本发明专利技术申请提供一种自动解除锁定的装置和方法，所述装置包括中心杆，中心杆的外围套设有螺旋状盘绕的螺旋条，螺旋条的顶端与中心杆固定连接，底端为向下方倾斜的游离端，螺旋条底部的直径大于顶部的直径，中心杆可以与螺旋条一起以中心杆为轴旋转，且一起上下移动。与现有技术不同，本发明专利技术申请所述的装置和方法，利用特别的设计，自动捕捉锁定装置上把手的位置并与之接触，再通过旋转将力施加于把手的接触面，推动把手完成解锁动作，本发明专利技术申请所述的方法免除了准确感测锁定装置把手的必要。
【技术实现步骤摘要】
一种自动解除锁定的装置和方法
本专利技术申请涉及一种自动解除锁定装置的装置及其方法，特别是应用在纱线染色方面的自动解除锁定装置的装置及其方法，属于自动化技术的领域。
技术介绍
在传统的纱线染色工艺进行前，会将筒子形状排列的纱线以纱竹穿过逐层交迭，再将成列的纱竹置于纱架之上。在实际染色操作时，主缸底部的染液由主泵进入纱架，再从纱竹中排列的孔洞渗出，经筒子纱内层穿过回到主缸底部，完成一个染液走向的循环。为了达到最佳的染色效果，必须使染液集中穿透筒子纱，令每根纱线均匀与染液接触，因此纱竹的底部及顶部需与纱竹紧连，令染液不会从此处漏出。由于这种需要，在实际操作前会将顶锁安装在纱竹顶部，除了把处于下面的筒子纱重重压住，更可以锁定筒子纱位置，避免水流将其往上冲起，这个顶锁可以在工艺的不同程序中灵活锁定及解除。随着纺织业界对生产效率的要求不断提高，纱线染色机的自动化控制亦跟着普及，传统的全人手控制需用操作员在染色过程中担当重要角色，不但增加了生产成本，更令染色效果侧重于操作员的技巧及经验，以致批次之间质量参差不一。而且人为错误难以避免，以致费时失效。在自动化控制的普及下，传统人手控制的依赖渐渐减少，但是现今主流的自动化控制甚少涉及解除顶锁，令筒子纱染色工艺仍需倚赖人手协助，无法达至完成的自动化。因此一种自动化解除顶锁的方法，除了提高生产效率外，更把筒子纱自动化提升至更高的水平。市场上现有的筒子纱顶锁装置大同小异，而解锁方法主要把顶锁上的把手往上推。目前市面上的相关自动化技术，离不开以机械臂取代人手进行解除顶锁的动作。然而顶锁把手的位置需要侦测器准确地反馈给机械臂来进行接触，而往上推的动作亦因把手形状的不同而有所差异，因此单纯以机械臂为自动化装置难免在精度上有所限制，因此在实践中需要一种能准确自动解锁的装置及相应的方法。
技术实现思路
本专利技术申请的目的在于提供一种特别设计的自动解锁的装置及相应的解锁方法。本专利技术申请所提供的解锁装置及方法，所述的“锁”为任何有以下设计的锁定装置:以将把手往单一方向施以力度推动，改变把手位置及方向作为解除锁定状态的装置。以上所提及的把手泛指提供接触面作为力传导的媒介，而不受其形状的限制。由于此类锁定装置常见于纱竹顶锁，所以它作为本专利技术申请所述装置及方法的主要应用对象。但涉及以上设计的锁定装置并不局限于纱竹顶锁，因此本专利技术申请能广泛地应用于任何涉及以上设计的锁定装置。与现有技术不同，本专利技术申请所述的装置和方法，利用特别的设计，自动捕捉锁定装置上把手的位置并与之接触，再通过旋转将力施加于把手的接触面，推动把手完成解锁动作。在锁定装置上的把手施加力量是一个简单、可直接达到的效果，但把手位置的确认及其与接触面的感测，则技术要求较高，本专利技术申请所述的方法免除了准确感测以上信息的必要。具体来讲，本专利技术申请所述的自动解除锁定的装置，包括中心杆，中心杆的外围套设有螺旋状盘绕的螺旋条，螺旋条的顶端与中心杆固定连接，底端为向下方倾斜的游离端，螺旋条底部的直径大于顶部的直径，中心杆可以与螺旋条一起以中心杆为轴旋转，并且一起上下移动。进一步的，所述自动解除锁定的装置还包括提供中心杆旋转与直线往复运动的驱动装置，驱动装置的驱动杆与中心杆顶端连接。更进一步的，所述驱动装置包括电机，包括但不限于旋转电机和直线电机。进一步的，所述螺旋条游离端具有一个斜度向下的坡面。本专利技术申请还提供利用上述自动解除锁定的装置进行解锁的方法，该方法通过驱动装置的中心杆和螺旋条的下移，并且在下移的过程中同时旋转，使得螺旋条的底端游离端能够接触到锁定装置的把手，螺旋条的底端游离端能够自动捕捉锁定装置上把手的位置并与之接触，再通过旋转将力施加于把手的接触面，推动把手向上从而完成解锁动作。本专利技术申请所述的自动解除锁定的装置和方法，善加利用以上所述形状的几何及物理特性，把旋转力转化为推动力及自动捕捉把手的位置，提供了一种解除锁定装置时无需感测把手实际位置的方法。