【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种连杆，特别是指一种用作连杆的机械手臂。
技术介绍
随着技术的发展，机械手由于其自动化、高效率在工业中的应用越来越广泛。因为 机械手臂的刚性直接影响到机械手抓取工件时动作的平稳性和定位精度。如刚性差则会引 起机械手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，机械手臂就要产生振动， 或动作时工件卡死无法工作。所以机械手对其手臂的刚性要求很高。现有技术中机械手的 手臂为了保证其刚度通常采用重量较大的一片式板体，但机械手臂的重量较大导致其工作 速度减慢，惯性增大，影响生产效率。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种重量减小但不影响刚度的机械手臂。 一种机械手臂，包括两平行设置的支撑板及两侧板，至少其中一支撑板设有开口 以减轻所述支撑板的重量，所述机械手臂内设有若干横梁及若干垂直于所述横梁的立柱， 所述横梁连接两侧板，所述立柱连接两支撑板以增强所述两支撑板沿垂直所述支撑板方向 上的结构强度。 优选地，所述侧板及所述支撑板围成一空间，所述横梁及所述立柱位于所述空间 内部。 优选地，所述机械手臂的横截面为矩形。 优选地，所述机械手臂为...
【技术保护点】
一种机械手臂，包括两平行设置的支撑板及两侧板，其特征在于：至少其中一支撑板设有开口以减轻所述支撑板的重量，所述机械手臂内设有若干横梁及若干垂直于所述横梁的立柱，所述横梁连接两侧板，所述立柱连接两支撑板以增强所述两支撑板沿垂直所述支撑板方向上的结构强度。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：丁羽辰，赵志航，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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