裸片供给装置制造方法及图纸

将裸片供给装置(12)的供给头(33)以能够装卸的方式保持于头移动机构(34)的头保持单元(40)，能够将保持于该头保持单元(40)的供给头(33)更换为吸嘴个数与元件安装机(11)的安装头(15)的吸嘴个数相同的供给头，并且，将裸片供给装置(12)的供给头(33)的吸嘴配置设为与元件安装机(11)的安装头(15)的吸嘴配置相同的配置。在生产开始前，作业者确认裸片供给装置(12)的供给头(33)的吸嘴个数是否与元件安装机(11)的安装头(15)的吸嘴个数一致，若两者的吸嘴个数不一致，则将裸片供给装置(12)的供给头(33)更换为吸嘴个数与元件安装机(11)的安装头(15)的吸嘴个数相同的供给头后再开始生产。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术是涉及一种裸片供给装置的专利技术，将通过切割粘贴在切割片上的晶片而形成的裸片吸附在进行吸附的吸嘴上并向元件安装机供给。
技术介绍
近年来，如专利文献1(日本特开2010－129949号公报)所记载那样，在元件安装机上设置供给裸片的裸片供给装置，利用元件安装机将裸片安装在电路基板上。该裸片供给装置具备：张设有可伸缩的切割片的晶片托盘，所述切割片粘贴有以分割为多个裸片的方式被切割而成的晶片；和配置在上述切割片的下方的顶起销；在使供给头的吸嘴下降而吸附并拾取上述切割片上的裸片时，由该顶起销顶起该切割片中的要吸附的裸片的粘贴部分，将该裸片的粘贴部分从该切割片局部性地剥离，并且将该裸片吸附在该吸嘴上而从该切割片上拾取。专利文献1：日本特开2010－129949号公报
技术实现思路
另外，从裸片供给装置向元件安装机交接裸片的方式存在直接交接方式和梭动交接方式。在直接交接方式中，在将裸片吸附在裸片供给装置的供给头的吸嘴上的状态下通过上下翻转机构使该供给头上下翻转，使该供给头的吸嘴上的裸片吸附在元件安装机的安装头的吸嘴上。另一方面，在梭动交接方式中，将吸附在裸片供给装置的供给头的吸嘴上的裸片移交给梭动机构，通过该梭动机构将该裸片移送至能够由元件安装机的安装头的吸嘴吸附的裸片交接位置，在该裸片交接位置使裸片吸附在元件安装机的安装头的吸嘴上。并且，元件安装机的安装头的吸嘴个数不是固定的，具有吸嘴个数不同的元件安装机。另外，也有能够将安装头更换为吸嘴个数不同的安装头的元件安装机。设置于这些元件安装机上的裸片供给装置的供给头由于是无法更换的构造，所以有时裸片供给装置的供给头的吸嘴个数与元件安装机的安装头的吸嘴个数不一致。在这种情况下，裸片供给装置的供给头与元件安装机的安装头之间能够吸附的裸片数不一致，所以裸片从裸片供给装置向元件安装机的交接无法效率良好地进行，存在生产节拍时间增加的问题。因此，本专利技术要解决的课题是能够效率良好地进行裸片从裸片供给装置向元件安装机的交接。为了解决上述课题，本专利技术提供一种裸片供给装置，具备保持吸嘴的供给头和使上述供给头移动的头移动机构，上述吸嘴吸附通过对粘贴在切割片上的晶片进行切割而形成的裸片，上述裸片供给装置向元件安装机供给吸附在上述吸嘴上的裸片，上述供给头以能够装卸的方式保持于通过上述头移动机构而移动的头保持单元，并能够将保持于该头保持单元的供给头更换为吸嘴个数与上述元件安装机的安装头的吸嘴个数相同的供给头。在该结构中，由于能够将保持于裸片供给装置的头保持单元的供给头更换为吸嘴个数与元件安装机的安装头的吸嘴个数相同的供给头，所以在裸片供给装置的供给头和元件安装机的安装头之间能够使吸嘴个数一致而使可吸附的裸片数一致，能够效率良好地进行裸片从裸片供给装置向元件安装机的交接，能够降低生产节拍时间。在实施本专利技术的情况下，裸片从裸片供给装置向元件安装机的交接方式可以是直接交接方式和梭动交接方式中的任一方式。在将本专利技术适用于直接交接方式的裸片供给装置的情况下，也可以为，在裸片供给装置设置使供给头上下翻转的上下翻转机构，通过上下翻转机构使吸嘴上吸附有裸片的供给头上下翻转，使该供给头的吸嘴上的裸片吸附在元件安装机的安装头的吸嘴上，通过使裸片供给装置的供给头的吸嘴配置与元件安装机的安装头的吸嘴配置相同，能够将吸附在该裸片供给装置的供给头的多个吸嘴上的多个裸片同时吸附在该元件安装机的安装头的多个吸嘴上。如此，能够将吸附在直接交接方式的裸片供给装置的供给头的多个吸嘴上的多个裸片同时向元件安装机的安装头的多个吸嘴交接，能够效率良好地进行裸片从直接交接方式的裸片供给装置向元件安装机的交接。