根据这种方法所制造的实际装置可以是将钢材方形条变成以上所述形状，以此作为主体配以马达作为动力来源，使它旋转驱动来达致以上的物理机构。附图说明图1是本专利技术申请所述装置一个具体实施方式的结构示意图；图2是本专利技术申请所述装置接触锁定装置把手时的示意图；图3是本专利技术申请所述装置解除锁定装置时的示意图；其中，1为中心杆，2为螺旋条，20为坡面，3为锁定装置，30为提手，4为防染液渗漏碟，5为织物摆放处。具体实施方式下面通过附图和实施例，对本专利技术申请所述的装置和方法作非限制性的描述，目的是公众更好地理解所述技术方案。图1是本专利技术申请所述装置一个具体实施方式的结构示意图。本专利技术申请所述的自动解除锁定的装置，包括中心杆1，中心杆1的外围套设有螺旋状盘绕的螺旋条2，螺旋条2的顶端与中心杆1固定连接，底端为向下方倾斜的游离端，螺旋条2底部的直径大于顶部的直径，中心杆1可以与螺旋条2一起以中心杆1为轴旋转，且一起上下移动，从而使得螺旋条2的末端能够通过旋转接触到锁定装置3上的提手30，优选的，螺旋条2的末端可以具有一个向下的坡面20，从而能够更好地与提手30接触并且顺利地插入提手30的底部。所述的锁定装置3包括但不限于是常用于纱线染色的筒子纱顶锁装置，在本实施例中，锁定装置3的下部设有防染液渗漏碟4，防止染液从上方渗漏，其下方为织物摆放处5。本专利技术申请所述的自动解除锁定的装置，其螺旋条2为一个与水平倾斜的环形条结构，外型有如一个螺旋型弹簧，从上面俯视为投射于平面上的环状，其由单一路径组成而非一组独立的封闭环圈以及斜度，其底部的末端位置基于环形径向对称的属性，无论螺旋条沿它的中心如何旋转，俯视之下与中心的距离并无改变。因此，俯视之下任何处于环型路径中但水平高度以下的对象在投射之下看似相互重叠，然而却无实际的接触点。通过螺旋条向下旋转，使其底部的未端位置高度低于目标对象高度，从而令对象被导入螺旋条之中并产生接触。螺旋条本有的斜度令接触面亦同样倾斜，当它在接触了对象后继续旋转时会产生向上推动力，直至对象移动。图2和3为本专利技术申请所述的自动解除锁定的装置的解锁原理及方法，所述的自动解除锁定的装置向下移动并同时旋转，直至它的中心杆1的底部接触到锁定装置3的表面；中心杆1与其固定的螺旋条2亦跟随运动旋转，直至螺旋条3的未端位置进入把手30的下方，与螺旋条2产生接触及制造了接触面；由于螺旋条2的斜度，此接触面必然倾斜，在旋转的作用力下把手30产生向上推动力并使其往上移动，令锁定装置3转变成解锁的状态；基于锁定装置3已经解除，它可以自由分离；当所述自动解除锁定的装置往上移动时，由于螺旋条2已将把手30扣住，它将带动锁定装置3一同抽离，完成了整个解除锁定装置及移除的动作，如图3所示。本专利技术申请所述的自动解除锁定的装置和方法，无需考虑把手在锁定装置上的实际位置，只需确定螺旋条的半径大于或等同把手相应其中心的距离，即可确保螺旋条与把手接触，并使之移动，达到投入向下旋转力便可自动解除锁定装置的效果。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动解除锁定的装置，其特征在于：包括中心杆，中心杆的外围套设有螺旋状盘绕的螺旋条，螺旋条的顶端与中心杆固定连接，底端为向下方倾斜的游离端，中心杆可以与螺旋条一起以中心杆为轴旋转，且一起上下移动。
【技术特征摘要】
1.一种自动解除锁定的装置，其特征在于：包括中心杆，中心杆的外围套设有螺旋状盘绕的螺旋条，螺旋条底部的直径大于顶部的直径，中心杆和螺旋条的下移，并且在下移的过程中同时旋转，使得螺旋条的底端游离端能够接触到锁定装置的把手，螺旋条的顶端与中心杆固定连接，底端为向下方倾斜的游离端，中心杆可以与螺旋条一起以中心杆为轴旋转，且一起上下移动。2.根据权利要求1所述的自动解除锁定的装置，其特征在于：所述自动解除锁定的装置还包括提供所述中心杆旋转与直线往复运动的驱动装置，驱动装置的驱动杆与中心杆顶端连接。3.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐达明，
申请(专利权)人：立信染整机械深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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