一种滤芯装配机的滤芯筒移送机构制造技术

一种滤芯装配机的滤芯筒移送机构，包括机架，机架具有一安装平台，安装平台上设有上滤芯筒机构，上滤芯筒机构的外侧设有送滤芯筒机构；送滤芯筒机构包括用于传输滤芯筒的滤芯筒传送带，滤芯筒传送带与第二带驱动机构连接；上滤芯筒机构包括设于安装平台上的竖向的上滤芯筒气缸，上滤芯筒气缸的输出端连接一过渡框，过渡框内设有一竖向的滤芯筒伺服电机，过渡框的上方有一滤芯筒转块，滤芯筒伺服电机的输出轴与滤芯筒转块连接，滤芯筒转块上设有用于夹取滤芯筒传送带末端的滤芯筒的夹滤芯筒机械手。本实用新型专利技术提供了一种滤芯装配机的滤芯筒移送机构，结构较为简单，运行过程也较为简单，因此不易出现差错。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种滤芯装配机的滤芯筒移送机构。
技术介绍
饮水机、净水机的滤芯均由滤芯筒7、滤芯顶盖1、滤芯底盖2组成，如图1所示，滤芯顶盖I包括背面设有围圈的盖面、凸起在盖面的正面上的顶嘴3 ;如图2所示，滤芯底盖2包括正面设有围圈的盖面、位于盖面中央的上凸的插柱4。滤芯筒的底面上具有与插柱适配的插槽，滤芯筒7的下端插入到滤芯底盖内，且滤芯底盖的插柱4插入到滤芯筒底面的插槽内，滤芯顶盖I盖到滤芯筒的上端，其中滤芯顶盖I与滤芯筒之间、滤芯底盖2与滤芯筒之间均通过胶水粘接。在滤芯顶盖的顶嘴3上还设有上下两个密封凹槽，两个密封凹槽内均设有密封圈。通常，滤芯顶盖与滤芯筒之间的装配、滤芯底盖与滤芯筒之间的装配、密封圈的装配都是通过手工操作来实现的，装配效率相当低，因此需要一种用于装配滤芯的专用设备。在现有技术中，将滤芯筒移至装配工位的移送机构结构比较复杂、运行起来也比较复杂。
技术实现思路
为克服现有滤芯装配机的滤芯筒移送机构的上述不足，本技术提供一种结构简单、运行也较简单的滤芯装配机的滤芯筒移送机构。本技术解决其技术问题的技术方案是:一种滤芯装配机的滤芯筒移送机构，包括机架，所述的机架具有一安装平台，所述的安装平台上设有上滤芯筒机构，所述上滤芯筒机构的外侧设有送滤芯筒机构；所述的送滤芯筒机构包括用于传输滤芯筒的滤芯筒传送带，所述的滤芯筒传送带与第二带驱动机构连接；所述的上滤芯筒机构包括设于所述安装平台上的竖向的上滤芯筒气缸，所述上滤芯筒气缸的输出端连接一过渡框，所述的过渡框内设有一竖向的滤芯筒伺服电机，所述过渡框的上方有一滤芯筒转块，所述滤芯筒伺服电机的输出轴与所述的滤芯筒转块连接，所述的滤芯筒转块上设有用于夹取滤芯筒传送带末端的滤芯筒的夹滤芯筒机械手。进一步，所述的第二带驱动机构包括位于所述滤芯筒传送带下方的第二带驱动电机，所述第二带驱动电机的输出轴上设有滤芯筒主动带轮；所述上滤芯筒机构的外侧设有一个第二轮架，所述的第二轮架上设有前滤芯筒带轮、后滤芯筒带轮，所述的滤芯筒传送带张紧在所述的前滤芯筒带轮、后滤芯筒带轮、滤芯筒主动带轮上。本技术在使用时，滤芯筒被排列在滤芯筒传送带上，在第二带驱动机构的带动下，滤芯筒被向前输送，队列末端的滤芯筒被夹滤芯筒机械手夹住，然后上滤芯筒气缸动作，将安装框向上顶，从而夹滤芯筒机械手将滤芯筒夹起来；之后滤芯筒伺服电机转动一个角度，从而带动滤芯筒转块转动一个角度，进而带动夹滤芯筒机械手转动一个角度，使得夹滤芯筒机械手所夹持的滤芯筒安装工位；之后上滤芯气缸动作，将安装框向下拉，从而夹滤芯筒机械手所夹持的滤芯筒向下运动装入到安装工位内；之后上滤芯筒机构复位，再次去抓取一个滤芯筒。本技术的有益效果在于:本技术提供了一种一种滤芯装配机的滤芯筒移送机构，结构较为简单，运行过程也较为简单，因此不易出现差错。【附图说明】图1是滤芯顶盖的结构示意图。图2是滤芯底盖的结构示意图。图3是本技术的结构示意图。图4是上滤芯筒机构的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步详细说明。参照图1~图4。饮水机、净水机的滤芯均由滤芯筒7、滤芯顶盖1、滤芯底盖2组成，如图1所示，滤芯顶盖I包括背面设有围圈的盖面、凸起在盖面的正面上的顶嘴3 ;如图2所示，滤芯底盖2包括正面设有围圈的盖面、位于盖面中央的上凸的插柱4。滤芯筒7的底面上具有与插柱适配的插槽，滤芯筒7的下端插入到滤芯底盖内，且滤芯底盖的插柱4插入到滤芯筒底面的插槽内，滤芯顶盖I盖到滤芯筒的上端，其中滤芯顶盖I与滤芯筒之间、滤芯底盖2与滤芯筒之间均通过胶水粘接。在滤芯顶盖的顶嘴3上还设有上下两个密封凹槽，两个密封凹槽内均设有密封圈。