本实用新型专利技术公开了一种弯折扳断装置，其中包括载具、弯折机构以及搬运机构。所述载具包括定位工装。所述弯折机构包括弯折滑面、滑道入口以及滑道出口，所述弯折滑面形成在所述弯折机构上，所述滑道入口和滑道出口位于所述弯折滑面的两端，从所述滑道入口朝向所述滑道出口的方向为所述弯折滑面的延伸方向。所述搬运机构用以驱动载具沿所述延伸方向移动，所述定位工装中的物料在所述载具移动时能够进入所述弯折滑面。所述弯折滑面上靠近所述定位工装的一侧为近边，远离所述定位工装的一侧为远边。所述弯折滑面包括上弯滑面和/或下弯滑面，所述上弯滑面用以向上弯折物料，所述下弯滑面用以向下弯折物料。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于轻工业自动化加工
，具体地，本技术涉及一种薄片材料的自动弯折、折断装置。
技术介绍
在目前的轻工业自动加工工艺中，常需要对物料进行弯折、裁断加工。但由于轻工业加工中的物料往往较小、较薄，不便于使用传统的剪裁机构进行加工。所以，这种薄片状物料往往经过预先设置弯折线后，由工作人员手工扳断。以电子设备的加工为例，在声电元件中，为了实现保证零件的电路通路、增加零件强度、优化零件外观等目的，绝大部分注塑零件中需要嵌入钢片。在注塑过程中，为保证嵌入钢片的准确定位，通常在钢片外部增加用于定位的工艺边，这些工艺边往往与零件本身功能无关，在注塑工艺完成后需要将其扳断或采用其他工艺去除，之后再将注塑零件输送至下一个加工工序。但是，随着自动化程度的逐渐提高，手动加工已无法满足工业加工对效率和精确度的要求，对这种薄片状钢片工艺边的折断工序需要通过自动化加工完成。现有技术主要通过将注塑零件固定，而后扳断块上下运动的方式来实现折断。但是由于受到扳断块上下移动的运动特点以及工艺边宽度的影响，此工艺在扳断时工艺边的翻转角度一般小于45°，且需要上下运动多次才能实现扳断，扳断过程用时较多，对注塑周期影响较大，制约零件生产效率。另一方面，扳断块上下移动产生的拉拔作用力易对零件本身造成影响，制约了广品的良品率。所以，综上所述，有必要提供一种新型的扳断装置，能够对工艺边进行大角度的弯折翻转，同时不影响零件自身的性能。
技术实现思路
本技术的一个目的是提供一种能够对钢片的工艺边、薄片状物料进行自动弯折扳断的设备。根据本技术的一个方面，提供了一种弯折扳断装置，其中包括:载具，所述载具包括定位工装，以供固定物料；弯折机构，所述弯折机构包括弯折滑面、滑道入口以及滑道出口，所述弯折滑面形成在所述弯折机构上，所述滑道入口和滑道出口位于所述弯折滑面的两端，从所述滑道入口朝向所述滑道出口的方向为所述弯折滑面的延伸方向；搬运机构，以供驱动所述载具沿所述延伸方向移动，所述定位工装与所述弯折滑面位置对应，以使所述定位工装中的物料在所述载具移动时进入所述弯折滑面；所述弯折滑面上靠近所述定位工装的一侧为近边，所述弯折滑面上远离所述定位工装的一侧为远边，所述弯折滑面包括上弯滑面和/或下弯滑面；所述上弯滑面的远边沿所述延伸方向逐渐升高，以供向上弯折物料；所述下弯滑面的远边沿所述延伸方向逐渐下降，以供向下弯折物料。特别的，所述弯折滑面可以由外推型侧壁和内推型侧壁构成，所述外推型侧壁用以将物料从水平位置向竖直方向弯折，所述内推型侧壁用以将物料向水平位置弯折。所述搬运机构可以包括轨道和搬运汽缸，所述轨道平行于所述延伸方向，所述载具安装在所述轨道上，所述搬运汽缸用以推动所述载具沿所述轨道移动。所述载具可以包括用于固定所述定位工装中的物料的定位件。优选地，所述滑道入口可以具有用于引导物料进入所述弯折滑面的导向斜面，所述滑道出口可以具有用于挡住被弯折的物料的止挡件。所述弯折扳断装置可以包括废料滑板，所述废料滑板设置在所述弯折机构下方。所述弯折机构可以具有定位孔，以对所述弯折机构和载具的相对位置进行定位。特别的，所述弯折滑面沿所述延伸方向可以依次包括由所述外推型侧壁构成的下弯滑、由内推型侧壁构成的上弯滑面以及由外推型侧壁构成的上弯滑面。特别的，所述弯折扳断装置包括用于承载所述载具、弯折机构以及搬运机构的基座。