一种行走机构，包括主动行走机构、与主动行走机构配合工作的从动行走机构；主动行走机构包括主动导轨、可沿主动导轨滑动的主动导轮对，主动导轮对包括两主动导轮、安装轴一，两主动导轮装于安装轴一两端，主动导轮为圆台体，主动导轨与主动导轮外圆的接触面为斜面；从动行走机构包括从动导轨、可沿从动导轨滑动的从动导轮对，从动导轮对包括两从动导轮、安装轴二，两从动导轮装于安装轴二两端，从动导轮为圆柱体，从动导轨与从动导轮外圆的接触面为平面；主动导轮对经连接组件与从动导轮对相连。本实用新型专利技术具有工作稳定、结构简单的优点。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种行走机构。
技术介绍
目前，导轨式行走机构采用的是导轮在导轨上面工作，导轮采用双轮缘车轮SL、单轮缘车轮DL及无轮缘车轮WL等三种形式，这三种形式的导轮适用于导轨静止时和两导轮同步才能工作，如果导轨出现颠簸和两导轮其中一导轮滞后，就会导致脱轨和车轮缘轮与导轨干涉。
技术实现思路
本技术目的在于克服现有技术的上述不足而提供一种工作稳定、结构简单的行走机构。本技术的技术方案是:包括主动行走机构、与主动行走机构配合工作的从动行走机构；主动行走机构包括主动导轨、可沿主动导轨滑动的主动导轮对，主动导轮对包括两主动导轮、安装轴一，两主动导轮装于安装轴一两端，主动导轮为圆台体，主动导轨与主动导轮外圆的接触面为斜面；从动行走机构包括从动导轨、可沿从动导轨滑动的从动导轮对，从动导轮对包括两从动导轮、安装轴二，两从动导轮装于安装轴二两端，从动导轮为圆柱体，从动导轨与从动导轮外圆的接触面为平面；主动导轮对经连接组件与从动导轮对相连。所述连接组件包括与安装轴一相连的连接板一、与安装轴二相连的连接板二、用于连接连接板一和连接板二的连接件。所述主动导轨上开有槽一，连接板一穿过槽一与连接件相连；从动导轨上开有槽二，连接板二穿过槽二与连接件相连。所述主动导轨由两根槽钢对口焊接形成。所述槽一开于两根槽钢对口焊接处。所述从动导轨为方钢管。所述连接件上装有行走手柄。所述连接件为一导轨。所述两主动导轮经轴承一装于安装轴一两端，两从动导轮经轴承二装于安装轴二两端。所述连接组件装于车载方舱上。本技术采用双导轨导轮行走机构，一导轨与导轮接触面采用圆台面式，组合成一个导轨副，为主动导轨副；另一导轨与导轮采用接触面圆柱面式，组合成一个导轨副，为从动导轨副；因此，行走机构在移动时，施加在连接件的力，只要偏向主动导轨副一端就可移动。如果主动导轨副采用从动导轨副“圆柱面式”，施加在连接件的力，必须在两导轨副处或两导轨副处中心纵向行走机构才能横向移动，否则因导轮和连接板与导轨产生干涉。本技术的优点如下:1、导轨和导轮采用的是密封式结构，导轮在导轨内，使车载方舱在运输过程中出现颠簸、转弯时，导轮不会脱轨，使车载方舱倾斜时，本技术也能正常工作。2、主动导轨与主动导轮接触面米用两对称圆台面式，使两对称导轮始终在导轨中间位置移动，避免导轮边缘与导轨产生干涉，即使本机构倾斜时，也能正常工作。【附图说明】图1是本技术的结构示意图。图2是图1的俯视图。图3是图1的剖视图。图4是图3的局部放大图之一。图5是图3的局部放大图之二。【具体实施方式】图1、2、3中，本技术包括主动导轨(11)、主动导轮对(14)、从动导轨(16)、从动导轮对(17 )、横向锁紧机构(13)、连接板一(18 )、连接板二( 19 );主动导轨(11)由两根槽钢对口焊接形成，对接处开有槽，主动导轨(11)两端采用螺栓与车载方舱骨架上梁连接固定；主动导轮对(14)采用圆钢加工，外圆为圆台面与槽钢内表面斜度匹配，内孔镶有轴承；主动导轮对(14)通过连接板一(18)采用焊接方式固定在连接件(7)上；主动导轮对(14)可在主动导轨(11)内滚动。从动导轨(16)为方钢管中间开槽，从动导轨(16)两端采用螺栓与车载方舱骨架上梁连接固定；从动导轮对(17)采用圆钢加工，外圆为圆柱面，内孔镶有轴承；从动导轮对(17)通过连接板二(19)采用焊接方式固定在连接件(7)上；从动导轮对(17)可在从动导轨(16)内滚动。连接板一(18)和连接板二( 19)始终在主动导轨(11)和从动导轨(16 )中间槽槽中心移动，避免连接板一(18 )与主动导轨(11)中间槽槽边、连接板二( 19)与从动导轨(16)中间槽槽边的干涉。通过移动行走手柄(15)使主动导轮对(14)和从动导轮对(17)分别在主动导轨(11)和从动导轨(16)内同步行走，横向锁紧机构(13)通过铰接座采用螺钉连接方式固定在连接件(7)上。