本实用新型专利技术提供的是一种负压式水射流清刷装置，包括主体机架、进水部分、喷水部分和负压吸附部分，所述主体机架包括下壳体、与下壳体固连的上壳体和设置在上壳体与下壳体中心位置的浮体，所述进水部分从上至下依次设置相互连接的高压水入水接头、可旋转的双向连接管、定位环和双向连接套，喷水部分包括与输水管下端连接的空心轴、沿空心轴周向对称设置的两根与空心轴相通的射流管和设置在每根射流管端部的一号喷头，所述负压吸附部分包括通过推力球轴承套装在空心轴上的可旋转套筒和套装在可旋转套筒上的可旋转叶片。本实用新型专利技术结构简单且小型化，易实现，易操作，设置的叶片除了具有负压吸附的作用，还具有将清洗的污物排出的作用。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种清刷装置，尤其涉及一种负压式水射流清刷装置。
技术介绍
海洋设备外表面长时间放置在海水中，使得表面附着了大量的海洋浮游生物，如水下的藤壶、海藻等难以清除的微生物居多。如果大型船舶表面附着大量海洋污损物，不仅增加了船体的重量，而且也增加了与海水的摩擦阻力，破坏其本身的流线型，最后导致的直接后果就是船舶航速减慢，燃料消耗增加。出于保证工作时间和减少加工成本的需要，因此需要定期对海洋设备进行清理，以除去表面的锈迹和污损物。现在的清理方式主要是分事前预防和事后处理两种。事前预防主要是在设备的表面进行涂刷防污涂料，进行预防，可以远远增加设备的使用时间。但是这些防污涂料对于海洋是一种污染，容易对海水中的生物进行破坏。事后处理主要是工人利用清刷设备进行清洗，比如在船坞内进行人工清刷作业或者用高压水冲洗，以及利用潜水员持设备进行水下作业。这种清理需要浪费大量的人力、物力和财力，清刷效率比较低；所以提高清刷装置的工作效率和可操作性对潜水员在水下进行施工作业显得格外重要。目前，船体表面清刷的趋势是利用自动化的清刷设备，在水下直接完成船体表面的清刷工作。例如申请号为201310008264.7的中国专利提供一种藤壶清除装置，结构包括壳体、外刀和内刀，工作过程中，动力装置驱动壳体旋转，外刀和内刀随之旋转，通过外刀切断连在一起的大块污损物，进行初步处理，用内刀进行精细清理，从而达到彻底清除藤壶。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决船体表面清刷速度慢、质量差以及清刷装置难以贴合在工作表面作业的问题而提供一种负压式水射流清刷装置。本技术的目的是这样实现的:包括主体机架、进水部分和喷水部分，所述主体机架包括下壳体、与下壳体固连的上壳体和设置在上壳体与下壳体中心位置的浮体，所述下壳体沿周向均匀设置有四个轮子安装架，每个轮子安装架上设置有运动轮，所述浮体上安装有环形把手，沿着浮体的周向均匀设置有六个通孔，浮体上还安装有水量调节开关，所述水量调节开关包括安装在浮体上所设置的环形凹槽中的柄杆和与柄杆下端固定连接的与浮体结构类似的圆盘；所述进水部分从上至下依次设置相互连接的高压水入水接头、可旋转的双向连接管、定位环和双向连接套，所述双向连接套插入浮体中心位置设置的孔里，且所述浮体中心位置设置的孔里还安装有输水管，位于浮体内部的双向连接套的一端与输水管连接；喷水部分包括与输水管下端连接的空心轴、沿空心轴周向对称设置的两根与空心轴相通的射流管和设置在每根射流管端部的一号喷头，所述输水管的管壁上还固定连接有水平出水管，所述水平出水管穿出浮体及上壳体，且位于上壳体外部的水平出水管的端部依次设置有调节阀和二号喷头。本技术还包括这样一些结构特征:1.还包括负压吸附部分，所述负压吸附部分包括通过推力球轴承套装在空心轴上的可旋转套筒和套装在可旋转套筒上的可旋转叶片，所述可旋转叶片位于两根射流管上方，所述空心轴端部设置有限位环，限位环端部安装有压紧螺钉，所述高压入水接头上还连接有电磁控制阀，所述四个运动轮包括两个固定轮和两个悬挂轮，而四个轮子安装架中的两个轮子安装架上分别安装有第一防水电机，每个第一防水电机的输出轴上套装有固定轮，另外两个轮子安装架通过成三角形布置的三根弹簧与电机固定板连接，每个电机固定板上安装第二防水电机，每个第二防水电机的输出轴上套装有悬挂轮。与现有技术相比，本技术的有益效果是:1.本技术利用空化射流的原理清刷船体表面脏物，延长喷头及其他高压部件的寿命，切缝比一般射流要宽的多，增大了工作面积。2.本技术使用的原材料只有水，故清洁无污染。3.本技术通过设计喷头的角度，将高压水所产生的反作用力充分利用，提供了装置对船体的吸附力，提供了清刷装置前进的动力。4.本技术采用旋转的水射流喷头进行船体清刷，简单且有效，不必进行复杂的清刷机构设计。5.本技术以可旋转叶片的负压式吸附为主，并辅助以高压水的反作用力吸附，使其吸附方式更为可靠，此外，叶片除了具有负压吸附的作用，还具有将清洗的污物排出的作用。