本实用新型专利技术涉及一种基于“米”型CCD的通信基站天线智能视觉识别生产线，用于对通信基站天线的基座及振子的零部件尺寸、错装、漏装、位置等项目进行检查。第一链条、第二链条、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴相互连接形成方形体结构；固定架固定于框架上，固定架具有一检测腔，第一链条、第二链条穿设于检测腔；八个CCD安装于固定架上，八个CCD以检测腔的中心点为中心呈“米”字形分布，八个CCD指向检测腔的中心点。通过基于“米”型CCD的通信基站天线智能视觉识别生产线对通信基站天线的各个振子的塑料件进行检测，从而有效提高通信基站天线的生产效率，从而也有效提高通信基站天线的生产合格率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种智能视觉识别生产线，特别是涉及一种基于“米”型CXD的通信基站天线智能视觉识别生产线。
技术介绍
如图1所示，其为通信基站天线10的结构图，通信基站天线10上具有多个依次排列的振子12。如图2所示，在通信基站天线10的生产制造过程中，需要在振子12上安装塑料件14，按照生产的具体要求，每个振子12上的塑料件14的安装位置各有差异，塑料件14稍有安装差错，就会影响整个通信基站天线10的正常工作。传统的是采用人工的方式来确认塑料件14是否安装正确，一方面，作业员需要根据作业指导书对振子12进行逐个检查，从而降低了生产效率，另一方面，作业员在作业的过程中，难免会注意力不集中，导致漏检、错检，从而降低了产品的合格率。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种提高通信基站天线的生产效率、提高通信基站天线的生产合格率的基于“米”型CCD的通信基站天线智能视觉识别生产线。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种基于“米”型CXD的通信基站天线智能视觉识别生产线，用于对安装于通信基站天线上的振子的塑料件的位置进行检查，包括:框架、第一链条、第二链条、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴、固定架及八个CCD ；所述框架为中空的支架结构，具有一收容腔；所述第一链条、第二链条相互平行设置，所述第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴相互平行设置，所述第一链条与所述第二链条之间通过所述第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴连接，所述第一链条、第二链条、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴相互连接形成方形体结构并收容于所述收容腔内；所述固定架固定于所述框架上并部分收容于所述收容腔内，所述固定架具有一检测腔，所述第一链条、第二链条穿设于所述检测腔；八个所述CXD安装于所述固定架上，八个所述CXD以所述检测腔的中心点为中心呈“米”字形分布，八个所述CCD指向所述检测腔的中心点；其中，所述第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴通过齿轮与所述第一链条、第二链条传动连接，所述第一链条、第二链条上设有依次连续排布的多个承载片。优选的，所述框架为中空的长方体支架结构。优选的，所述固定架为中空的方形体结构。优选的，所述齿轮为直齿轮。优选的，所述固定架为一体成型结构。对基于“米”型CXD的通信基站天线智能视觉识别生产线的工作原理进行说明:将待检测的通信基站天线放置于第一链条及第二链条上，第一链条及第二链条对通信基站天线起到了支撑作用，特别的，在第一链条及第二链条上设置有承载片，由于承载片具有一定的向外延伸距离，从而保证了通信基站天线可以稳定放置于第一链条及第二链条上，防止通信基站天线受到外界震动的影响而发生掉落，较好的保护了通信基站天线；在第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴的驱动下，第一链条及第二链条带动位于其上的通信基站天线通过固定架的检测腔；在八个CCD的共同作用下，依据事先设定好的程序对通信基站天线的各个振子的塑料件进行检测，判断是否有漏装或错装的现象发生。通过基于“米”型CCD的通信基站天线智能视觉识别生产线对通信基站天线的各个振子的塑料件进行检测，从而有效提高通信基站天线的生产效率，从而也有效提高通信基站天线的生产合格率。【附图说明】图1为通信基站天线的立体结构图；图2为在通信基站天线的振子上安装塑料件的示意图；图3为本技术一实施例的基于“米”型CXD的通信基站天线智能视觉识别生产线的立体结构图；图4为图3所示的基于“米”型CXD的通信基站天线智能视觉识别生产线的主视图；图5为图3所示的基于“米”型CXD的通信基站天线智能视觉识别生产线的侧视图；图6为图3所示的基于“米”型CXD的通信基站天线智能视觉识别生产线在A处的放大图。【具体实施方式】下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。