图4中，王动导轮对(14)包括两王动导轮、女装轴一，两王动导轮装于女装轴一两端，主动导轮为圆台体，主动导轨(11)与主动导轮外圆的接触面为斜面。(18)为连接板一。图5中，从动导轮对(17)包括两从动导轮、安装轴二，两从动导轮装于安装轴二两端，从动导轮为圆柱体，从动导轨(16)与从动导轮外圆的接触面为平面。(19)为连接板二。【主权项】1.一种行走机构，其特征在于:包括主动行走机构、与主动行走机构配合工作的从动行走机构； 主动行走机构包括主动导轨(11)、可沿主动导轨(11)滑动的主动导轮对(14)，主动导轮对(14)包括两主动导轮、安装轴一，两主动导轮装于安装轴一两端，主动导轮为圆台体，主动导轨(11)与主动导轮外圆的接触面为斜面； 从动行走机构包括从动导轨(16)、可沿从动导轨(16)滑动的从动导轮对(17)，从动导轮对(17)包括两从动导轮、安装轴二，两从动导轮装于安装轴二两端，从动导轮为圆柱体，从动导轨(16)与从动导轮外圆的接触面为平面； 主动导轮对(14)经连接组件与从动导轮对(17)相连。2.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于:所述连接组件包括与安装轴一相连的连接板一(18)、与安装轴二相连的连接板二(19)、用于连接连接板一(18)和连接板二(19)的连接件(7)。3.根据权利要求2所述的行走机构，其特征在于:所述主动导轨(11)上开有槽一，连接板一(18)穿过槽一与连接件(7)相连；从动导轨(16)上开有槽二，连接板二( 19)穿过槽二与连接件(7)相连。4.根据权利要求3所述的行走机构，其特征在于:所述主动导轨(11)由两根槽钢对口焊接形成。5.根据权利要求4所述的行走机构，其特征在于:所述槽一开于两根槽钢对口焊接处。6.根据权利要求1或3所述的行走机构，其特征在于:所述从动导轨(16)为方钢管。7.根据权利要求2所述的行走机构，其特征在于:所述连接件(7)上装有行走手柄(15)。8.根据权利要求2所述的行走机构，其特征在于:所述连接件(7)为一导轨。9.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于:所述两主动导轮经轴承一装于安装轴一两端，两从动导轮经轴承二装于安装轴二两端。10.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于:所述连接组件装于车载方舱上。【专利摘要】一种行走机构，包括主动行走机构、与主动行走机构配合工作的从动行走机构；主动行走机构包括主动导轨、可沿主动导轨滑动的主动导轮对，主动导轮对包括两主动导轮、安装轴一，两主动导轮装于安装轴一两端，主动导轮为圆台体，主动导轨与主动导轮外圆的接触面为斜面；从动行走机构包括从动导轨、可沿从动导轨滑动的从动导轮对，从动导轮对包括两从动导轮、安装轴二，两从动导轮装于安装轴二两端，从动导轮为圆柱体，从动导轨与从动导轮外圆的接触面为平面；主动导轮对经连接组件与从动导轮对相连。本技术具有工作稳定、结构简单的优点。【IPC分类】B65G35/00【公开号】CN204624553【申请号】CN201520302461【专利技术人】梁江富, 李存靖, 牛光华 【申请人】新兴重工湖北三六一一机械有限公司【公开日】2015年9月9日【申请日】2015年5月12日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种行走机构，其特征在于：包括主动行走机构、与主动行走机构配合工作的从动行走机构；主动行走机构包括主动导轨（11）、可沿主动导轨（11）滑动的主动导轮对（14），主动导轮对（14）包括两主动导轮、安装轴一，两主动导轮装于安装轴一两端，主动导轮为圆台体，主动导轨（11）与主动导轮外圆的接触面为斜面；从动行走机构包括从动导轨（16）、可沿从动导轨（16）滑动的从动导轮对（17），从动导轮对（17）包括两从动导轮、安装轴二，两从动导轮装于安装轴二两端，从动导轮为圆柱体，从动导轨（16）与从动导轮外圆的接触面为平面；主动导轮对（14）经连接组件与从动导轮对（17）相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：梁江富，李存靖，牛光华，
申请(专利权)人：新兴重工湖北三六一一机械有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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