道路险危路段视觉导航系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种道路险危路段视觉导航系统，包括若干交通诱导单元，每个交通诱导单元通过通信模块连接，所述交通诱导单元包括引导灯系统、车辆检测系统、车道检测系统和现场主控系统；所述车辆检测系统与现场主控系统连接，用于监测是否有车辆通过；所述车道检测系统与现场主控系统连接，用于检测行车车道；所述引导灯系统与现场主控系统连接，根据现场主控系统的命令发光。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及公路管理
，具体涉及一种道路险危路段视觉导航系统。
技术介绍
高速公路修建完成后，由于当地气候、环境、地质情况等原因，在部分路段容易出现大雾、凝冻等气象状况，有些路段会有连续长大下坡，这些路段的出现会对交通安全造成严重的影响。对于这些险危路段，传统的做法是在这些路段加设相应的标志标牌，树立可变信息情报板，对驾驶员提前预告前面路段的情况，这些方法只能在提醒驾驶员注意前方的险危路段，但当驾驶员驾车驶入该路段后，缺少相应的引导、提示，因此使用效果并不是很好。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种道路险危路段视觉导航系统。本技术的目的是通过以下技术方案实现的，一种道路险危路段视觉导航系统，包括若干交通诱导单元，每个交通诱导单元通过通信模块连接，所述交通诱导单元包括引导灯系统、车辆检测系统、车道检测系统和现场主控系统；所述车辆检测系统与现场主控系统连接，用于监测是否有车辆通过；所述车道检测系统与现场主控系统连接，用于检测行车车道；所述引导灯系统与现场主控系统连接，根据现场主控系统的命令发光。优选的，所述导航系统还包括与现场主控系统连接的环境监测系统，所述环境监测系统用于监测环境参数并根据环境参数判断天气情况。优选的，所述引导灯系统包括以一定的间隔设置在道路两侧的引导灯，所述引导灯包括第一显示区域和第二显示区域。由于采用了上述技术方案，本技术具有如下的优点:本技术能够满足各种危险路段的引导预警的要求，可有效地减少天气、环境、路况等造成的道路交通事故发生概率，给驾驶员的生命财产安全带来了巨大的保障。【附图说明】为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步的详细描述，其中:图1为本技术所述系统的原理图；图2为车前区域和车后区域示意图；图3为实施例中其中一个实施例的示意图。【具体实施方式】以下将结合附图，对本技术的优选实施例进行详细的描述；应当理解，优选实施例仅为了说明本技术，而不是为了限制本技术的保护范围。一种道路险危路段视觉导航系统，包括若干交通诱导单元，每个交通诱导单元通过通信模块连接，所述交通诱导单元包括引导灯系统、车辆检测系统、环境监测系统、车道检测系统、远程传输系统和现场主控系统；所述车辆检测系统与现场主控系统连接，用于监测是否有车辆通过；所述车道检测系统与现场主控系统连接，用于检测行车车道；所述引导灯系统与现场主控系统连接，根据现场主控系统的命令发光。所述引导灯系统包括以一定的间隔设置在道路两侧的引导灯，所述引导灯包括第一显示区域和第二显示区域。引导灯，主要由高亮多色LED组成，按照一定间距形成点阵。通过控制器，第一显示区域用于显示文字，第二显示区域用于显示图形，两个显示区域都具有闪烁、亮度调节等功能。车辆检测系统，使用红外检测模块对是否有车辆经过引导灯断面进行监测，以便出发相应的引导信息。车道检测系统，利用超声波监测车辆所处的车道位置，并通过引导灯的第二显示区域闪烁图案标示汽车所处车道，以警示后车防止追尾。环境监测系统:主要对环境的能见度、温度、风速、湿度等环境参数进行监测，进而判断是否产生了雨、雪、雾等低能见度的天气情况，或者产生了凝冻情况，为现场主控系统控制整个系统的工作模式提供依据。所述天气情况通过信息发布系统进行发布，所述信息发布系统与现场主控系统连接，所述信息发布系统包括固定信息牌或/和可变情报板。远程传输系统:将现场采集到的环境数据以及引导灯状态数据通过移动网络传输到远程监控中心，为高速公路运营管理提供数据参考。现场主控系统，对环境监测系统采集到的环境数据和车辆检测系统、车道监测系统检测到的数据进行分析处理，并控制引导灯进入相应的工作模式。