一种航拍图像的质量评价方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种航拍图像的质量评价方法，包括：构建电力巡线走廊通道图像库；提取图像库中各个自然图像的空间域特征；对各个空间域特征进行MVG模型拟合，获得表征图像质量的标准拟合参数；将标准拟合参数与已待测试航拍图像的拟合参数进行比较，获得二者的差异值；依据差异值，对所述待测试航拍图像进行质量评分，以实现对待测试航拍图像的质量评价。本方法中，所述电力巡线走廊通道图像库中包含多个原始自然电力巡线图像；所述自然图像的空间域特征为图像的自然属性，这些属性与图像内容无关，图像退化时，自然属性会破坏，对空间域特征进行拟合量化，通过比较量化后的自然属性的退化程度，以达到对航拍图像质量评价的目的。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及图像处理
，尤其涉及一种航拍图像的质量评价方法及系统。
技术介绍
航拍摄影是一种远距离、非接触的目标探测技术和方法，通过对目标进行探测，获取目标信息，然后对获取的信息加工处理，从而实现对目标的定位、定性或定量的描述。航拍摄影技术较多应用在电力巡线领域，通过无人机航拍电力巡线图像，以确定电力巡线是否处于安全的运行状态。随着无人机航拍技术在电力巡线领域应用的不断完善和发展，输电线路航拍图像的质量评价问题也越来越受到航拍工作者的重视。专利技术人经过多次的实践研究发现，航拍图像由于没有参考图像，从而对航拍图像的质量评价没有参考依据，因此亟需一种航拍图像的质量评价方法对航拍图像的质量进行评价。
技术实现思路
本申请所要解决的技术问题是提供一种航拍图像的质量评价方法及系统，用于对航拍图像的质量进行评价。一种航拍图像的质量评价方法，包括：构建电力巡线走廊通道图像库；提取所述电力巡线走廊通道图像库中各个自然图像的空间域特征；对提取的各个空间域特征进行MVG模型拟合，获得表征图像质量的标准拟合参数；将所述标准拟合参数与已获得的待测试航拍图像的拟合参数进行比较，获得所述标准拟合参数与所述待测试航拍图像的拟合参数的差异值；依据所述差异值，对所述待测试航拍图像进行质量评分，以实现对所述待测试航拍图像的质量评价。上述的方法，优选的，所述构建电力巡线走廊通道图像库包括：依据预设的选取参数，选取包含电力巡线目标的电力巡线走廊图像；所述选取参数包括图像背景、图像角度及选取时间；所述电力巡线走廊图像为自然图像；分别对选取的各个自然图像进行清晰度计算，筛选清晰度满足预设要求的自然图像；对清晰度满足预设要求的自然图像进行去均值归一化MSCN系数高斯分布统计，筛选满足高斯分布的自然图像；对满足高斯分布的自然图像，进行锐度分块细选，组成电力巡线走廊通道图像库。上述的方法，优选的，所述提取空间域特征包括：应用零均值的广义高斯分布对各个自然图像的MSCN系数统计分布进行拟合，同时应用非对称的广义高斯分布对点对参量进行参数拟合，建立自然图像的特征参量模型；将特征参量模型中各个自然图像的特征参量作为自然图像的空间域特征。上述的方法，优选的，所述对各个空间域特征进行MVG模型拟合，获得表征图像质量的标准拟合参数包括：应用多变量高斯模型对各个自然图像的特征参量进行拟合；将应用模型的估计参数均值向量和协方差矩阵作为表征图像质量的标准拟合参数。上述的方法，优选的，所述依据差异值，对所述待测试航拍图像进行质量评分包括：确定所述差异值在预设评分区间中的对应位置；依据所述对应位置处的质量评分，对所述待测试航拍图像进行评价。上述的方法，优选的，所述对选取的各个自然图像进行清晰度计算，筛选清晰度满足预设要求的自然图像包括：分别对选取的自然图像及采用低通滤波器构造的所述自然图像的参考图像按预设变换规则进行变换，获得所述自然图像及所述参考图像各自的子图像；采用结构相似度SSIM指标对相应子图像进行度量；将各个子图像的SSIM加权求和得到所述自然图像的清晰度。上述的方法，优选的，所述对清晰度满足预设要求的自然图像进行去均值归一化MSCN系数高斯分布统计，筛选满足高斯分布的自然图像包括：对清晰度满足预设要求的自然图像进行图像运算，获得MSCN系数；判断所述MSCN系数是否满足高斯分布；筛选MSCN系数满足高斯分布的自然图像。上述的方法，优选的，对满足高斯分布的自然图像，进行锐度分块细选，组成电力巡线走廊通道图像库包括：对满足高斯分布的自然图像进行锐度分块；计算每个图像块的锐度，将锐度大于预设锐度门限值的图像块加入电力巡线走廊通道图像库。一种航拍图像的质量评价系统，包括：构建单元，用于构建电力巡线走廊通道图像库；提取单元，用于提取所述电力巡线走廊通道图像库中各个自然图像的空间域特征；拟合单元，用于对提取的各个空间域特征进行MVG模型拟合，获得表征图像质量的标准拟合参数；比较单元，用于将所述标准拟合参数与已获得的待测试航拍图像的拟合参数进行比较，获得所述标准拟合参数与所述待测试航拍图像的拟合参数的差异值；评价单元，用于依据所述差异值，对所述待测试航拍图像进行质量评分，以实现对所述待测试航拍图像的质量评价。