本发明专利技术涉及一种悬挂在矿山巷道顶板上的，可全方位多角度工作的锚杆钻车，其包括主梁、伸缩梁、悬挂装置、钻臂、钻进机构，其中，伸缩梁安装在主梁上，主梁和伸缩梁上安装有悬挂装置，悬挂装置通过锚杆固定在巷道顶板上，钻臂一端安装在主梁或伸缩梁上，钻臂的另一端安装有钻进机构。本发明专利技术所述的锚杆钻车可以在主梁和伸缩梁的配合下，沿巷道延伸方向交替迈步移动，充分利用了巷道的上部空间，可与掘进机平行作业，实现掘锚联合支护。同时，该机采用多节段组成的钻臂操纵钻机，可实现巷道中的全方位、多角度钻孔，大大提高了钻孔和锚杆安装工作效率，降低了劳动强度，具有广泛的适用性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种锚杆钻车，尤其是涉及一种悬挂在矿山巷道顶板上的、可沿巷道顶板前后移动的全方位多角度工作的锚杆钻车，属于矿用机械设备领域。
技术介绍
我国煤炭开采以井工为主，煤矿巷道掘进与支护工程量较大。随着我国煤矿开采强度、规模与产量的大幅度提高，对巷道支护提出了前所未有的要求。锚杆支护是目前最适合煤巷的高效、经济的支护方式，在井工煤矿中被广泛采用。锚杆支护作业中，钻凿锚杆孔和安装锚杆是两个关键工序，一般采用单体锚杆钻机或锚杆钻车来施工。单体锚杆钻机依靠人工频繁搬动，辅助作业时间较长、占用人员多、掘进效率低、工人劳动强度大、单进水平低等。锚杆钻车机械化程度高、扭矩大、功率大、钻进速度快，越来越多的被应用到煤矿中。目前，锚杆钻车多为轮胎式和履带式，以履带式居多，体积较大。煤矿的机械化掘进施工一般采用悬臂式掘进机，在使用锚杆钻车时，往往需要掘进机退出后，锚杆钻车才能进入工作面，掘进机和锚杆钻车处于接替工作状态，严重影响了掘进速度的提高，这种情况制约了锚杆钻车的使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种悬挂在巷道顶板上的，可沿巷道顶板前后移动的锚杆钻车。本专利技术的目的是这样实现的:一种悬挂式全方位锚杆钻车，包括主梁、伸缩梁、悬挂装置、钻臂、钻进机构，其中: 伸缩梁安装在主梁上，在主梁和伸缩梁之间安装有推移装置，伸缩梁可以在推移装置的作用下相对主梁前后移动，从而实现钻车的迈步行进。主梁和伸缩梁上安装有悬挂装置，悬挂装置通过锚杆固定在巷道顶板上。悬挂装置上安装有推移装置，在推移装置的作用下，悬挂装置可以在垂直方向伸长或缩短，适应巷道顶板的凹凸不平和上下坡变化，使钻车可以稳定的吊装在巷道顶板上。在所述的主梁上安装有若干个撑腿，每个撑腿上安装有推移装置，撑腿在推移装置的作用下可以伸缩。在钻车施工作业时，通过推移装置，使撑腿伸长，撑在巷道顶板上，用以稳定钻车，避免钻车出现左右前后摇摆或晃动。钻臂包括基座和若干个节段，基座安装在主梁或伸缩梁上，基座与主梁或伸缩梁之间安装有推移装置，使基座可在主梁或伸缩梁上前后移动。基座与钻臂的节段之间安装有驱动装置，相邻节段之间也安装有驱动装置，该驱动装置为液压缸、气缸、液压马达，气动马达、电动机中的一种，可以使钻臂的相邻节段相对旋转运动。钻臂的另一端安装有钻进机构，在钻进机构和钻臂之间安装有驱动装置，该驱动装置可以使钻臂和钻进机构相对旋转运动。在钻进机构上安装有钻孔机，还可以安装有锚杆安装机。钻臂的部分节段或全部节段由相互运动的两部分组成，两部分之间安装有推移装置，在推移装置的作用下，这些节段可伸缩运动。前述的推移装置为液压缸、气缸、电液推杆、丝杠、齿轮齿条装置中的一种或组合。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是: 本专利技术所述的锚杆钻车通过锚杆悬挂在巷道的顶板上，并可以在主梁和伸缩梁的配合下，沿巷道延伸方向交替迈步移动，充分利用了巷道的上部空间，可与掘进机平行作业，实现掘锚联合支护。同时，该机采用多节段组成的钻臂操纵钻机，可实现巷道中的全方位、多角度钻孔，大大提高了钻孔和锚杆安装工作效率，降低了劳动强度，具有广泛的适用性。【附图说明】图1是本专利技术悬挂式全方位锚杆钻车的结构示意图； 图2是图1的侧向视图； 图3是图1的前视图。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术的实施例作进一步的描述: 如图1、图2、图3所示，一种悬挂式全方位锚杆钻车，包括主梁6、伸缩梁5、悬挂装置3、钻臂16、钻进机构15，其中: 伸缩梁5安装在主梁6上，在主梁6和伸缩梁5之间安装有推移装置8a，伸缩梁5可以在推移装置8a的作用下相对主梁6前后移动，从而实现钻车的迈步行进。