如图3所示，其为本技术一实施例的基于“米”型CXD的通信基站天线智能视觉识别生产线20的立体结构图。请一并参阅图4及图5，其分别为图3所示的基于“米”型CXD的通信基站天线智能视觉识别生产线20的主视图和侧视图。此种基于“米”型CXD的通信基站天线智能视觉识别生产线20是用于对安装于通信基站天线10上的振子12的塑料件14的位置进行检查，检查塑料件14是否正确安装到位。基于“米”型CXD的通信基站天线智能视觉识别生产线20包括:框架100、第一链条200、第二链条300、第一传动轴400、第二传动轴500、第三传动轴600、第四传动轴700、固定架800及八个CCD (Charge-coupled Device，图像传感器)9000框架100为中空的支架结构，具有一收容腔110。在本实施例中，框架100为中空的长方体支架结构。第一链条200、第二链条300相互平行设置，第一传动轴400、第二传动轴500、第三传动轴600、第四传动轴700相互平行设置，第一链条200与第二链条300之间通过第一传动轴400、第二传动轴500、第三传动轴600、第四传动轴700连接，第一链条200、第二链条300、第一传动轴400、第二传动轴500、第三传动轴600、第四传动轴700相互连接形成方形体结构并收容于收容腔110内。固定架800固定于框架100上并部分收容于收容腔110内，固定架800具有一检测腔810，第一链条200、第二链条300穿设于检测腔810。在本实施例中，固定架800为中空的方形体结构，且固定架800为一体成型结构。八个(XD900安装于固定架800上，八个(XD900以检测腔810的中心点为中心呈“米”字形分布，八个CCD900指向检测腔810的中心点。请参阅图6，其中，第一传动轴400、第二传动轴500、第三传动轴600、第四传动轴700通过齿轮910与第一链条200、第二链条300传动连接，第一链条200、第二链条300上设有依次连续排布的多个承载片920。在本实施例中，齿轮910为直齿轮。对基于“米”型CXD的通信基站天线智能视觉识别生产线20的工作原理进行说明:将待检测的通信基站天线10放置于第一链条200及第二链条300上，第一链条200及第二链条300对通信基站天线10起到了支撑作用，特别的，在第一链条200及第二链条300上设置有承载片920，由于承载片920具有一定的向外延伸距离，从而保证了通信基站天线10可以稳定放置于第一链条200及第二链条300上，防止通信基站天线10受到外界震动的影响而发生掉落，较好的保护了通信基站天线10 ;在第一传动轴400、第二传动轴500、第三传动轴600、第四传动轴700的驱动下，第一链条200及第二链条300带动位于其上的通信基站天线10通过固定架800的检测腔810 ；在八个(XD900的共同作用下，依据事先设定好的程序对通信基站天线10的各个振子12的塑料件14进行检测，判断是否有漏装或错装的现象发生。还要说明的是，基于“米”型CXD的通信基站天线智能视觉识别生产线20不但可以对振子12的塑料件14进行检测，还可以对基座及振子上的零部件尺寸、错装、漏装、位置等项目进行检查，具有较好的兼容性。通过基于“米”型CXD的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于“米”型CCD的通信基站天线智能视觉识别生产线，用于对安装于通信基站天线上的振子的塑料件的位置进行检查，其特征在于，包括：框架、第一链条、第二链条、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴、固定架及八个CCD；所述框架为中空的支架结构，具有一收容腔；所述第一链条、第二链条相互平行设置，所述第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴相互平行设置，所述第一链条与所述第二链条之间通过所述第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴连接，所述第一链条、第二链条、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴相互连接形成方形体结构并收容于所述收容腔内；所述固定架固定于所述框架上并部分收容于所述收容腔内，所述固定架具有一检测腔，所述第一链条、第二链条穿设于所述检测腔；八个所述CCD安装于所述固定架上，八个所述CCD以所述检测腔的中心点为中心呈“米”字形分布，八个所述CCD指向所述检测腔的中心点；其中，所述第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴通过齿轮与所述第一链条、第二链条传动连接，所述第一链条、第二链条上设有依次连续排布的多个承载片。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘廷武，
申请(专利权)人：惠州庞德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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