一种电机纹波处理电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机纹波处理电路，包括依次连接的电机纹波电流采样器件、前级差模放大电路、低通RC滤波电路和后级差模放大电路。其中，所述电机纹波电流采样器件包括与电机正传回路相连的第一电阻和与反转回路相连的第二电阻。在电机处于刹车状态时，其由于惯性继续转动的过程中，产生的电流通过第一电阻和第二电阻形成回路。该电流在第一电阻和第二电阻产生的电压信号经过前后两级差模放大和滤波器的滤波，形成有效的纹波信号。通过对该纹波信号的识别，更加精确有效地判断是否在车窗自动上升过程中有障碍物阻碍，以及时停止后释放障碍物。

【技术实现步骤摘要】

本技术设及车身电子控制领域，特别是设及一种电机纹波处理电路。
技术介绍
随着科技的发展，汽车逐渐成为普通居民的日常代步工具。与此同时，越来越多的 家庭将汽车的安全性作为选择一款汽车的重要指标。对于汽车中经常有儿童乘坐的人来 说，安全更是重中之重。 在汽车的安全方面，安全气囊等装置在汽车遭受危险时会保护到汽车内的乘客。 但在平常，一些常规动作也会产生小的危险。其中，被汽车的电动车窗夹伤，是非常多见的。 而在该些夹伤事故中，往往受伤者都是儿童。 为了防止夹伤，目前的保护措施是利用霍尔传感器或者测量电机电流的方式，判 断车窗自动上升时是否有障碍物。如果有，则令车窗停止后向下运动，防止损伤并释放障碍 物。但霍尔传感器的安装结构复杂，且成本高昂。而目前的电机电流的纹波检测的精度不 够高，导致效果不理想。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种电机纹波处理电路，W实现电机电流纹波的高精度 检测，提高电动车窗的安全性。 一种电机纹波处理电路，包括；依次连接的电机纹波电流采样器件、前级差模放大 电路、低通RC滤波电路和后级差模放大电路； 所述电机纹波电流采样器件包括与电机正传回路相连的第一电阻和与反转回路 相连的第二电阻。[000引优选地，还包括；与所述低通RC滤波器W及后级差模放大电路相连的处理器。 优选地，所述低通RC滤波器为一阶低通RC滤波器。 优选地，所述第一电阻的阻值为10毫欧。 优选地，所述第二电阻的阻值为10毫欧。 优选地，所述第一电阻的精度为1%。 优选地，所述第二电阻的精度为1%。 因此，本技术具有如下有益效果： 本技术包括依次连接的电机纹波电流采样器件、前级差模放大电路、低通RC 滤波电路和后级差模放大电路。其中，所述电机纹波电流采样器件包括与电机正传回路相 连的第一电阻和与反转回路相连的第二电阻。在电机处于刹车状态时，其由于惯性继续转 动的过程中，产生的电流通过第一电阻和第二电阻形成回路。该电流在第一电阻和第二电 阻产生的电压信号经过前后两级差模放大和滤波器的滤波，形成有效的纹波信号。通过对 该纹波信号的识别，更加精确有效地判断是否在车窗自动上升过程中有障碍物阻碍，W及 时停止后释放障碍物。【附图说明】 为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本 技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还 可W根据该些附图获得其他的附图。 图1为本技术提供的一种电机纹波处理电路的结构示意图； 图2为本技术提供的另一种电机纹波处理电路的结构示意图。【具体实施方式】本技术的核屯、是提供一种电机纹波处理电路。 为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施 方式对本技术作进一步的详细说明。 在W下描述中阐述了具体细节W便于充分理解本技术。但是本技术能够W多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可W在不违背本技术内涵 的情况下做类似推广。因此本技术不受下面公开的具体实施的限制。 在本技术提供的一种电机纹波处理电路中，参见图1，该实施例包括W下内 容： 依次连接的电机纹波电流采样器件10、前级差模放大电路20、低通RC滤波电路30 和后级差模放大电路40。所述电机纹波电流采样器件包括与电机正传回路相连的第一电阻101和与反转 回路相连的第二电阻102。