另一方面，在将本专利技术适用于梭动交接方式的裸片供给装置的情况下，也可以为，该裸片供给装置具备梭动机构，该梭动机构接收吸附在裸片供给装置的供给头的吸嘴上的裸片并移送至能够由元件安装机的安装头的吸嘴进行吸附的裸片交接位置，上述梭动机构以在上述裸片交接位置裸片的配置与上述元件安装机的安装头的吸嘴配置相同的方式来移送多个裸片，从而能够在该裸片交接位置将上述多个裸片同时吸附在该元件安装机的安装头的多个吸嘴上。如此，能够将从梭动交接方式的裸片供给装置的安装头的多个吸嘴移交给梭动机构的多个裸片移送至裸片交接位置，能够在该裸片交接位置将多个裸片同时吸附在元件安装机的安装头的多个吸嘴上，能够效率良好地进行吸嘴从梭动交接方式的裸片供给装置向元件安装机的交接。在本专利技术中，作业者可以由手动作业进行裸片供给装置的供给头的更换，也可以自动更换供给头。在自动更换供给头的情况下，也可以为，该裸片供给装置具备头载置部和控制装置，该头载置部载置用于更换的供给头，该控制装置对头移动机构进行控制，从而控制使上述头载置部上的供给头保持于头保持单元的动作。如此，能够自动更换裸片供给装置的供给头。附图说明图1是表示在本专利技术的实施例1的元件安装机上设置有裸片供给装置的状态的俯视图。图2是表示在元件安装机上设置有晶片元件供给装置的状态的外观立体图。图3是表示设置于元件安装机上时的晶片元件供给装置和元件安装机的安装头的位置关系的侧视图。图4是表示使晶片元件供给装置的工作台上升后的供给头和元件安装机的安装头的高度位置关系的侧视图。图5是表示使晶片元件供给装置的工作台下降后的供给头和元件安装机的安装头的高度位置关系的侧视图。图6是表示由供给头吸附晶片元件供给装置的工作台上的晶片托盘的晶片元件时的状态的侧视图。图7是表示由元件安装机的安装头吸附上下翻转后的供给头上的晶片元件的状态的侧视图。图8是表示由元件安装机的安装头直接吸附晶片元件供给装置的工作台上的晶片托盘的晶片元件时的状态的侧视图。图9是从斜下方观察晶片元件供给装置的供给头的外观立体图。图10是从斜上方观察晶片托盘未从晶片元件供给装置的料仓拉出到工作台上的状态的外观立体图。图11是从斜上方观察晶片托盘从晶片元件供给装置的料仓拉出到工作台上的状态的外观立体图。图12是表示本专利技术的实施例2的裸片供给装置的立体图。具体实施方式以下，说明将用于实施本专利技术的实施方式具体化的两个实施例1、2。实施例1参照图1～图11说明将本专利技术适用于直接交接方式的裸片供给装置而具体化的实施例1。如图1和图2所示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种裸片供给装置，具备保持吸嘴的供给头和使所述供给头移动的头移动机构，所述吸嘴吸附通过对粘贴在切割片上的晶片进行切割而形成的裸片，所述裸片供给装置向元件安装机供给吸附在所述吸嘴上的裸片，所述裸片供给装置的特征在于，所述供给头以能够装卸的方式保持于通过所述头移动机构而移动的头保持单元，并能够将保持于所述头保持单元的供给头更换为吸嘴个数与所述元件安装机的安装头的吸嘴个数相同的供给头。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种裸片供给装置，具备保持吸嘴的供给头和使所述供给头移
动的头移动机构，所述吸嘴吸附通过对粘贴在切割片上的晶片进行切
割而形成的裸片，所述裸片供给装置向元件安装机供给吸附在所述吸
嘴上的裸片，所述裸片供给装置的特征在于，
所述供给头以能够装卸的方式保持于通过所述头移动机构而移动
的头保持单元，并能够将保持于所述头保持单元的供给头更换为吸嘴
个数与所述元件安装机的安装头的吸嘴个数相同的供给头。
2.根据权利要求1所述的裸片供给装置，其特征在于，
所述裸片供给装置具备使所述供给头上下翻转的上下翻转机构，
通过所述上下翻转机构使所述吸嘴上吸附有裸片的所述供给头上
下翻转，使所述供给头的吸嘴上的裸片吸附在所述元件安装机的安装
头的吸嘴上，
通过使所述供给头的吸嘴配置与所述元件安装机的安装头的吸嘴
配置相同，能够将吸附在所述供给头...

【专利技术属性】
技术研发人员：高宫英泰，中山幸则，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP