特种AGV制造技术

本实用新型专利技术属于AGV运输设备领域，具体为一种特种AGV。特种AGV包括车体、提升装置、推出装置和叉臂组件，所述车体用于带动推出装置按照预设的路径移动，所述推出装置用于横向推出提升装置以用于推出叉臂组件，所述提升装置用于提升叉臂组件，所述叉臂组件用于承载运输物品。本实用新型专利技术特种AGV可从侧边上下料。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及AGV运输物料
，特别是涉及一种特种AGV。
技术介绍
栈板存放配送是制造工厂仓库、大型物流中心、大型仓储中心摆放和配送的主要方式。为了配合栈板存放配送的方式，传统做法是采用机动叉车、手动叉车或其它人工搬运工具来实现其要求。随着工业、交通运输、电子等领域的高速发展，人们对物料运输的效率要求越来越高，而且人力成本也不断升高，AGV(自动导引特种AGV)己成为替代的首选搬运工具。目前的AGV它仅能完物料的距离运输，在空间有要求(尤其是对原有生产线的低本升级)配送场合，无法像叉车或人工一样完成上下料。目前的叉车搬运对行车通道有宽度要求，使其叉车的占用空间增加，以至于部分角落无法完成上下料，需要人工去完成。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能从侧边上下料的特种AGV。为解决上述问题，本技术提供一种特种AGV，所述特种AGV包括车体、提升装置、推出装置和叉臂组件，所述车体用于承载推出装置并按照预设的路径移动，所述推出装置用于侧边推出提升装置以用于推出叉臂组件，所述提升装置用于提升叉臂组件，所述叉臂组件用于承载运输物品。进一步的，所述推出装置包括基座、导向组件、推出驱动器、连接组件和传动组件，所述基座用于承载传动组件和导向组件，所述导向组件对连接组件起到导向作用，所述连接组件用于与所述提升装置连接，所述推出驱动器通过传动组件与所述连接组件连接用于推动连接组件移动。进一步的，所述导向组件包括两个导向杆或两个导向槽，所述两个导向杆或两个导向槽均固定在所述基座上，所述连接组件滑动设在所述两个导向杆或两个导向槽内。进一步的，所述连接组件包括至少一个连接杆和两个连接座，所述两个连接座固定在所述至少一个连接杆的两端，所述至少一个连接杆与所述提升装置连接。进一步的，所述推出驱动器为电机，所述传动组件包括两个联动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、转轴和两个齿条，所述两个联动齿轮固定在所述转轴的两端，所述第一传动齿轮固定在所述转轴上，所述第二传动齿轮固定在所述推出驱动器的输出轴上，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合传动，所述转轴固定在所述两个连接座上，所述两个齿条固定在所述基座上，所述第一传动齿轮与所述齿条啮合传动。进一步的，所述推出驱动器为至少一个电机，所述传动组件至少一根螺杆、至少一根链条和至少两个链轮，每一螺杆与其中一个链轮固定，每一电机与其中一个链轮固定，两个链轮之间通过链条连接。进一步的，所述传动组件为至少一根活塞杆。进一步的，所述提升装置包括基架、升降驱动器、连接件以及四个脚轮，所述基架用于与所述叉臂组件连接，所述连接件用于与所述推出装置连接，所述升降驱动器用于提供动力使其叉臂组件升降，所述四个脚轮固定在所述基架上。进一步的，所述提升装置还包括行程增倍机构，所述升降驱动器通过行程增倍机构与叉臂组件连接，所述行程增倍机构包括至少一个链轮、设在链轮上的链条、固定轴以及固定板，所述链轮和升降驱动器均固定在所述固定轴上，所述链条的一端固定在所述固定板上，所述链条的另一端固定在所述叉臂组件上，所述固定板固定在基架上。进一步的，所述基架包括底板和两个托板，所述两个托板固定在所述底板上，所述升降驱动器固定在所述底板上，所述叉臂组件包括两个叉臂，所述两个叉臂固定在所述升降驱动器上。进一步的，所述基架包括底板、两个滑槽、加固板和两个托板，所述两个滑槽的一端和两个托板的一端均固定在所述底板上，所述加固板固定在所述两个滑槽的另一端，所述叉臂组件包括两个叉臂、至少一个连接板、两块滑动板以及至少两个设滑动板的滑动组件，所述两个叉臂固定在所述至少一个连接板的两端，所述两块滑动板固定在所述两个叉臂上，所述至少两个滑动组件分别固定在两块滑动板上，所述滑动组件滑动设在所述两个滑槽内。