本实用新型公开了一种直流电机纹波电流采样与纹波质量评定装置，包括：上位机、直流电机机械加载联接装置、程控电源、USB通信数据采集与驱动模块和待测直流电机；上位机通过USB通信数据采集与驱动模块控制程控电源输出电压，对直流电机机械加载联接...