6.本技术结构简单且小型化，易实现，易操作。【附图说明】图1是本技术的结构示意图一；图2是本技术的结构示意图二；图3是本技术的内部结构示意图；图4是本技术进水部分的结构示意图；图5是本技术底部喷水部分和吸附部分的不意图。【具体实施方式】下面结合附图与【具体实施方式】对本技术作进一步详细描述。实施案例一:结合图1至图5，本技术包括主体机架、进水部分、喷水部分和负压吸附部分，所述主体机架包括下壳体3、与下壳体3固连的上壳体2和设置在上壳体2与下壳体3中心位置的浮体12，所述下壳体3沿周向均匀设置有四个轮子安装架29，每个轮子安装架29上设置有运动轮，所述浮体12上安装有环形把手1，沿着浮体12的周向均匀设置有六个通孔26，浮体12上还安装有水量调节开关15，所述水量调节开关包括安装在浮体12上所设置的环形凹槽中的柄杆和与柄杆下端固定连接的与浮体12结构类似的圆盘，水量调节旋转开关15是由柄杆和圆盘焊接而成的，圆盘上开有孔与输水管20的大端间隙配合，且圆盘上面与浮体12的底面有一定的间隙，可以使其在里面转动，通过调节水量调节开关15改变浮体12上设置的六个通孔26的张合程度，进而改变负压吸附力的大小，以便其适应不同的作业环境；所述进水部分从上至下依次设置相互连接的高压水入水接头16、可旋转的双向连接管17、定位环18和双向连接套19，所述双向连接套19插入浮体12中心位置设置的孔里，且所述浮体12中心位置设置的孔里还安装有输水管20，双向连接套19位于浮体内部的一端与输水管20连接，也即双向连接套19与输水管20连接，且连接处在浮体内部；喷水部分包括与输水管20下端连接的空心轴24、沿空心轴24周向对称设置的两根与空心轴24相通的射流管10和设置在每根射流管10端部的一号喷头23，所述输水管20的管壁上还固定连接有水平出水管13，所述水平出水管13穿出浮体12及上壳体2，且位于上壳体2外部的水平出水管13的端部依次设置有调节阀5和二号喷头27，二号喷头27可以实现外部喷水功能，在清刷装置工作时，高压水在管口处的作用力会分解为水平方向的力和垂直方向的力，水平方向的力提供给清刷装置前进的驱动力，对于垂直方向的力，根据力的相互作用力会转化为清刷装置对船体表面的吸附力，有效的保证清刷装置工作的稳定性，此外，可以通过调节阀5调节外喷水装置的流量大小，进而可以使清刷装置适应不同的水下作业环境；实施案例二:基于上述实施案例，本技术还可以是:还包括负压吸附部分，所述负压吸附部分包括通过推力球轴承22套装在空心轴24上的可旋转套筒25和套装在可旋转套筒25上的可旋转叶片11，推力球轴承22安装在复合推力轴承座21中，复合推力轴承座21通过浮体12的下端面进行定位，所述可旋转叶片11位于两根射流管10上方，所述空心轴24端部设置有限位环8，限位环8端部安装有压紧螺钉9。所述高压入水接头16上还连接有电磁控制阀。也即电磁控制阀是与进水装置上的高压水入水接头16相连的，操作者可以远距离的控制电磁控制阀的通断，来实现高压进水管的进水和断水。所述四个运动轮包括两个固定轮和两个悬挂本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种负压式水射流清刷装置，其特征在于：包括主体机架、进水部分和喷水部分，所述主体机架包括下壳体、与下壳体固连的上壳体和设置在上壳体与下壳体中心位置的浮体，所述下壳体沿周向均匀设置有四个轮子安装架，每个轮子安装架上设置有运动轮，所述浮体上安装有环形把手，沿着浮体的周向均匀设置有六个通孔，浮体上还安装有水量调节开关，所述水量调节开关包括安装在浮体上所设置的环形凹槽中的柄杆和与柄杆下端固定连接的圆盘；所述进水部分从上至下依次设置相互连接的高压水入水接头、可旋转的双向连接管、定位环和双向连接套，所述双向连接套插入浮体中心位置设置的孔里，且所述浮体中心位置设置的孔里还安装有输水管，位于浮体内部的双向连接套的一端与输水管连接；喷水部分包括与输水管下端连接的空心轴、沿空心轴周向对称设置的两根与空心轴相通的射流管和设置在每根射流管端部的一号喷头，所述输水管的管壁上还固定连接有水平出水管，所述水平出水管穿出浮体及上壳体，且位于上壳体外部的水平出水管的端部依次设置有调节阀和二号喷头。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈东良，崔洪亮，李思宇，王博，王志永，张志远，李琪，周凯，李爽，王洪伟，杨建，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23
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