进一步的，所述连接件包括两个连接板，两个连接板均固定在所述基架上。本技术特种AGV设有推出装置和提升装置，推出装置带动叉臂组件伸入所需栈板的底部；当所述叉臂组件到达目标位置时，所述推出装置停止工作，所述提升装置工作，从而托起栈板，然后通过车体将栈板运输到预设位置；到预设位置之后提升装置将栈板提升或下降到指定高度后，提升装置停止工作，所述推出装置工作，当推出装置到达指定位置时，推出装置停止工作，提升装置相应地下降，把栈板放置于目标位置。【附图说明】图1是本技术特种AGV的较佳实施方式的结构示意图。图2是推出装置的结构示意图。图3是提升装置的结构示意图。图4是提升装置的主视图。图5是图4中A—A的剖视图。图6是传动装置的另一较佳实施方式的结构示意图。图7是传动装置的另一较佳实施方式的结构示意图。图8是本技术特种AGV的另一较佳实施方式的结构示意图。图9是图8中B—B的剖视图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步说明。实施例1如图1所示，本技术特种AGV的较佳实施方式包括车体1、提升装置3、推出装置2和叉臂组件4，所述推出装置2固定在车体1，所述提升装置3与所述推出装置2连接，所述叉臂组件4与所述提升装置3连接。所述车体I包括牵引模块12和底盘11，所述牵引模块12固定在底盘11上，所述推出装置2固定在所述底盘11上，牵引模块12带动底盘11移动。请结合图2参考，所述推出装置2包括基座、导向组件、推出驱动器29、连接组件和传动组件。所述基座用于承载传动组件和导向组件，即所述传动组件和导向组件均固定在所述基座上，连接组件与所述传动组件连接，所述传动组件与所述推出驱动器29连接，所述推出驱动器29通过传动组件推动连接组件横向移动，所述连接组件与所述提升装置连接。所述基座固定在所述底盘11上。其中，推出驱动器29为电机。具体而言，所述基座包括两块基板21，所述基板21对称设在所述车体I的底盘11上，在其它实施方式中，基座还可以是平放的一块基板。所述导向组件包括两个导向杆23，所述两个导向杆23的两端分别通过导向座固定在所述两块基板21上。所述连接组件包括两个连接杆25和两个连接座24，所述两个连接杆25的两端与所述两个连接座24固定，且两个连接杆25与所述提升装置3固定，所述两个连接座24分别滑动设在所述导向杆23上，所述推出驱动器29固定在其中一个连接座24上。所述传动组件包括两个联动齿轮262、第一传动齿轮263、第二传动齿轮264、转轴261和两个齿条22，所述两个齿条22分别固定在所述两块基板21上，所述两个联动齿轮262固定在所述转轴261的两端，所述第一传动齿轮263固定在所述转轴261上，所述第二传动齿轮264固定在所述推出驱动器29的输出轴上，所述第一传动齿轮263与所述第二传动齿轮264啮合传动，所述转轴261通过轴承固定在所述两个连接座24上，所述第一传动齿轮263与所述齿条22啮合传动。应当理解的是，在其它实施方式中，所述导向组件还可以为两个导向槽，连接座24则为滑块形式。推出驱动器29带动第一传动齿轮263转动从而带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动转轴261转动，从而带动两个联动齿轮262转动，因其转轴261固定在连接座24上同时连接座24滑动设在导向杆23上，因此推出驱动器29转动时带动连接杆25左右移动；因提升装置与连接杆25连接，同时叉臂组件4与提升装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种特种AGV，其特征在于：所述特种AGV包括车体、提升装置、推出装置和叉臂组件，所述车体用于承载推出装置并按照预设的路径移动，所述推出装置用于侧边推出提升装置以用于推出叉臂组件，所述提升装置用于提升叉臂组件，所述叉臂组件用于承载运输物品。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉成，胡宏，
申请(专利权)人：重庆嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85