本实用新型专利技术公开了一种膏体灌装装置，包括：料筒、灌装部、转瓶机构、主板、灌装下潜机构、灌装机构和工控机，料筒与灌装机构管道连接，灌装部与灌装下潜机构连接，转瓶机构、灌装下潜机构和灌装机构固定于主板上，转瓶机构设于灌装部的下端，工控机与转瓶机构、灌装下潜机构和灌装机构连接。其中，灌装机构包括：三通、料缸、活塞杆、活动板、料缸丝杆、料缸伺服电机。本实用新型专利技术通过工控机同时控制三台电机，三台电机分别驱动3块系统，与传统技术相比，其参数设计更加合理和精确，能大大提高生产效率和质量。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种灌装装置，具体涉及一种膏体灌装装置。
技术介绍
传统的膏体灌装装置通过电机进行各部位驱动，但是并没有明确的分工和精确的控制，结果从实际生产的效果看质量并没有达到最好的效果，同时生产的效率也存在着问题。还有需要可以提高的空间。因此针对上述问题进行了一系列研发。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种膏体灌装装置，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。一种膏体灌装装置，其特征在于，包括:料筒、灌装部、转瓶机构、主板、灌装下潜机构、灌装机构和工控机，所述料筒与灌装机构管道连接，所述灌装部与灌装下潜机构连接，所述转瓶机构、灌装下潜机构和灌装机构固定于主板上，所述转瓶机构设于灌装部的下端，所述工控机与转瓶机构、灌装下潜机构和灌装机构连接；其中，所述灌装机构包括:三通、料缸、活塞杆、活动板、料缸丝杆和料缸伺服电机，所述三通的一点与料筒连接，所述三通的另一端与料缸的一端连接，所述料缸贯通固定于主板上，所述料缸的另一端与活塞杆的一端连接，所述活塞杆的另一端与活动板连接，所述料缸丝杆通过活动板与活塞杆连接，所述活塞杆与料缸伺服电机连接，所述料缸伺服电机与工控机连接。进一步，所述灌装部包括:灌装头、灌装支架和瓶口压板，所述灌装头与瓶口压板连接，所述灌装头固定在灌装支架上，所述灌装支架固定在主板，所述所述灌装支架与灌装下潜机构连接。进一步，所述转瓶机构包括:瓶子、瓶子托板、传动齿轮和转瓶电机，所述瓶子与瓶子托板固定连接，所述瓶子通过连接轴与传动齿轮连接，所述传动齿轮与转瓶电机连接，所述转瓶电机与工控机连接。进一步，所述灌装下潜机构包括:灌装连接轴、滚珠丝杆、灌装托板和灌装电机，所述灌装连接轴一端与灌装支架连接，所述灌装连接轴的另一端与灌装托板连接，所述灌装托板通过滚珠丝杆与灌装电机连接，所述灌装电机与工控机连接。本技术的有益效果:本技术本技术通过工控机同时控制三台电机，三台电机分别驱动3块系统，与传统技术相比，其参数设计更加合理和精确，能大大提高生产效率和质量。【附图说明】图1为本技术的结构图。附图标记:料筒100、灌装部200、灌装头210、灌装支架220和瓶口压板230。转瓶机构300、瓶子310、瓶子托板320、传动齿轮330和转瓶电机340。主板400、灌装下潜机构500、灌装连接轴510、滚珠丝杆520、灌装托板530和灌装电机540。灌装机构600、三通610、料缸620、活塞杆630、活动板640、料缸丝杆650、料缸伺服电机660和工控机700。【具体实施方式】以下结合具体实施例，对本技术作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本技术而非用于限定本技术的范围。实施例1图1为本技术的结构图。如图1所示，一种膏体灌装装置包括:料筒100、灌装部200、转瓶机构300、主板400、灌装下潜机构500、灌装机构600和工控机700，料筒100与灌装机构500管道连接，灌装部200与灌装下潜机构500连接，转瓶机构300、灌装下潜机构500和灌装机构600固定于主板400上，转瓶机构300设于灌装部200的下端，工控机700与转瓶机构300、灌装下潜机构500和灌装机构600连接。其中，灌装机构600包括:三通610、料缸620、活塞杆630、活动板640、料缸丝杆650和料缸伺服电机660，三通610的一点与料筒100连接，三通610的另一端与料缸620的一端连接，料缸620贯通固定于主板400上，料缸620的另一端与活塞杆630的一端连接，活塞杆630的另一端与活动板640连接，料缸丝杆650通过活动板640与活塞杆630连接，活塞杆630与料缸伺服电机660连接，料缸伺服电机660与工控机700连接。灌装部200包括:灌装头210、灌装支架220和瓶口压板230，灌装头210与瓶口压板230连接，灌装头210固定在灌装支架220上，灌装支架220固定在主板400，灌装支架220与灌装下潜机构500连接。