一种直角换向运输生产线制造技术

本发明专利技术提供一种直角换向运输生产线，当运输装置在第一固定导轨上运动时，其横向轴线与第一固定导轨平行，当运输装置在第二固定导轨上运动时，其纵向轴线与第二固定导轨平行，使得运输装置在第一固定导轨与第二固定导轨上占用的工位大小不一样，从而可以根据需要选择运输装置的放置方式，从而提高生产线的运输效率。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种直角换向运输生产线，当运输装置在第一固定导轨上运动时，其横向轴线与第一固定导轨平行，当运输装置在第二固定导轨上运动时，其纵向轴线与第二固定导轨平行，使得运输装置在第一固定导轨与第二固定导轨上占用的工位大小不一样，从而可以根据需要选择运输装置的放置方式，从而提高生产线的运输效率。【专利说明】一种直角换向运输生产线
本专利技术涉及运输生产线领域，具体涉及一种能在垂直的运输导轨的转角处进行直角换向的运输生产线。
技术介绍
现有的生产线大多是当导轨变化后，运输装置会随着导轨的方向变化而改变自身的运动方向，但在改变运动方向的同时其占用的工位大小不变，这种方式的生产线使得导轨上有效的工位较少，即可承载的运输装置较少，从而使得该种方式运输的生产线的运输效率较低。
技术实现思路
本专利技术旨在克服现有技术缺陷，提供一种直角换向运输生产线，当运输装置在第一固定导轨上运动时，其横向轴线与第一固定导轨平行，当运输装置在第二固定导轨上运动时，其纵向轴线与第二固定导轨平行，使得运输装置在第一固定导轨与第二固定导轨上占用的工位大小不一样，从而可以根据需要选择运输装置的放置方式，从而提高生产线的运输效率。 为实现上述目的，本专利技术提供的提供一种直角换向运输生产线的技术方案为: 一种直角换向运输生产线，包括:固定导轨，包括相垂直的第一固定导轨、第二固定导轨，所述第一固定导轨与第二固定导轨的对接处形成过渡工位；运输装置，所述运输装置设置于所述固定导轨上、沿所述固定导轨运动，所述运输装置包括相垂直的横向轴线与纵向轴线，当所述运输装置在所述第一固定导轨上运动时，所述运输装置的横向轴线与所述第一固定导轨平行，当所述运输装置在所述第二固定导轨上运动时，所述运输装置的纵向轴线与所述第二固定导轨平行；提升换向装置，用于将所述运输装置从第一固定导轨上换向到所述第二固定导轨上。 作为上述方案的优选，所述第一固定导轨与第二固定导轨均为链条导轨，所述运输装置包括矩形平板、设置于所述矩形平板上的工件夹持部。 作为上述方案的优选，所述提升换向装置包括提升装置及活动链条导轨，所述提升装置设置于所述过渡工位的上方，所述活动链条导轨包括第一活动链条导轨、第二活动链条导轨，所述第一活动链条导轨、第二活动链条导轨在所述过渡工位交替地分别与所述第一固定导轨、第二固定导轨对接。 作为上述方案的优选，所述提升换向装置包括提升装置、指定所述提升装置移动路径的滑轨组件，所述滑轨组件包括使所述运输装置分别沿与所述第一固定导轨、第二固定导轨平行的方向运动的滑轨组件一、滑轨组件二。 作为上述方案的优选，所述提升换向装置包括提升装置、指定所述提升装置移动路径的滑轨组件三、活动链条导轨三，所述滑轨组件三使所述运输装置沿与所述第一固定导轨平行的方向运动，所述活动链条导轨三在所述过渡工位与所述第二固定导轨对接。 作为上述方案的优选，所述矩形平板上设置有定位环，所述提升装置上设有插入杆，所述插入杆可放置于所述定位环中。 作为上述方案的优选，所述矩形平板上设置有阶梯凸起，所述提升装置上设有卡座，所述卡座上设有卡口，所述阶梯凸起可卡入所述卡口中。 作为上述方案的优选，所述提升装置上设有磁铁，所述矩形平板的材质为铁。 作为上述方案的优选，所述提升装置包括升降气缸。 作为上述方案的优选，还包括水平气缸，用于推动所述提升装置沿所述移动路径移动。 