本技术公开了一种电机纹波处理电路，包括依次连接的电机纹波电流采样器 件、前级差模放大电路、低通RC滤波电路和后级差模放大电路。其中，所述电机纹波电流采 样器件包括与电机正传回路相连的第一电阻和与反转回路相连的第二电阻。在电机处于刹 车状态时，其由于惯性继续转动的过程中，产生的电流通过第一电阻和第二电阻形成回路。 该电流在第一电阻和第二电阻产生的电压信号经过前后两级差模放大和滤波器的滤波，形 成有效的纹波信号。通过对该纹波信号的识别，更加精确有效地判断是否在车窗自动上升 过程中有障碍物阻碍，W及时停止后释放障碍物。在本技术提供的一种电机纹波处理电路中，参见图2,该实施例包括W下内 容： 依次连接的电机纹波电流采样器件10、前级差模放大电路20、低通RC滤波电路 30、后级差模放大电路40W及与所述低通RC滤波器W及后级差模放大电路相连的处理器 50。后级差模放大电路将纹波信号进行二级放大后，得到处理器能够识别的纹波信号，并将 其发送给处理器[002引所述电机纹波电流采样器件包括与电机正传回路相连的第一电阻101和与反转 回路相连的第二电阻102。在一个具体的实施例中，所述第一电阻的阻值为10毫欧。所述 第二电阻的阻值为10毫欧。在其他的实施例中，所述第一电阻的精度为1%。所述第二电 阻的精度为1%。 当然，具体的，第一电阻和第二电阻的阻值可W是5毫欧至10毫欧，本技术再 次并不做具体限制。 在一个具体的实施例中，低通RC滤波器为一阶低通RC滤波器。 在一个具体的实施例中，低通RC滤波器将前级差模放大电路放大后的信号 进行一阶RC滤波，滤波后的信号与其输入信号具有一定的比例关系。具体公式为： 在上述公式中，Au为RC滤波电路的信号放大倍数，f为纹波信号频率。由式可W 看出当f=巧时，Au=0. 707,当f>>巧时，Au趋向于0,因而，要去除叠加在纹波信号 上的高次谐波，可W通过设定RC参数进行处理。[003引另外，RC滤波器除去电机电流的交流成分，得到电机电流的平均值并发送给处理 器。处理器W此判断电机是否受到阻力。 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示该些实体或操作之间存 在任何该种实际的关系或者顺序。W上对本技术所提供的一种电机纹波处理电路中进行了详细介绍。本文中应 用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，W上实施例的说明只是用于帮 助理解本技术的原理及其核屯、思想。应当指出，对于本
的普通技术人员来说， 在不脱离本技术原理的前提下，还可W对本技术进行若干改进和修饰，该些改进 和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。【主权项】1. 一种电机纹波处理电路，其特征在于，包括：依次连接的电机纹波电流采样器件、前 级差模放大电路、低通RC滤波电路和后级差模放大电路； 所述电机纹波电流采样器件包括与电机正传回路相连的第一电阻和与反转回路相连 的第二电阻。2. 根据权利要求1所述的电机纹波处理电路，其特征在于，还包括：与所述低通RC滤 波器以及后级差模放大电路相连的处理器。3. 根据权利要求1所述的电机纹波处理电路，其特征在于，所述低通RC滤波器为一阶 低通RC滤波器。4. 根据权利要求1所述的电机纹波处理电路，其特征在于，所述第一电阻的阻值为10 毫欧。5. 根据权利要求1所述的电机纹波处理电路，其特征在于，所述第二电阻的阻值为10 毫欧。6. 根据权利要求1所述的电机纹波处理电路，其特征在于，所述第一电阻的精度为7. 根据权利要求1所述的电机纹波处理电路，其特征在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机纹波处理电路，其特征在于，包括：依次连接的电机纹波电流采样器件、前级差模放大电路、低通RC滤波电路和后级差模放大电路；所述电机纹波电流采样器件包括与电机正传回路相连的第一电阻和与反转回路相连的第二电阻。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高志彪，谢思扬，陆效闪，
申请(专利权)人：上海翱翼汽车电子有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31