一种滤芯装配机的滤芯筒移送机构，包括机架5，所述的机架5具有一安装平台6，所述的安装平台6上设有上滤芯筒机构，所述上滤芯筒机构的外侧设有送滤芯筒机构；所述的送滤芯筒机构包括用于传输滤芯筒7的滤芯筒传送带，所述的滤芯筒传送带与第二带驱动机构连接。本实施例中所述的第二带驱动机构包括位于所述滤芯筒传送带下方的第二带驱动电机8，所述第二带驱动电机8的输出轴上设有滤芯筒主动带轮；所述上滤芯筒机构的外侧设有一个第二轮架9，所述的第二轮架9上设有前滤芯筒带轮、后滤芯筒带轮，所述的滤芯筒传送带张紧在所述的前滤芯筒带轮、后滤芯筒带轮、滤芯筒主动带轮上。所述的上滤芯筒机构包括设于所述安装平台6上的竖向的上滤芯筒气缸10，所述上滤芯筒气缸10的输出端连接一过渡框11，所述的过渡框11内设有一竖向的滤芯筒伺服电机，所述过渡框11的上方有一滤芯筒转块12，所述滤芯筒伺服电机的输出轴与所述的滤芯筒转块12连接，所述的滤芯筒转块12上设有用于夹取滤芯筒传送带末端的滤芯筒的夹滤芯筒机械手13。本技术在使用时，滤芯筒被排列在滤芯筒传送带上，在第二带驱动机构的带动下，滤芯筒7被向前输送:第二带驱动电机8启动，则滤芯筒主动带动转动，从而带动滤芯筒传送带动作。队列末端的滤芯筒被夹滤芯筒机械手13夹住，然后上滤芯筒气缸10动作，将过渡框11向上顶，从而夹滤芯筒机械手13将滤芯筒夹起来；之后滤芯筒伺服电机转动一个角度，从而带动滤芯筒转块12转动一个角度，进而带动夹滤芯筒机械手13转动一个角度，使得夹滤芯筒机械手13所夹持的滤芯筒对准上滤芯筒工位处的底盖治具；之后上滤芯筒气缸10动作，将过渡框11向下拉，从而夹滤芯筒机械手13所夹持的滤芯筒向下运动，并装入底盖治具内的滤芯底盖内；之后上滤芯筒机构复位，再次去抓取一个滤芯筒。【主权项】1.一种滤芯装配机的滤芯筒移送机构，包括机架，所述的机架具有一安装平台，其特征在于:所述的安装平台上设有上滤芯筒机构，所述上滤芯筒机构的外侧设有送滤芯筒机构；所述的送滤芯筒机构包括用于传输滤芯筒的滤芯筒传送带，所述的滤芯筒传送带与第二带驱动机构连接；所述的上滤芯筒机构包括设于所述安装平台上的竖向的上滤芯筒气缸，所述上滤芯筒气缸的输出端连接一过渡框，所述的过渡框内设有一竖向的滤芯筒伺服电机，所述过渡框的上方有一滤芯筒转块，所述滤芯筒伺服电机的输出轴与所述的滤芯筒转块连接，所述的滤芯筒转块上设有用于夹取滤芯筒传送带末端的滤芯筒的夹滤芯筒机械手。2.如权利要求1所述的滤芯装配机的滤芯筒移送机构，其特征在于:所述的第二带驱动机构包括位于所述滤芯筒传送带下方的第二带驱动电机，所述第二带驱动电机的输出轴上设有滤芯筒主动带轮； 所述上滤芯筒机构的外侧设有一个第二轮架，所述的第二轮架上设有前滤芯筒带轮、后滤芯筒带轮，所述的滤芯筒传送带张紧在所述的前滤芯筒带轮、后滤芯筒带轮、滤芯筒主动带轮上。【专利摘要】一种滤芯装配机的滤芯筒移送机构，包括机架，机架具有一安装平台，安装平台上设有上滤芯筒机构，上滤芯筒机构的外侧设有送滤芯筒机构；送滤芯筒机构包括用于传输滤芯筒的滤芯筒传送带，滤芯筒传送带与第二带驱动机构连接；上滤芯筒机构包括设于安装平台上的竖向的上滤芯筒气缸，上滤芯筒气缸的输出端连接一过渡框，过渡框内设有一竖向的滤芯筒伺服电机，过渡框的上方有一滤芯筒转块，滤芯筒伺服电机的输出轴与滤芯筒转块连接，滤芯筒转块上设有用于夹取滤芯筒传送带末端的滤芯筒的夹滤芯筒机械手。本技术提供了本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滤芯装配机的滤芯筒移送机构，包括机架，所述的机架具有一安装平台，其特征在于：所述的安装平台上设有上滤芯筒机构，所述上滤芯筒机构的外侧设有送滤芯筒机构；所述的送滤芯筒机构包括用于传输滤芯筒的滤芯筒传送带，所述的滤芯筒传送带与第二带驱动机构连接；所述的上滤芯筒机构包括设于所述安装平台上的竖向的上滤芯筒气缸，所述上滤芯筒气缸的输出端连接一过渡框，所述的过渡框内设有一竖向的滤芯筒伺服电机，所述过渡框的上方有一滤芯筒转块，所述滤芯筒伺服电机的输出轴与所述的滤芯筒转块连接，所述的滤芯筒转块上设有用于夹取滤芯筒传送带末端的滤芯筒的夹滤芯筒机械手。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：夏育平，
申请(专利权)人：宁波市奥特曼自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33