一种码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种码垛机，其机架上设置有可沿竖直方向移动的竖直移动机构，竖直移动机构上设置有可沿水平方向移动的横向移动机构，横向移动机构上设置有可沿水平方向移动的纵向移动机构，纵向移动机构的移动方向与横向移动机构的移动方向垂直，纵向移动机构上可定轴旋转地设置有旋转机构，旋转机构上设置有机械手，托盘仓与机械手之间依次设置有托盘输送装置和上游码垛输送设备，机架上还设置有整形输送设备、缓停输送设备、取袋输送设备、下游码垛输送设备以及出料输送设备。所述码垛机的结构紧凑，占地面积小，且其整体工作效率较高，码垛效果较好，并且能够适应不同工况条件下的码垛需要。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及码垛机械设备
，特别涉及一种码垛机。
技术介绍
码垛机是一种应用十分广泛的码垛设备，随着使用需求的不断提高，人们对码垛机的工作性能也提出了更高的要求。目前现有的码垛机，通常包括机器人码垛机、低位码垛机和高位码垛机等类型。其中，机器人码垛机适合码垛精度要求较高的场合，但机器人码垛机的制造成本较高，码垛速度有限，工作效率较低；低位码垛机码垛速度较慢、工作效率较低，对垛形变化不灵活，工况适应能力较差；高位码垛机具有稳定性好，速度快的特点，但其占地面积大，运行能耗较大，且同样存在对垛形变化不灵活、工况适应能力较差的弱点。因此，如何提供一种工作效率高、工况适应能力强且结构紧凑的码垛机是本领域技术人员现阶段需要解决的重要问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种码垛机，该码垛机的工作效率高、工况适应能力强且结构紧凑。为解决上述技术问题，本技术提供一种码垛机，包括机架和控制器，所述机架上设置有可沿竖直方向移动的竖直移动机构，所述竖直移动机构上设置有可沿水平方向移动的横向移动机构，所述横向移动机构上设置有可沿水平方向移动的纵向移动机构，所述纵向移动机构的移动方向与所述横向移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种码垛机，其特征在于：包括机架和控制器，所述机架上设置有可沿竖直方向移动的竖直移动机构，所述竖直移动机构上设置有可沿水平方向移动的横向移动机构，所述横向移动机构上设置有可沿水平方向移动的纵向移动机构，所述纵向移动机构的移动方向与所述横向移动机构的移动方向垂直，所述纵向移动机构上可定轴旋转地设置有旋转机构，且所述旋转机构的转轴的延伸方向与竖直方向一致，所述旋转机构上设置有机械手；所述码垛机设置有托盘仓，所述托盘仓与所述机械手之间依次设置有托盘输送装置和上游码垛输送设备，所述机架上还设置有整形输送设备、缓停输送设备、取袋输送设备、下游码垛输送设备以及出料输送设备。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：唐志巍，李慧，李福生，
申请(专利权)人：烈豹工业自动化上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31