上述的系统，优选的，所述构建单元包括：选取子单元，用于依据预设的选取参数，选取包含电力巡线目标的电力巡线走廊图像；所述选取参数包括图像背景、图像角度及选取时间；所述电力巡线走廊图像为自然图像；清晰度计算子单元，用于分别对选取的各个自然图像进行清晰度计算，筛选清晰度满足预设要求的自然图像；高斯分布统计子单元，用于对清晰度满足预设要求的自然图像进行去均值归一化MSCN系数高斯分布统计，筛选满足高斯分布的自然图像；细选子单元，用于对满足高斯分布的自然图像，进行锐度分块细选，组成电力巡线走廊通道图像库。本申请实施例中提供一种航拍图像的质量评价方法，所述方法包括：构建电力巡线走廊通道图像库；提取所述电力巡线走廊通道图像库中各个自然图像的空间域特征；对提取的各个空间域特征进行MVG模型拟合，获得表征图像质量的标准拟合参数；将所述标准拟合参数与已获得的待测试航拍图像的拟合参数进行比较，获得所述标准拟合参数与所述待测试航拍图像的拟合参数的差异值；依据所述差异值，对所述待测试航拍图像进行质量评分，以实现对所述待测试航拍图像的质量评价。本申请实施例提供的质量评价方法，首先构建电力巡线走廊通道图像库，所述电力巡线走廊通道图像库中包含多 个原始自然电力巡线图像；所述自然图像的空间域特征为图像的自然属性，这些属性与图像内容无关，图像退化时，自然属性会破坏，对空间域特征进行拟合量化，通过比较量化后的自然属性的退化程度，以达到对航拍图像质量评价的目的。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请提供的一种航拍图像的质量评价方法的方法流程图；图2为本申请提供的一种航拍图像的质量评价方法的又一方法流程图；图3为本申请提供的一种航拍图像的质量评价方法的又一方法流程图；图4为本申请提供的一种航拍图像的质量评价系统的结构示意图；图5为本申请提供的一种航拍图像的质量评价系统的又一结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种航拍图像的质量评价方法，其特征在于，包括：构建电力巡线走廊通道图像库；提取所述电力巡线走廊通道图像库中各个自然图像的空间域特征；对提取的各个空间域特征进行MVG模型拟合，获得表征图像质量的标准拟合参数；将所述标准拟合参数与已获得的待测试航拍图像的拟合参数进行比较，获得所述标准拟合参数与所述待测试航拍图像的拟合参数的差异值；依据所述差异值，对所述待测试航拍图像进行质量评分，以实现对所述待测试航拍图像的质量评价。

【技术特征摘要】
1.一种航拍图像的质量评价方法，其特征在于，包括：
构建电力巡线走廊通道图像库；
提取所述电力巡线走廊通道图像库中各个自然图像的空间域特征；
对提取的各个空间域特征进行MVG模型拟合，获得表征图像质量的标准
拟合参数；
将所述标准拟合参数与已获得的待测试航拍图像的拟合参数进行比较，
获得所述标准拟合参数与所述待测试航拍图像的拟合参数的差异值；
依据所述差异值，对所述待测试航拍图像进行质量评分，以实现对所述
待测试航拍图像的质量评价。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建电力巡线走廊通
道图像库包括：
依据预设的选取参数，选取包含电力巡线目标的电力巡线走廊图像；所
述选取参数包括图像背景、图像角度及选取时间；所述电力巡线走廊图像为
自然图像；
分别对选取的各个自然图像进行清晰度计算，筛选清晰度满足预设要求
的自然图像；
对清晰度满足预设要求的自然图像进行去均值归一化MSCN系数高斯分
布统计，筛选满足高斯分布的自然图像；
对满足高斯分布的自然图像，进行锐度分块细选，组成电力巡线走廊通
道图像库。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取空间域特征包括：
应用零均值的广义高斯分布对各个自然图像的MSCN系数统计分布进行
拟合，同时应用非对称的广义高斯分布对点对参量进行参数拟合，建立自然
图像的特征参量模型；
将特征参量模型中各个自然图像的特征参量作为自然图像的空间域特
征。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对各个空间域特征进
行MVG模型拟合，获得表征图像质量的标准拟合参数包括：
应用多变量高斯模型对各个自然图像的特征参量进行拟合；
将应用模型的估计参数均值向量和协方差矩阵作为表征图像质量的标准
拟合参数。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据差异值，对所述
待测试航拍图像进行质量评分包括：
确定所述差异值在预设评分区间中的对应位置；
依据所述对应位置处的质量评分，对所述待测试航拍图像进行评价。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对选取的各个自然图
像进行清晰度计算，筛选清晰度满足预设要求的自然图像包括：
分别对选取的自然图像及采用低...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丽莉，张拯宁，张巍，周筑博，杨鹤猛，廖永力，吴新桥，刘金玉，张贵峰，王兵，燕正亮，张娟，
申请(专利权)人：天津航天中为数据系统科技有限公司，南方电网科学研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：天津;12