转瓶机构300包括:瓶子310、瓶子托板320、传动齿轮330和转瓶电机340，瓶子310与瓶子托板320固定连接，瓶子310通过连接轴与传动齿轮330连接，传动齿轮330与转瓶电机340连接，转瓶电机340与工控机700连接。灌装下潜机构500包括:灌装连接轴510、滚珠丝杆520、灌装托板530和灌装电机540，灌装连接轴510 —端与灌装支架220连接，灌装连接轴510的另一端与灌装托板530连接，灌装托板530通过滚珠丝杆520与灌装电机540连接，灌装电机540与工控机700连接。传统的膏体灌装装置通过电机进行各部位驱动，但是并没有明确的分工和精确的控制，结果从实际生产的效果看质量并没有达到最好的效果，同时生产的效率也存在着问题。还有需要可以提高的空间。本技术本技术通过工控机同时控制三台电机，三台电机分别驱动3块系统，与传统技术相比，其参数设计更加合理和精确，能大大提高生产效率和质量。转瓶子方式的改进:本技术物料灌装同时瓶子进行高速旋转，并根据物料灌装的情况，在不同的时间设置不同的速度，达到物料在瓶子里的状态是满的，没有空隙。转瓶电机340带动传动齿轮330转动，转瓶齿轮330安装在主板400上，装在转动齿轮330上的瓶子托板320跟着转动齿轮330 —起旋转。瓶子310固定在瓶子托板320上，在转动时瓶口压板230跟着灌装头210 —起运动下来，压在瓶子310的瓶口上，让瓶子310不会倒。转瓶电机340在工控机700的控制下，根据需要可以在触摸屏上设置转瓶速度，已达到充分消除空气的目的。灌装下潜的改进本技术的灌装下潜机构500是控制灌装头210在瓶子500里的深度，根据灌装的速度，控制灌装头在瓶子里相应的高度位置，使得灌装头在灌装的时候进行提升，并且灌装的速度与提升的速度相匹配。灌装电机540带动滚珠丝杆520转动，滚珠丝杆520与灌装托板530相连，灌装托板530随滚珠丝杆520上下滑动。灌装头210安装在灌装托板530上，灌装头210跟随灌装托板530 —起滑动插入瓶子310里面。灌装的同时，灌装头210向上移动。移动的速度与灌装的速度根据与灌装电机540连接的工控机700设置后，达成相互匹配的结构，保证物料中间没有气泡，提升灌装质量。灌装机构的改进:灌装机构采用工控机700调控伺服电机660，达到控制料缸活塞的行程和移动速度，精确控制物料的计量精度。料缸伺服电机660带动料缸丝杆650往复转动，活动板640随料缸丝杆650进行上下往复滑动。活动板640带动活塞杆630上下移动，通过活塞杆630移动经过三通610从料桶100里抽取物料到料缸620中，然后由活塞杆630把料缸620里的物料经过三通610传送到灌装头210，流进瓶子310里，如此往复进行工作。工控机700作为控制装置调节着各个电机的运转。具体而言，料缸伺服电机660控制活塞杆630的运动，并且调节速度使活塞杆630的运动速度与灌装头210的运动速度同步协调。在灌装的时候，灌装头210从瓶子底往上移动的时候，瓶子500也跟着旋转，旋转的速度与灌装的速度相匹配，灌装快瓶子转动就快，灌装慢瓶子转动就慢，消除物流中间的气泡。以上对本技术的【本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种膏体灌装装置，其特征在于，包括：料筒(100)、灌装部(200)、转瓶机构(300)、主板(400)、灌装下潜机构(500)、灌装机构(600)和工控机(700)，所述料筒(100)与灌装机构(500)管道连接，所述灌装部(200)与灌装下潜机构(500)连接，所述转瓶机构(300)、灌装下潜机构(500)和灌装机构(600)固定于主板(400)上，所述转瓶机构(300)设于灌装部(200)的下端，所述工控机(700)与转瓶机构(300)、灌装下潜机构(500)和灌装机构(600)连接；其中，所述灌装机构(600)包括：三通(610)、料缸(620)、活塞杆(630)、活动板(640)、料缸丝杆(650)和料缸伺服电机(660)，所述三通(610)的一点与料筒(100)连接，所述三通(610)的另一端与料缸(620)的一端连接，所述料缸(620)贯通固定于主板(400)上，所述料缸(620)的另一端与活塞杆(630)的一端连接，所述活塞杆(630)的另一端与活动板(640)连接，所述料缸丝杆(650)通过活动板(640)与活塞杆(630)连接，所述活塞杆(630)与料缸伺服电机(660)连接，所述料缸伺服电机(660)与工控机(700)连接。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：魏高民，刘小珲，张明星，
申请(专利权)人：上海欧朔包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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