基于上述导航系统，本实施例还提供一种车辆引导的方法，包括:现场主控系统根据车辆所处区域生成不同的警示信息，并按照控制策略控制引导灯系统显示警示信息，进行行车引导。如图2、3所示，所述控制策略包括:当交通诱导单元检测到车辆驶入危险区域，现场主控系统控制车前区域的引导灯的第一显示面显示警示信息，车后区域行车侧的引导灯的第二显示面点亮。在本实施例中，所述的危险区域包括雨雪天气覆盖的区域、大雾等低能见度天气覆盖的区域、凝冻天气覆盖的区域、长大下坡、弯道等。优选的，所述警示信息包括警示文字和警示图案，检测到车辆的交通诱导单元中的引导灯的第一显示面I显示警示图案，行车前方的交通诱导单元中的引导灯的第一显示面2显示警示文字。当导航系统检测到雨、雪天气时，道路两边引导灯交替显示“道路湿滑、小心驾驶”的文字信息和雨雪天气警示图案，此外行车所在车道的引导灯会交替闪烁蓝色小车图标，以标示该车道有车辆通行。在本实施例中，交替显示是指，当检测到车辆经过时，对应的引导灯显示警示图案，显示警示图案前方的引导灯则显示警示文字，比如行车侧的引导灯显示“道路湿滑”，另一侧的相应的引导灯显示“小心驾驶”；当车辆经过下一个引导灯时，该引导灯显示警示图案，显示警示图案前方的此导灯则显示警示文字；当最后一组引导灯不足以显示完警示文字时，则最后一组引导灯依次显示警示图案。当导航系统检测到大雾等低能见度天气时，显示“小心驾驶、保持车距”等警示文字，雾天警示图案和保持车距警示图案，且行车所在车道的引导灯会交替闪烁蓝色小车图标，以标示该车道有车辆通行，或以其他灯光形式显示汽车尾迹。在本实施例中，所述的汽车尾迹是指检测到车辆的引导灯之后的引导灯发出的光形成的轨迹。当导航系统检测到凝冻天气时，显示“注意结冰、小心制动”等警示文字，并配以易滑、慢行等警示图标进行切换，且行车所在车道的引导灯会交替闪烁蓝色小车图标，以标示该车道有车辆通行，或以其他灯光形式显示汽车尾迹。当导航系统检测到长大下坡时，显示“注意车速，小心驾驶”等警示文字，并配以下坡、慢行等警示图标进行切换等，且行车所在车道的引导灯会交替闪烁蓝色小车图标，以标示该车道有车辆通行，或以其他灯光形式显示汽车尾迹。当导航系统检测到弯道时，显示“弯道减速，小心驾驶”，并配以急转、左转、右转、慢行等警示图标进行切换等。且行车所在车道的引导灯会交替闪烁蓝色小车图标，以标示该车道有车辆通行，或以其他灯光形式显示汽车尾迹。作为对本实施例的改进，所述灯光引导系统包括与现场控制器连接的车距检测仪，用于检测前面行车和后面行车间的距离。当两车间的行车距离过小时，在后车行驶的前方，相应的诱导灯闪烁，提醒驾驶者保持车距，如果车距越小，则闪烁的频率越快。在本实施例中各个交通诱导单元均采用无线通信方式，能够自适应组网，可以通过数据链路实现各个单元之间的数据交换及共享，实现智能自动车辆诱导功能。车辆经过检测点时，检测到车辆的检测点通过无线方式将数据传输到其后安全距离外的节点，从而控制该节点所在引导灯变化，警示后车保持安全距离。作为对本实施例的改进，当距离危险区域一定距离的交通诱导单元检测到有车辆通行时，在危险区域内的交通诱导单元按从前至后显示警示图案和警示文字，当危险区域中的第一个交通诱导单元检测到车辆时，引导灯按前述的控制策略发光。作为对本实施例的改进，该导航系统还包括供电系统；供电系统使用220V交流电供电，使用高效率开关电源，将220V交流电转换为系统所需的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种道路险危路段视觉导航系统，其特征在于：包括若干交通诱导单元，每个交通诱导单元通过通信模块连接，所述交通诱导单元包括引导灯系统、车辆检测系统、车道检测系统和现场主控系统；所述车辆检测系统与现场主控系统连接，用于监测是否有车辆通过；所述车道检测系统与现场主控系统连接，用于检测行车车道；所述引导灯系统与现场主控系统连接，根据现场主控系统的命令发光。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：唐雍，
申请(专利权)人：重庆石定科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85