板件同步送入或移出制程设备；该暂放机构40，是用于暂放即将进行送料或收料的双板件的其中一件板件；该板件收放模块50，是设于该机架20的容置空间21内，用于将进行送料或收料的板件定位在工作位置的机构。该横移轨道10具有一侧卧的U型轨道11、一螺杆机构12、二组线性滑轨机构13、以及一滑座14;其中，该U型轨道11，其具有一长型立板111及位于该立板111上下两侧的上横板112、下横板113，而在该U型轨道11的一端设有一端板114 ;该螺杆机构12，是以一伺服马达121带动，其具有一螺杆122及一经该螺杆带动而位移的螺帽123，该螺杆122 —端是连结在该伺服马达121的皮带轮125上，另一端则以轴座124固定在该端板114上，因此该螺杆122可在该U型轨道11中转动，并带动该螺帽123在该U型轨道11中横向位移；该二组线性滑轨机构13，每一组各具有一滑轨131及可在该滑轨131上位移的滑块132，在本创作中每一组线性滑轨机构13是装设二个滑块132，而该滑轨131则各别装设在该U型轨道的上横板112、下横板113上；该滑座14，其具有一轴孔141及一固定板142，该轴孔141是穿设在该螺杆122的外缘，其端面则锁固在该螺帽123上，且该滑座的固定板142其上下两侧是各别锁固在该二组线性滑轨机构的滑块132上。该移载机构30具有一移载板31，及装设在该移载板31上可上下运动的第一吸盘手臂32与第二吸盘手臂33，该移载板31是锁固在该横移轨道20的滑座14上，使该移载机构30可随该螺杆122转动而平稳地在该横移轨道10上移动；本创作中更进一步包括在该移载板31与该滑座14之间装设一中间座34，亦即该移载板31是锁固在该中间座34的外侧，而该滑座14是锁固在该中间座34的内侧，同时该中间座34具有不同的宽度供选用，以满足本装置使用在不同尺寸的板件时，其送料与收料的空间需求。该暂放机构40具有一组滑移轨道41，及一可在该滑移轨道41横向反复位移的置板平台42 ;换言的，作业中为了配合板件的暂放与吸盘手臂的吸附需要，该置板平台42被设定为具有一第一停留位置与一第二停留位置，亦即该第一停留位置在使该置板平台42可停留在该板件取放区21当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种双板移载的收放装置，其特征在于，包括：一机架，其上侧是用于装设本装置的机构，其下侧具有一容置空间，且该容置空间亦作为板件取放区；一横移轨道，其具有一U型轨道，一装设在该U型轨道中以伺服马达带动的螺杆机构，二组装设在该U型轨道上的线性滑轨机构，以及一套设在该螺杆机构且锁固在该二组线性滑轨机构上的滑座；一移载机构，其具有一移载板，及装设在该移载板上可上下运动的一第一吸盘手臂与一第二吸盘手臂，且该移载板是锁固在该横移轨道的滑座上，使该移载机构可随该螺杆机构转动而平稳地沿着该线性滑轨机构上移动；一暂放机构，其具有一组滑移轨道，及一可在该滑移轨道横向反复位移的置板平台，当进行板件取放作业时，该置板平台是停在第一停留位置或第二停留位置，且令该第一停留位置即为该板件取放区，该第二停留位置则为远离该板件取放区；一板件收放模块，其具有一移动台车，一放置于该移动台车上且可盛放若干片板件的载盆，以及一可升降该载盆的升降机构，当进行板件取放作业时，该移动台车是置入该容置空间，且该升降机构可持续升降，使该载盆中最上层的板件定位在取放料工作位置；其中，本双板移载的收放装置是置于制程设备的两侧，在其前侧设定为送料功能，在其后侧设定为收料功能；在送料作业中，该暂放机构暂放一板件，然后，该第一吸盘手臂及该第二吸盘手臂再分别吸附板件后，将双板件同时送入制程设备中加工；在收料作业中，该第一吸盘手臂与第二吸盘手臂同时将双板件移出制程设备中，该暂放机构先放置一板件，该第一吸盘手臂再分别将双板件陆续置入载盆中。...
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨仲平，魏文忠，
申请(专利权)人：迅得机械东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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