所述弯折扳断装置包括两组弯折机构，所述弯折机构分别安装在所述搬运机构的两侧。所述载具安装在所述搬运机构上，所述载具具有四个定位工装，所述定位工装分别位于所述载具两侧的边缘。本技术提供的弯折扳断装置通过具有类似螺旋状轨迹的弯折滑面对物料进行引导，可以高效可靠的将物料掰断并运送至其它工位，能够保证加工周期不受该道工序所限，大大提高生产效率和相关配套设备使用率。而且，本技术提供的弯折扳断装置可以具有较大的弯折角度，能够对难以弯折扳断的物料进行弯折加工。通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。【附图说明】被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本技术的原理。图1是本技术具体实施例中所述弯折机构的立体结构图；图2是图1中a处的横向视图；图3是图1中b处的横向截面图；图4是图1中c处的横向截面图；图5是图1中d处的横向截面图；图6是图1中e处的横向截面图；图7是图1中f处的横向截面图；图8是本技术具体实施例中所述弯折机构的侧视图；图9是本技术具体实施例中所述弯折机构的俯视图；图10是本技术具体实施例中所述弯折扳断装置的立体结构图。【具体实施方式】现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到:除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。本技术提供了一种新型的弯折扳断装置，其中包括载具、弯折机构以及搬运机构。所述载具中包括定位工装，所述定位工装用于固定待弯折扳断的物料。具体的，所述物料一部分位于所述定位工装中，物料上需要弯折的位置从定位工装中伸出，从弯折点向外伸出的部分为需要去除的部分，可以是工艺边等部件。所述弯折机构包括弯折滑面、滑道入口和滑道出口，所述弯折滑面形成在所述弯折机构上，其用于对待弯折物料进行翻转，将物料上的工艺边等结构扳断。弯折滑面可以是连续或不连续的、具有类似螺旋状结构的曲面，所述滑道入口和滑道出口分别位于所述弯折滑面的两端，从所述滑道入口朝向所述滑道出口的直线方向为所述弯折滑面的延伸方向。所述搬运机构用于驱动所述载具沿所述弯折滑面的延伸方向移动，所述载具可以从滑道入口移动到所述滑道出口，也可以相反的从所述滑道出口移动到滑道入口，恢复到初始位置。特别的，所述载具的与所述弯折机构的相对位置应保证所述定位工装与所述滑道入口的位置相对应，当所述载具沿所述延伸方向移动时，所述定位当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种弯折扳断装置，其特征在于，包括：载具(2)，所述载具(2)包括定位工装(22)，以供固定物料；弯折机构(1)，所述弯折机构(1)包括弯折滑面、滑道入口(13)以及滑道出口(14)，所述弯折滑面形成在所述弯折机构上，所述滑道入口(13)和滑道出口(14)位于所述弯折滑面的两端，从所述滑道入口(13)朝向所述滑道出口(14)的方向为所述弯折滑面的延伸方向；搬运机构，以供驱动所述载具(2)沿所述延伸方向移动，所述定位工装(22)与所述弯折滑面位置对应，以使所述定位工装(22)中的物料在所述载具(2)移动时进入所述弯折滑面；所述弯折滑面上靠近所述定位工装(22)的一侧为近边(101)，所述弯折滑面上远离所述定位工装(22)的一侧为远边(102)，所述弯折滑面包括上弯滑面(11)和/或下弯滑面(12)；所述上弯滑面(11)的远边(102)沿所述延伸方向逐渐升高，以供向上弯折物料；所述下弯滑面(12)的远边(102)沿所述延伸方向逐渐下降，以供向下弯折物料。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：宋宾，张烨，宁文学，宋振旭，
申请(专利权)人：歌尔声学股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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