【专利附图】【附图说明】 为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1为本专利技术提供的一种直角换向运输生产线工作状态下运输装置分别置于第一固定导轨、第二固定导轨上的状态示意图； 图2为本专利技术提供一种直角换向运输生产线的实施例一的整体布局图； 图3为实施例一中的提升装置的结构示意图； 图4为实施例一中的运输装置的结构示意图； 图5本专利技术提供一种直角换向运输生产线的实施例二的整体布局图； 图6为实施例二中的提升换向装置的结构示意图； 图7为实施例二中的运输装置的结构示意图； 图8为能显示定位环截面的运输装置的部分结构示意图； 图9为本专利技术提供一种直角换向运输生产线的实施例三的整体布局图； 图10为实施例三中提升装置的结构示意图； 图11为卡座的卡口结构示意图； 图12为实施例三中运输装置的结构示意图； 图13为实施例三具体应用的一个生产线的全局图。 【具体实施方式】 下面将结合本专利技术的附图，对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。 实施例一 如图1-4所示，本专利技术提供一种直角换向运输生产线，包括: (I)固定导轨,包括相垂直的第一固定导轨101、第二固定导轨102,所述第一固定导轨与第二固定导轨的对接处形成过渡工位D区，所述第一固定导轨与第二固定导轨均为链条导轨； (2)运输装置2，所述运输装置设置于所述固定导轨上、沿所述固定导轨运动，所述运输装置包括矩形平板201、设置于所述矩形平板上的阶梯凸起202、设置于所述矩形平板下用于挂工件的挂勾203，所述运输装置包括相垂直的横向轴线X与纵向轴线Y，当所述运输装置在所述第一固定导轨101上运动时，所述运输装置的横向轴线X与所述第一固定导轨101平行，当所述运输装置在所述第二固定导轨102上运动时，所述运输装置的纵向轴线Y与所述第二固定导轨102平行； (3)提升换向装置，用于将所述运输装置从第一固定导轨上换向到所述第二固定导轨上，所述提升换向装置包括提升装置及活动链条导轨，所述提升装置设置于所述过渡工位的上方，所述提升装置包括竖直方向的升降气缸301，与所述升降气缸一端相连的机械手302，所述机械手可抓住所述阶梯凸起将所述运输装置提起，所述活动链条导轨包括第一活动链条导轨401、第二活动链条导轨402，所述第一活动链条导轨、第二活动链条导轨在所述过渡工位交替地分别与所述第一固定导轨、第二固定导轨对接。 本实施例提供一种直角换向运输生产线在转角处进行换向的方法为:提升装置设置于所述过渡工位D区上，机械手与升降气缸一端相连，故升降气缸升降时带动机械手上下运动，当运输装置在第一固定导轨上运动将要进入过渡工位时，第一活动链条导轨与第一固定导轨对接，运输装置进入过渡工位，然后提升装置下降，机械手抓住阶梯凸起，然后将运输装置提起，接着第一活动链条导轨退出，第二活动链条导轨与第二固定导轨对接，然后升降气缸下降将运输装置放置于第二活动链条导轨上，运输装置换到第二固定导轨上运动。 本专利技术提供的一种直角换向运输生产线，在运输扁平且长的工件时可以提高效率，比如运输汽车板簧，当汽车板簧在第一固定导轨上运输时，其长边与第一固定导轨平行，故占用的工位较大，但当换到第二固定导轨上后，其窄边与第二固定导轨平行，故在第二固定导轨上可以运本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直角换向运输生产线，其特征在于，包括：固定导轨，包括相垂直的第一固定导轨、第二固定导轨，所述第一固定导轨与第二固定导轨的对接处形成过渡工位；运输装置，所述运输装置设置于所述固定导轨上、沿所述固定导轨运动，所述运输装置包括相垂直的横向轴线与纵向轴线，当所述运输装置在所述第一固定导轨上运动时，所述运输装置的横向轴线与所述第一固定导轨平行，当所述运输装置在所述第二固定导轨上运动时，所述运输装置的纵向轴线与所述第二固定导轨平行；提升换向装置，用于将所述运输装置从第一固定导轨上换向到所述第二固定导轨上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张恩雄，张棋，
申请(专利权)人：湖北长方缘涂装设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42