360度全方位转向小车制造技术

本发明专利技术涉及一种可以实现360度全方位转向的小车，它包括车轮传动装置、车轮方向控制装置、动力装置、转向控制装置、转动同步装置、底盘、壳体、电路控制装置；车轮轴和动力方向改变轴的安装传动轮；动力方向改变轴和动力轴上固定两锥齿轮，支撑架固定在方向齿轮上；动力轴从方向齿轮圆心处的内孔穿过；连接壳体侧面开有槽，固定在底盘上；方向电机带有自锁功能且双向转动，中央方向齿轮的齿数必须是轮子数量的整倍数的关系；中央方向齿轮穿过连接壳上的槽带动其他方向齿轮转动，实现多个轮子的方向同步转动；转动同步装置是实现壳体和轮子同向转动，转动同步装置应与底盘固定；壳体和底盘分离，壳体和轮子两者同步同向的转动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是一种转向更灵活的小车，尤其涉及一种360度全方位转向的小车，属于交通运输机械领域。
技术介绍
目前存在的交通运输工具，一部分在转向上存在局限，不能实现360度全方位转向，造成很多不方便；另一部分在转向上有一定优势，但是控制复杂和成本较高，因此难以应用和推广。考虑到以上问题，对车辆内部结构进行重新设计，设计了一种简易的可以实现360度全方位转向的小车，解决了以上问题，提高了运输工具灵活性和操纵性。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术设计了一种可以简易的实现360度全方位转向的小车。一种的可以实现360度全方位转向的小车，其特征在于，它包括车轮传动装置，车轮方向控制装置，动力装置，转向控制装置，转动同步装置，底盘，壳体，电路控制装置； 所诉的小车的车轮传动装置中，车轮和车轮轴两者固定在一起，车轮轴安装在两侧支撑架的轴承上；车轮轴和动力方向改变轴的相同端固定安装传动轮或者齿轮，进行动力传输；动力方向改变轴和动力轴上固定两啮合的锥齿轮，实现动力传输方向的改变。根据权利要求书I中所诉的360度全方位转向的车，其特征在于，所诉的车轮方向控制装置中，支撑架安放轴承并固定车轮外壳；支撑架固定在方向齿轮上；动力轴从方向齿轮圆心处的内孔穿过，齿轮上安放推力轴承。根据权利要求书I中所诉的360度全方位转向车，其特征在于，所诉的车轮方向控制装置中，连接壳体呈圆筒状，顶端封住，动力轴从顶部圆心的孔中穿过；壳体侧面开有槽，用于方向齿轮和中心方向齿轮啮合提供空间；连接壳体固定在底盘上。根据权利要求书I中所诉的360度全方位转向的车，其特征在于所诉的车轮动力装置中，动力齿轮两侧可安放推力轴承，动力齿轮与动力轴两者固定安装在一起。根据权利要求书I中所诉的360度全方位转向前进的车，其特征在于，车轮装置没有数量上的限制，围绕中央轴圆周排列。根据权利要求书I中所诉的360度全方位转向的车，其特征在于转向控制装置中，方向电机带有自锁功能且双向转动，中央方向齿轮的齿数必须是轮子数量的整倍数的关系；中央方向齿轮与中央轴固定；中央方向齿轮穿过连接壳上的长方形槽带动其他方向齿轮转动，实现多个轮子的方向同步转动。根据权利要求书I中所诉的360度全方位转向的车，其特征在于动力装置中，中央动力齿轮安装在中央轴上，能相对于轴的转动。根据权利要求书I中所诉的360度全方位转向的车，其特征在于，底盘上开有圆洞，使车轮整体从其间穿过，底盘应是圆形或者接近圆的多边形。根据权利要求书I中所诉的360度全方位转向的车，其特征在于，转动同步装置不是必要的部分，目的是实现壳体和轮子同向转动，转动同步装置应与底盘固定；在装置中，水平放置和垂直放置的轴上各安装两个锥齿轮；两个竖直的锥齿轮中，下方锥齿轮与中央轴固定，上方锥齿轮与壳体固定，两锥齿轮能实现转动。根据权利要求书I中所诉的360度全方位转向的车，其特征在于，起载物作用的壳体和底盘分离，壳体和轮子两者同步同向的转动。本专利技术采用简易有效的方案解决了交通运输工具在转向上存在的问题，提高了交通运输工具在方向上的灵活性和操纵性，在童车、电动轮椅、中小型车等方面有很高的应用空间，且在交通运输机械自动化及机器人的应用方面提供新参考。说明书附图 下面结合附图和【具体实施方式】对专利技术作进一步详细的说明。图1为本专利技术的整体外观示意图。图2为本专利技术的车轮内部结构示意图。图3本专利技术的主体结构示意图。图4为本专利技术的动力装置示意图。图5为本专利技术的转向控制装置示意图。图中:1、推力轴承；2、动力轴；3、方向齿轮；4、传动轮；5、皮带；6、传动轮；7、动力齿轮；8、锥齿轮A ;9、动力方向改变轴；10、锥齿轮B ;11、外壳；12、支撑架；13、车轮轴；14、车轮；15、壳体连接轴；16、锥齿轮A;17、连接壳；18、电路控制版；19、电源；20、方向同步固定板；21、锥齿轮B ;22、方向电机；23、底盘；24、车轮外壳；25、中央动力齿轮；26、中央方向齿轮；27、动力齿轮；28、中央轴；29、动力电机；30控制器。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术的结构与使用方法作进一步的说明。本专利技术主要包括底盘1、推力轴承；2、动力轴；3、方向齿轮；4、传动轮；5、皮带；6、传动轮；7、动力齿轮；8、锥齿轮A ;9、动力方向改变轴；10、锥齿轮B ;11、外壳；12、支撑架；13、车轮轴；14、车轮；15、壳体连接轴；16、锥齿轮A ; 17、连接壳；18、电路控制版；19、电源；20、方向同步固定板；21、锥齿轮B ;22、方向电机；23、底盘；24、车轮外壳；25、中央动力齿轮；26、中央方向齿轮；27、动力齿轮；28、中央轴；29、动力电机；30、控制器。如图所示车轮装置中，车轮和车轮轴两者固定在一起，车轮轴安装在两侧支撑架的轴承上；车轮轴上固定安装传动轮，动力方向改变轴上固定安装相应的传动轮，通过传送带实现动力的传输；动力方向改变轴上固定锥齿轮B，动力轴上固定与之啮合的锥齿轮A，通过两锥齿轮传动，改变动力传输的方向。车轮装置中，支撑架上开有一系列孔，分别用于安放轴当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种的可以实现360度全方位转向的小车，其特征在于，它包括车轮传动装置，车轮方向控制装置，动力装置，转向控制装置，转动同步装置，底盘，壳体，电路和控制装置；  所诉的小车的车轮传动装置中，车轮和车轮轴两者固定在一起,车轮轴安装在两侧支撑架的轴承上；车轮轴和动力方向改变轴的相同端固定安装传动轮或者齿轮，进行动力传输；动力方向改变轴和动力轴上固定两啮合的锥齿轮，实现动力传输方向的改变。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曹昂，
申请(专利权)人：曹昂，
类型：发明
国别省市：山东;37