主梁6和伸缩梁5上安装有悬挂装置3，悬挂装置3通过锚杆2固定在巷道顶板I上。悬挂装置3上安装有推移装置Sb，在推移装置Sb的作用下，悬挂装置3可以在垂直方向伸长或缩短，适应巷道顶板I的凹凸不平和上下坡变化，使钻车可以稳定的吊装在巷道顶板I上。在所述的主梁6上安装有若干个撑腿4，每个撑腿4上安装有推移装置(未示出)，撑腿4在推移装置的作用下可以伸缩。在钻车作业时，通过推移装置，使撑腿4伸长，撑在巷道顶板I上，用以稳定钻车，避免钻车出现左右前后摇摆或晃动。钻臂16包括基座9和若干个节段(图示11、12、13)，基座9可以安装在主梁6或伸缩梁5上，图中所示的实施例为安装在主梁6上，基座9与主梁6之间安装有推移装置Sc，使基座9可在主梁6上如后移动。基座9与钻臂16的节段11之间安装有驱动装置10a，在驱动装置1a的作用下，节段11可以相对基座9旋转运动。节段11和节段12之间安装有驱动装置10b，两个节段可以相对旋转运动。节段12和节段13之间安装有驱动装置10c，两个节段可以相对旋转运动。在钻臂16的一端安装有钻进机构15，在钻进机构15和钻臂16之间安装有驱动装置10d，该驱动装置1d可以使钻臂16和钻进机构15相对旋转运动。前面所述的驱动装置10a、10b、10c、10d为液压缸、气缸、液压马达,气动马达、电动机中的一种。在图中所示的实施例中，钻臂16的节段13由相互运动的两部分13a和13b组成，两部分之间安装有推移装置(未示出)，在推移装置的作用下，13a和13b可相对伸缩运动，使节段13长度可以变化。钻进机构15上安装有钻机14和锚杆安装机(未示出)，在钻进装置15上安装有推移装置(未示出)，钻机14和锚杆安装机可以在推移装置的作用下沿钻进装置15前后移动，从而完成钻孔和安装锚杆作业。前面所述的推移装置8a、8b、8c为液压缸、气缸、电液推杆、丝杠、齿轮齿条装置中的一种或组合。【主权项】1.一种悬挂式全方位锚杆钻车，其特征在于:包括主梁、伸缩梁、悬挂装置、钻臂、钻进机构，其中，伸缩梁安装在主梁上，主梁和伸缩梁上安装有悬挂装置，悬挂装置通过锚杆固定在巷道顶板上，钻臂一端安装在主梁或伸缩梁上，钻臂的另一端安装有钻进机构。2.如权利要求1所述的悬挂式全方位锚杆钻车，其特征在于:所述的主梁和伸缩梁之间安装有推移装置，伸缩梁可以在推移装置的作用下相对主梁前后移动。3.如权利要求1所述的悬挂式全方位锚杆钻车，其特征在于:所述的主梁上安装有若干个撑腿，每个撑腿上安装有推移装置，撑腿在推移装置的作用下可以伸缩，撑腿伸长时，可以撑在巷道顶板上。4.如权利要求1所述的悬挂式全方位锚杆钻车，其特征在于:所述的钻臂包括基座和若干个节段，基座安装在主梁或伸缩梁上，相邻节段之间安装有驱动装置，相邻节段可以相对旋转运动。5.如权利要求1所述的悬挂式全方位锚杆钻车，其特征在于:所述的钻进机构上安装有钻孔机。6.如权利要求5所述的悬挂式全方位锚杆钻车，其特征在于:所述的钻进机构上还安装有锚杆安装机。7.如权利要求4所述的悬挂式全方位锚杆钻车，其特征在于:所述的基座与主梁或伸缩梁之间安装有推移装置，基座可在主梁或伸缩梁上前后移动。8.如权利要求4所述的悬挂式全方位锚杆钻车，其特征在于:所述钻臂的部分节段或全部节段由相互运动的两部分组成，两部分之间安装有推移装置，在推移装置的作用下，这些节段可伸缩运动。9.如权利要求1所述的悬挂式全方位锚杆钻车，其特征在于:所述的推进梁和钻臂之间安装有驱动装置，钻臂和推进梁可相对旋转运动。10.如权本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种悬挂式全方位锚杆钻车，其特征在于：包括主梁、伸缩梁、悬挂装置、钻臂、钻进机构，其中，伸缩梁安装在主梁上，主梁和伸缩梁上安装有悬挂装置，悬挂装置通过锚杆固定在巷道顶板上，钻臂一端安装在主梁或伸缩梁上，钻臂的另一端安装有钻进机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：写义明，写义伟，
申请(专利权)人：写义明，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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